CN109095191A - 自动叠板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠板机，本发明设置接板机构主要由接板装置、下压装置和对称布置在输送机构的输出端的两侧的临时接板装置构成，其工作时通过第三驱动装置带动传动轴转动，使连接在转动轴连接的曲柄连杆组件带动卡板做打开或关闭的往复动作，能够准确地将板材进行卡位，同时所设置的下压装置下压，将板材有效的下压叠置控制板材准确叠落及防止板材的卡机。因此，本发明采用的接板机构不仅能准确承接和有效地平整板材，对板材进行自动整齐堆叠工作，还能解决因板材的表面不平整、传送过程走歪、而无法进行叠置的技术问题，且本发明对板材的堆叠采用从下往上接板的方式，具有叠板效果好，设备不卡机，设备不容易磨损，安全性能高的有益特点。

Description

自动叠板机

技术领域

本发明涉及一种木材加工设备，具体涉及一种自动叠板机，属于木材加工技术领域。

背景技术

目前，在木材加工市场，常使用接皮机或者叠板机对从旋切机出来的木皮进行后期输送与叠置。在对木皮进行叠置时，现有接皮机/叠板机的输出端的接板结构均是随着叠置板材高度的增加而从上至下移动，即为从上往下持续接板方式。例如：

第一、授权公告为为CN206735373U的中国实用新型专利公开了一种自动叠板机，在机架(4)设置有转动的分板器滚筒(8)，该分板器滚筒(8)外圆周有多个弧形的分板器(7)，相邻分板器(7)之间形成板材卡槽A，所述分板器滚筒(8)的转动方向与板材送入板材卡槽A的方向相符合；在分板器滚筒(8)转动方向的后端固定有伸到板材卡槽A根部的挡板器(16)，挡板器(16)将运动到与挡板器接触的板材推出板材卡槽A，使得板材落入机架下面。所述分板器滚筒(8)下面有用于收集从板材卡槽A被推出板材的升降台(14)，所述升降台(14)的升降位置由控制机构进行控制。该种结构的叠板机实现了对木皮的自动层叠，但其仍存在如下缺陷：

1)旋切出来的板皮不平整时，例如木头的干湿度不一样、旋切机的调整有误差等因素都会影响到板皮的整体平整度。该叠板机采用分板器滚筒(8)进行分板，滚筒式翻转是正面板进入，叠出来是反面。当板皮不够平整时，极其容易出现卡机现象，特别是干的木头(干木头旋切出来的板皮质量更轻、板皮更卷)，更加易卡机；此外，当遇到烂板、二级板、洞板时也容易卡机，叠置效果大打折扣，并不适用于厚度较薄的板皮的自动叠置工作。

2)其用于收集板材的升降台(14)随着板材叠置高度的变化从上至下进行移动(即从上往下持续接板方式)，升降台上堆叠的板材时刻需要第一链条5、第二链条6、气缸17进行承托和牵拉，升降台单次堆叠的板皮达到叠置高度其总重量一般为400～500KG，提升的组件长此重复持续受重，容易磨损、使用寿命短。

3)升降台由于会在竖直方向产生高度的变化，无法适应多种板皮搬运的工作模式。现有板皮搬运使用方式分为两种：电动三轮车、机械叉车、传送带/传送导轨等，上述结构的叠板机就无法将电车直接倒入升降台下方，进行板皮的自动装载。

第二、申请号为201610366830.5的中国发明专利公开了一种自动接皮机，包括机架和输送装置；输送装置安装在所述机架上，包括第一驱动组件和第一输送带组件；第一驱动组件连接所述第一输送带组件；第一输送带组件倾斜布置，较高一端为输出端；第一输送带组件包括第一输送带；输送装置还包括第二输送带组件；第二输送带组件包括第二输送带，第二输送带沿着所述第一输送带组件的输送方向设置，一端的下表面与所述第一输送带上表面接触，另一端向所述第一输送带输出端外侧延伸，并相对所述输出端向下倾斜布置。该种接皮机能够实现接板与叠板的一体化和自动化，并能够适用于高转速的旋切机，但其仍为从上往下持续接板结构设置，存在如下缺陷：

1)其采用的升降装置5主要由第三驱动组件51、钢丝绳52、定滑轮53、升降托架54、转动装置541、滑轮55、滑轨56构成，在工作时，用于收集板材的升降托架54也是随着板材堆叠高度的不断升高从上至下进行移动，升降托架54单次堆叠的板皮达到叠置高度时其总重量一般为400～500KG，用于对升降台进行提升的钢丝绳52、定滑轮53、滑轮55和滑轨56各个组件因长时间持续受重作业，容易磨损，存在安全隐患；

2)其开合装置中的滑块433、导轨434一天作业往复动作大概4万次，当达到200万次时，磨损出现明显变化，磨损之后的滑块与导轨将导致接板431接板的偏移，影响板材的叠置效果；此外，虽然其设置有平整装置，但是当板材不够平整时，其叠板效果也不理想。

从而不难得出，第一和第二列举出的自动接皮机/叠板机的输出端的接板结构均采用从上往下持续接板方式，除了存在上述缺陷外，当每完成一次接板与叠置工作后均需要关机，无法做到24小时持续工作的的目的，大大影响工作效率。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种结构简单、自动化程度高、叠板效果好、使用寿命长的自动叠板机，且本结构的叠板机还能实现24小时不间断接板与叠板的工作。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

自动叠板机，包括升降机架、升降台、输送机构、控制系统和能够承接与平整板材的接板机构，所述输送机构的输入端通过输送组件与旋切机的输出端连接、输送机构的输出端设置在升降台上并且能够跟随升降台移动，所述升降台设置在升降机架上并连接有用于驱动升降台进行上下移动的升降组件，沿输送机构的输出端的水平方向外延伸且位于接板机构下方的空间位置为板材的叠置区域；所述接板机构设置在升降台上并随升降台的升降进行同步移动，用以将输送机构的输出端送出的板材由下至上依次叠置在叠置区域内，其特征在于：所述接板机构包括接板装置、下压装置和临时接板装置，

所述接板装置分布于所述输送机构的输出端的两侧，用于在控制系统的控制下进行朝向输送机构的输送方向合起或背离输送机构的输送方向打开的往复动作以对输送机构的输出端送出的板材进行卡位与叠置；

所述临时接板装置设置在升降台的下方并分布于所述接板装置的下方，用以当升降台提升至最高限位高度时，可在控制系统的控制下对输送机构的输出端送出的板材进行承托；

所述下压装置设置在升降台上且位于叠置区域的上方，并在控制系统的控制下沿竖直方向进行上下收缩的往复动作，用以对输送机构的输送端送出的板材进行下压与平整；所述下压装置的最大下压行程与最小下压行程的高度差为所述升降台的单次提升高度且当下压装置处于最大下压行程时所述下压装置的底端所在的竖直高度略低于输送机构的输出端所处平面的竖直高度。

进一步地，作为优选实施方式，所述接板装置包括一个驱动组件、两个曲柄连杆组件和两个与输送机构的输送方向相平行设置的卡板，所述驱动组件包括第三驱动装置、皮带、皮带轮和传动轴，所述第三驱动装置安装在升降台上且在第三驱动装置的输出轴上安装有主动轮，所述皮带的一端与主动轮连接、皮带的另一端与皮带轮连接，所述皮带轮作为从动轮与传动轴轴接，所述传动轴通过轴承座安装在升降台上，在传动轴的两端分别安装所述曲柄连杆组件，所述卡板与曲柄连杆组件连接并对称分布在输送机构的输送端的两侧且所述卡板与处于最大下压行程时的所述下压装置的底端处在同一平面上，所述传动轴通过带动曲柄连杆组件使得两个卡板能同步进行合起或打开的往复动作。

作为优选实施方式，所述曲柄连杆组件包括连接杆、活动转杆和竖直设置的传动杆，所述传动杆的顶端通过关节轴承与传动轴连接，传动杆的底端通过关节轴承与连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端连接在活动转杆上；所述活动转杆的两端分别活动铰装在升降台的底部壳体上且活动转杆与所述卡板相平行设置，所述卡板固定在活动转杆上。。

作为优选实施方式，所述输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，

第一输送组件安装在输送机架上，包括第一滚筒和若干条相平行设置的第一输送带，第一滚筒通过轴承座安装在输送机架上，第一输送带的始端连接在第一滚筒上，第一输送带的末端通过内轴承支撑在输送机架上并与其始端同平面设置；

第二输送组件，包括若干条相互平行设置的第二输送带、与第二输送带的数目相等的第一压紧输送带和安装在升降台上的第一驱动装置、第二滚筒、第三滚筒，第一驱动装置安装在升降台上的侧部并在第一驱动装置的输出端上安装有主动齿轮，所述第二滚筒与第一滚筒相互平行设置且在第二滚筒的两端端部均安装有传动齿轮，与主动齿轮同侧的所述传动齿轮通过传动链条与主动齿轮连接；所述第三滚筒设置在第二滚筒的下方且在第三滚筒的两端端部均安装有从动齿轮，所述从动齿轮与第二滚筒上的传动齿轮相啮合；第二输送带的始端通过内轴承支撑在输送机架上、第二输送带的末端连接在第三滚筒上，所述第一压紧输送带的一端连接在设置于输送机架上方的活动支架上、第一压紧输送带的另一端连接在第二滚筒上，且所述第一压紧输送带设置在第二输送带的正上方；

第三输送组件安装在升降台上，包括若干条相平行设置的第三输送带和与第三输送带的数目相一致的第二压紧输送带，所述第三输送带的始端连接在第三滚筒上、第三输送带的末端作为输送机构的输出端位于叠置区域的侧部，所述第二压紧输送带的一端连接在第二滚筒上、第二压紧输送带的另一端通过内轴承支撑在升降台上并对应设置在第三输送带的正上方；所述卡板分布在第三输送带末端的两侧并位于第二压紧输送带的下方，所述驱动组件安装在升降台上。

作为优选实施方式，所述输送机架包括沿输送方向依次布置的槽钢、方通以及安装在槽钢与方通的上方的活动支架，所述方通的一端自由插入槽钢内，方通的另一端通过轴承安装在第三滚筒的端部；所述活动支架的一端活动铰接在槽钢的上方，活动支架的另一端通过轴承安装在第二滚筒的端部。

作为优选实施方式，所述控制系统包括控制器、第一传感器、第二传感器、用于控制板材叠置高度的第一行程开关组件；

所述控制器安装在控制电箱内，且控制器的输入端分别与第一传感器、第二传感器和第一行程开关电连接，控制器的输出端分别与第二驱动装置、第三驱动装置和用于控制下压装置的驱动装置电连接；

所述第一传感器安装在第三输送带的始端与末端之间的空间位置且不位于所述第三输送带的安装位置，其检测部位与第三输送带所在的平面相垂直，用以检测第三输送带的末端是否有板材经过；

第二传感器设置设在第一传感器侧部的下方，其检测部位沿水平方向朝向下压装置且第二传感器的安装位置高度与处于最小下压行程时的所述下压装置的底端处在同一直线上，用以检测板材的叠置高度是否达到升降台的单次提升高度并将检测信号发送给所述控制器；

第一行程开关组件包括第一行程开关和触动杆件，所述触动杆件包括调节杆和相平行设置的两根安装杆，所述安装杆的一端连接在升降台的侧部、安装杆的另一端作为与第一行程开关的接触端，所述调节杆连接在两根安装杆之间；所述第一行程开关安装在与触动杆件同侧的升降机架的侧壁上。

作为优选实施方式，所述控制系统还包括最低限位组件、接近开关、第二行程开关和报警器，所述最低限位组件包括可在竖直方向上进行自由活动的活动顶杆，所述活动顶杆安装在升降台的下方并位于第三输送带的末端上方；所述接近开关安装于升降台上且当活动顶杆被顶起时与所述接近开关的检测端间隔1-2mm，用以检测升降台是否下降至最低限位高度；所述第二行程开关安装在升降机架的侧壁上且位于第一行程开关的正上方，用以检测升降台是否上升至最高限位高度；所述报警器与控制器连接。

作为优选实施方式，所述控制系统还包括感应组件和用于实时检测卡板打开状态的第三传感器，所述感应组件的一端安装在与皮带轮同侧的传动轴上，感应组件的另一端作为自由端，并随着传动轴的转动经第三传感器的检测端时触发第三感器向控制器反馈信号；第三传感器与控制器的输入端电连接并安装在升降台上，且当传动轴处于非转动状态时第三传感器的检测端与感应组件的自由端间隔1-2mm。

作为优选实施方式，所述下压装置包括支架、下压板和安装在支架上的气缸，所述支架的两端固定在升降台的顶部壳体上并位于叠置区域的上方，所述气缸的顶端连接有水平设置的横板、气缸的底端穿过支架的壳体后与设置在支架下方的下压板连接，且所述气缸的控制端与控制系统电连接。

作为优选实施方式，所述升降组件包括第二驱动装置、减速机、转轴、传动链轮组件、第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，所述第二驱动装置安装在升降机架的顶部并与控制系统电连接，所述减速机的输入端与第二驱动装置连接，减速机的输出端与所述转轴轴接，所述转轴通过轴承座水平安装在升降机架的顶部，

所述传动链轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，第三链轮和第四链轮分别安装在转轴的两端且第三链轮和第四链轮的一侧均间隔安装有一辅助链轮，所述辅助链轮安装在转轴上；第一链轮和第二链轮同直线安装在与转轴相对的升降机架的另一侧的顶部；其中第一链条的一端固接在升降台上，第一链条的另一端经第一链轮后连接在第四链轮上且此端作为第一链条的自由端；第二链条的一端固接在升降台上，第二链条的另一端经第二链轮后连接在第三链轮上且此端作为第二链条的自由端；第三链条的一端固接在升降台上，第三链条的另一端连接在靠近第三链轮的辅助链轮上且此端作为第三链条的自由端；第四链条的一端固接在升降台上，第四链条的另一端连接在靠近第四链轮的辅助链轮上且此端作为第四链条的自由端。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置接板机构主要由接板装置、下压装置和对称布置在输送机构的输出端的两侧的临时接板装置，所述接板装置主要由驱动组件、两个曲柄连杆组件和两个卡板构成，其工作时通过驱动组件带动两个曲柄连杆组件转动，使连接在曲柄连杆组件上的卡板做合起或打开的往复动作，从而使从输送机构的输出端送出的板材准确叠置在叠置区域内，并且所设置的下压装置下压，对板材进行平整与下压，不仅使板材准确叠落还可防止板材的卡机。因此，本发明采用的接板机构不仅能准确承接和有效地平整板材，让板材进行自动堆叠工作，还能解决因板材的表面不平整、传送过程走歪、而无法进行叠置的技术问题，具有叠置得到的板皮平整、叠板效果好，设备不卡机、适用性广的有益特点。

2、本发明对于板材的堆叠采用从下往上接板的方式，使用时，将用于放置板材的归置物平台(例如叉车、传动导轨、输送带等)放置在升降台下方的叠置区域，通过升降组件将升降台的高度调整至与归置物平台相适应的高度上，然后输送机构将旋切机切片得到的板皮输送至叠置区域，通过接板机构对板材进行堆叠，在板材的接板与叠置过程通过升降组件对升降台进行提升，所述装有接板机构的升降台会随着板材叠置的高度的上升进行自动提升，直至到达板材的最高限位高度后停止。因此本发明在整个工作时不需对板材进行承重与提升，而是采用含有4根链条的升降组件来对装有接板机构以及部分输送机构的组件来进行承重与提升。每根10A链条理论承重拉力22.2KN、通俗换算等于2.22T承重，则4根链条的承重拉力大约等于8.88T，而本发明设置的升降台的总重量大约250KG。因此，与需要承重板材的从上往下接板的方式的传统设备相比，本结构能够大大减少了链条、电机、转轴等零部件的承重与磨损，对设备的链接耐用性和安全性能均得到提升。

3、本发明在卡板的下方分别对应装载有临时接板装置，当板材叠置至设定高度，在控制系统的控制下接板装置往上升并将临时接板装置伸出作为板材的临时叠置区域，使得当叠置的板材被推出期间，无需停机。因此，本发明设置的临时接板装置无需停机将板材拉出，能够做到24小时不停机工作，提高了生产效率、减少操作的繁琐。

4、本发明采用从下往上接板的方式，可以适应各种工作模式，不论是装载三轮电车、机械叉车、传动导轨、输送带等都可以随意切换，不受结构的影响，适用范围广。

5、所述接板装置的驱动组件中的第三驱动装置采用步进电机(当然也可采用伺服电机代替)，结构不易磨损、达到300万次动作后仅需给关节轴承加一次黄油即可，且步进电机反应速度快，理论数据可以接100M/S旋切机，而目前市面正常的旋切机速度一般在50-65M/S，大大满足机械比配需求。

6、本发明在第二输送带和第三输送带的上方对应设有压紧输送带，通过第二/第三输送带与第一/第二压紧输送带为上下相互接触与摩擦的形式，促使放置在第二/第三输送带的板材在输送过程得到压制，避免出现板材因太轻及惯性力作用飞离第二/第三输送带的情况，同时也减少因板材的表面不平整出现卡机的情况，具有结构简单、设计巧妙、不易卡机，实用性强的有益特点。

7、本机械结构使用时结合主要由控制器、第一行程开关、第二行程开关、第一传感器、第二传感器等构成的控制系统，能够实现板材的自动输送、自动堆叠板材和自动拉出的一系列工作，完全做到全自动化工作，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本发明的一种立体结构示意图。

图2为图1中的后视结构示意图。

图3为本发明的一种侧面结构示意图。

图4为图3中的俯视结构示意图。

图5为所述升降台的正面侧视图的结构示意图。

图6为所述卡板使用时的一种安装结构示意图。

图7为图2中下压装置的结构示意图。

图8为各输送带的俯视结构示意图。

图9为图8中的仰视结构示意图。

图中标号为：1-1、输送机架，1-2、升降机架，2、升降台，3、控制电箱，4、第一滚筒，5、轴承座，6-1、第一输送带，6-2、第二输送带，6-3、第三输送带，6-4、辅助输送带，6-5、第一压紧输送带，6-6、第二压紧输送带，7、下压装置，701、支架，702、下压板，703、气缸，704、中空套管，705、横板，8、第一驱动装置，9、传动链条，10、第二滚筒，11、第三滚筒，12、槽钢，13、方通，14、触动杆件，15、第一行程开关，16、第二行程开关，17-1、第一链轮，17-2、第二链轮，17-3、第三链轮，17-4、第四链轮，17-5、辅助链轮，18、第一链条，19、第二驱动装置，20、减速机，21、转轴，22、卡板，23、第三驱动装置，24、皮带，25、皮带轮，26、传动杆，27、传动轴，28、关节轴承，29、活动转杆，30、临时接板装置，31、第四驱动装置，32、活动顶杆，33、接近开关，34、第一传感器，35、第二传感器，36、叠置区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1～图4所示，自动叠板机，包括升降机架1-2、升降台2、输送机构、控制系统和能够承接与平整板材的接板机构。所述输送机构的输入端通过输送组件与旋切机的输出端连接、输送机构的输出端设置在升降台2上并且能够跟随升降台2移动。所述升降台2设置在升降机架1-2上并连接有用于驱动升降台2进行上下移动的升降组件。沿输送机构的输出端的水平方向外延伸且位于接板机构下方的空间位置为板材的叠置区域36。所述接板机构设置在升降台2上并随升降台2的升降进行同步移动，用以将输送机构的输出端送出的板材由下至上依次叠置在叠置区域36内。所述接板机构包括接板装置、下压装置7和临时接板装置30。

其中，所述接板装置分布于所述输送机构的输出端的两侧，用于在控制系统的控制下进行朝向输送机构的输送方向合起或背离输送机构的输送方向打开的往复动作以对输送机构的输出端送出的板材进行卡位与叠置。

所述临时接板装置30设置在升降台2的下方并分布于所述接板装置的下方，用以当升降台2提升至最高限位高度时，可在控制系统的控制下对输送机构的输出端送出的板材进行承托。

所述下压装置设置在升降台2上且位于叠置区域的上方，并在控制系统的控制下沿竖直方向进行上下收缩的往复动作，用以对输送机构的输送端送出的板材进行下压与平整。所述下压装置的最大下压行程与最小下压行程的高度差为所述升降台2的单次提升高度，且当下压装置处于最大下压行程时所述下压装置的底端所在的竖直高度略低于输送机构的输出端所处平面的竖直高度。

从上述自动叠板机的结构组成，不难看出：所设置的接板装置分布在输送机构的输出端的两侧，而输送机构的输出端安装在升降台2上。临时接板装置30设置在接板装置的下方，下压装置设置在升降台2上并位于叠置区域上方。所述升降台2可在升降组件的驱动下由下自上移动，每次提升的高度为单次堆叠高度，从而使本叠板机对板材的叠置为由下至上的接板方式，无需对完成接板、叠板工作的板材进行承托，整个设备的结构设计巧妙。

所述接板装置包括一个驱动组件、两个曲柄连杆组件和两个与输送机构的输送方向相平行设置的卡板。所述驱动组件包括第三驱动装置23、皮带24、皮带轮25和传动轴27。所述第三驱动装置23安装在升降台2上且在第三驱动装置23的输出轴上安装有主动轮。本实施例中，第三驱动装置23可选用型号为130BYG350D，电机输出扭矩为50N/M的步进电机，当然也可针对旋切机的输出端速率来对应选用其他型号和扭矩的步进电机；当然还可以选用具有同等驱动性能的伺服电机。为帮助步进电机的散热，减少步进电机因太热引起的故障，在步进电机的一侧安装有散热风扇。所述皮带24的一端与主动轮连接、皮带24的另一端与皮带轮25连接，所述皮带轮25作为从动轮与传动轴27轴接，所述传动轴27通过轴承座5安装在升降台2上，在传动轴27的两端分别安装所述曲柄连杆组件。所述卡板22与曲柄连杆组件连接并对称分布在输送机构的输送端的两侧，且所述卡板22与处于最大下压行程时的所述下压装置的底端处在同一平面上。所述传动轴通过带动曲柄连杆组件使得两个卡板22能同步进行合起或打开的往复动作。

所述临时接板装置30包括两个对称布置的承托板，所述承托板分别设置在输送机构的输出端的两侧并位于接板装置的下方并连接有第四驱动装置31。所述第四驱动装置31的控制端与控制系统电连接，用以驱动承托板沿水平方向进行伸缩动作。所述承托板具体是安装在卡板22的下方，所述第四驱动装置31具体为气缸。当该气缸处于伸出状态下，与气缸杆连接的所述承托板构成T字形结构。当升降台2上升至最高限位高度时，所述第四驱动装置31在控制系统控制下，使两个承托板在水平方向上同步伸出至下压装置7的下方，且两个承托板构成的平面区域作为板材的临时叠置区域。当然，由于承托板能够承托的板材高度有限，所述临时接板装置30一般可持续接板4-6分钟。

如图7所示，所述下压装置7包括支架701、下压板702和安装在支架701上的气缸703，所述支架701的两端固定在升降台2的顶部壳体上并位于叠置区域36的上方。所述气缸703的顶端连接有水平设置的横板705、气缸703的底端穿过支架701的壳体后与设置在支架701下方的下压板702连接，且所述气缸的控制端与控制系统电连接，用以在控制系统的控制下带动下压板702进行下降或提升。当所述下压板702为下降状态时(即下压板702向下伸出)，所述下压板702底端所在的竖直高度略低于输送机构的输出端所处平面的竖直高度。进一步地，在气缸703的两侧各设有一中空套管704，所述中空套管704与气缸703相互平行。中空套筒的上端固定在横板705上、中空套管704的下端活动连接有一立杆。所述立杆的上端插入中空套管704内，立杆的下端穿过支架701的壳体后连接在下压板702上。

所述升降组件包括第二驱动装置19、减速机20、转轴21、传动链轮组件、第一链条18、第二链条、第三链条和第四链条。所述第二驱动装置19具体为1.5W4级电机，所述减速机20为70型60比减速机20或WP涡轮减速机20。所述第二驱动装置19安装在升降机架1-2的顶部并与控制系统电连接，所述减速机20的输入端与第二驱动装置19连接。减速机20的输出端与所述转轴21轴接，所述转轴21通过轴承座5水平安装在升降机架1-2的顶部。

所述传动链轮组件包括第一链轮17-1、第二链轮17-2、第三链轮17-3和第四链轮17-4。第三链轮17-3和第四链轮17-4分别安装在转轴21的两端且第三链轮17-3和第四链轮17-4的一侧均间隔安装有一辅助链轮17-5。所述辅助链轮17-5安装在转轴21上。第一链轮17-1和第二链轮17-2同直线安装在与转轴21相对的升降机架1-2的另一侧的顶部；其中第一链条18的一端固接在升降台2上，第一链条18的另一端经第一链轮17-1后连接在第四链轮17-4上且此端作为第一链条18的自由端。第二链条的一端固接在升降台2上，第二链条的另一端经第二链轮17-2后连接在第三链轮17-3上且此端作为第二链条的自由端。第三链条的一端固接在升降台2上，第三链条的另一端连接在靠近第三链轮17-3的辅助链轮17-5上且此端作为第三链条的自由端。第四链条的一端固接在升降台2上，第四链条的另一端连接在靠近第四链轮17-4的辅助链轮17-5上且此端作为第四链条的自由端。在第二驱动装置19的带动下，4根链条的升降均由转轴21带动进行同步动作，从而达到同步提升或下降升降台2的作用。

如图8、图9所示，所述输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件。

第一输送组件作为输送机构的输入端并安装在输送机架1-1上，包括第一滚筒4和若干条相平行设置的第一输送带6-1。第一滚筒4通过轴承座5安装在输送机架1-1上。第一输送带6-1的始端连接在第一滚筒4上，第一输送带6-1的末端与其始端同平面设置并通过内轴承支撑在输送机架1-1上。

第二输送组件，包括若干条相互平行设置的第二输送带6-2、与第二输送带6-2的数目相等的第一压紧输送带6-5和安装在升降台2上的第一驱动装置8、第二滚筒10、第三滚筒11。第一驱动装置8安装在升降台2上的侧部并在第一驱动装置8的输出端上安装有主动齿轮。本实施例中，所述第一驱动装置8具体为1.1KW6级电机，并与控制器连接。所述第二滚筒10与第一滚筒4相互平行且在第二滚筒10的两端端部均安装有传动齿轮，与主动齿轮同侧的所述传动齿轮通过传动链条9与主动齿轮连接。所述第三滚筒11设置在第二滚筒10的下方且在第三滚筒11的两端端部均安装有从动齿轮，所述从动齿轮与第二滚筒10上的传动齿轮相啮合。第二输送带6-2的始端通过内轴承支撑在输送机架1-1上、第二输送带6-2的末端连接在第三滚筒11上，所述第一压紧输送带6-5设置在第二输送带6-2的正上方，且第一压紧输送带6-5的一端连接在设置于输送机架1-1上方的活动支架上、第一压紧输送带6-5的另一端连接在第二滚筒10上。

第三输送组件安装在升降台2上，包括若干条相平行设置的第三输送带6-3和与第三输送带6-3的数目相一致的第二压紧输送带6-6。所述第三输送带6-3的始端连接在第三滚筒11上、第三输送带6-3的末端作为输送机构的输出端设于叠置区域36的侧部。所述第二压紧输送带6-6第二压紧输送带6-6的一端连接在第二滚筒10上、第二压紧输送带6-6的另一端通过内轴承支撑在升降台2上，且对应设置在第三输送带6-3的正上方。所述卡板22分布在第三输送带6-3末端的两侧并位于第二压紧输送带6-6的下方，所述驱动组件安装在升降台2上。

本实施例，第一输送带6-1、第二输送带6-2和第三输送带6-3均为2条，并相互平行设置。在两条第二输送带6-2之间设有一条与第二输送带6-2相平行的辅助输送带6-4，由于第二输送带6-2的输送行程相对第一/第三输送带的输送行程较长，板材若过重容易从间距较大的输送带上掉落下来，而所设置的辅助输送带6-4则起到辅助承托的作用。

所述输送机架1-1包括沿传送方向依次布置的槽钢12、方通13以及安装在槽钢12与方通13的上方的活动支架。所述方通13的一端自由插入槽钢12内，方通13的另一端通过轴承安装在第三滚筒11的端部。所述活动支架的一端活动铰接在槽钢12的上方，活动支架的另一端通过轴承安装在第二滚筒10的端部。所述活动支架与方通13均可在第一驱动装置8的驱动下，随安装在升降台2上的第一滚筒4、第二滚筒10进行适应性的长度调整和高度调整，使各输送带一直处于同直线的状态。

如图6所示，所述曲柄连杆组件可包括连接杆、活动转杆29和竖直设置的传动杆26，所述传动杆26的顶端通过关节轴承28与传动轴27连接，传动杆26的底端通过关节轴承28与连接杆的一端连接。所述连接杆的另一端连接在活动转杆29上。所述活动转杆29与卡板22相平行设置且活动转杆29的两端分别活动铰装在升降台2的底部壳体上，所述卡板22固定在活动转杆29上，可随活动转杆29的转动而进行转动。本实施例中，所述卡板22为一体成型的L形结构，其工作时随活动转杆29向内(叠置区域36)转一定角度然后处于直立状态，从而将板材限位在固定区域，不会跑偏、不会错乱；非工作时随活动转杆29向外转同样角度后处于倾斜状态，为非卡板状态。所述下压装置包括支架、下压板和安装在支架上的气缸，所述支架的两端固定在升降台的顶部壳体上并位于叠置区域的上方，所述气缸的顶端连接有水平设置的横板、气缸的底端穿过支架的壳体后与设置在支架下方的下压板连接，且所述气缸的控制端与控制系统电连接。

所述控制系统包括控制器、第一传感器34、第二传感器35、用于控制板材叠置高度的第一行程开关15组件。本实施例中，所述第一传感器34、第二传感器35均为光电开关，所述控制器具体为PLC控制器。

所述控制器安装在控制电箱3内，且控制器的输入端分别与第一传感器34、第二传感器35和第一行程开关15电连接，控制器的输出端分别与第二驱动装置19、第三驱动装置23和用于控制下压装置7的驱动装置电连接。

所述第一传感器34安装在第三输送带6-3的始端与末端之间的间隙的上方，其检测部位与第三输送带6-3所在的平面相垂直，用以检测第三输送带6-3的末端是否有板材经过。即当有板材经过第三输送带6-3的末端时，第一传感器34向控制器反馈信号以控制第三驱动装置23和下压装置7的工作，从而使下压装置7上的下压板702将板材快速下压至叠置区域36上，同时卡板22合起对板材进行限位。

第二传感器35设置设在第一传感器34侧部的下方，其检测部位沿水平方向朝向下压装置7且第二传感器35的安装位置高度与处于最小下压行程时的所述下压装置7的底端处于同一直线上，用以检测板材的叠置高度是否达到升降台2的单次提升高度并将检测信号发送给所述控制器。以使控制器根据所述检测信号向第二驱动装置19发出控制指令，控制升降台2的上升。升降台2的单次提升高度即为板材的单次堆叠高度，通过控制器控制升降台2的上升，从而不断地慢慢地向上堆叠板材，直至达到设定的堆叠高度。

如图5所示，第一行程开关15组件包括第一行程开关15和触动杆件14。所述触动杆件14包括调节杆和相平行的两根安装杆。所述安装杆的一端连接在升降台2的侧部、安装杆的另一端作为与第一行程开关15的接触端，所述调节杆连接在两根安装杆之间。当需要调板材叠置高度高一点时，可将顶部的安装杆往下调，反之则向上调。所述第一行程开关15安装在与触动杆件14同侧的升降机架1-2的侧壁上。即当所述触动杆件14随升降台2的上升移动经过第一行程开关15后，第一行程开关15被触动杆件14触发，向控制器反馈信号提示已达到设置的板材叠置高度，可将板材拉出。

所述控制系统还可包括最低限位组件、接近开关33、第二行程开关16和报警器。所述最低限位组件包括可在竖直方向上进行自由活动的活动顶杆32，所述活动顶杆32安装在升降台2的下方并位于第三输送带6-3的末端上方。所述接近开关33安装于升降台2上且当活动顶杆32被顶起时与所述接近开关33的检测端间隔1-2mm，用以检测升降台2是否下降至最低限位高度。所述第二行程开关16安装在第一行程开关15的正上方且于升降机架1-2的侧壁上，用以检测升降台2是否上升至最高限位高度。所述报警器与控制器连接，可设置当板材叠置达到设定的叠置高度时，发出报警信号。

所述控制系统还包括感应组件和用于实时检测卡板22打开状态的第三传感器，用以对卡板22的向内-向外往返动作进行精准控制。所述感应组件的一端安装在与皮带轮25同侧的传动轴27上，感应组件的另一端作为自由端，并随着传动轴27的转动经传感器的检测端时触发传感器向控制器反馈信号。第三传感器具体为接近开关，所述接近开关与控制器的输入端电连接并安装在升降台2上，且传动轴27处于非转动状态下接近开关的检测端与感应组件的自由端间隔1-2mm。即当感应组件接近接近开关的检测端时，接近开关将被触发向控制器反馈信号。其在工作时，当第三驱动装置23为启动状态时(即有板材送入)，感应组件绕传动轴27转一圈(视第三驱动装置23的输出速率而进行改变，也可是2圈、2圈半等)后归位，此时感应组件靠近接近开关的检测端，接近开关被触发，向控制器发出传动轴27已完成一圈的转动的信号。即卡板22已从接板状态变为非接板状态，处于归位、待命的状态；当感应组件再次绕传动轴27转动并远离接近开关后，卡板22将从非接板状态变为接板状态，感应组件再次与接近开关重合后又变为归位状态，如此不断的进行往复动作，对卡板22进行精准的启停定位工作。

本发明在工作时，可将升降台2调至最低限位高度或者调至归置物平台高度，所述归置物平台用于放置板材，根据工作模式要求，具体可以为装载三轮电车、机械叉车、传动导轨、输送带等任意一种。

Ⅰ、采用输送组件将本设备连接在旋切机的输出端上，具体是采用输送带的一端连接在旋切机的输送带转轴上、输送带的另一端连接在第一滚筒4上，第一滚筒4的动力由旋切机的输送带转轴提供，使得连接后的输送组件与第一输送带6-1输送处于同一平面上；

Ⅱ、所述归置物平台设置在升降台2下方的叠置区域36，接着启动第一驱动装置8，第二滚筒10带动第三滚筒11转动，从而使输送机构同步转动，旋切机送出的板材依次经第一输送带6-1、第二输送带6-2后进入升降台2上的第三输送带6-3内，当第一传感器34(光电开关)检测到有板材进入第三输送带6-3后向控制器反馈信号，控制器则对应驱动下压装置7上的气缸703工作、下压板702对板材进行下压；同时第三驱动装置23(步进电机)启动，带动传动轴27两端的曲柄连杆组件动作，从而带动卡板22的开合对板材进行卡位，使板材从第三输送带6-3送出后落入卡板22限定的叠置区域36，板材不错乱、不偏移；

Ⅲ、升降台2由下至上不断对输送机构输送过来的板材进行叠置，当板材的叠置高度达到第二传感器35(光电开关)所在的高度位置时，第二传感器35检测到信号被触发，即视为达到升降台2的单次提升高度(即板材单次叠置高度)，则控制器启动第二驱动装置19工作，升降台2被4根链条向上提升，提升的高度等于单次叠置高度，且在升降台2提升瞬间，所述输送机构、接板装置以及下压装置7均不停机；

Ⅳ、随着归置物平台上的板材叠置高度不断上升，直至触动杆件14随升降台2的上升经过升降机架1-2上的第一行程开关15时，触动杆件14受升降台2的提升力顶开第一行程开关15上的推杆，第一行程开关15被触发，向控制器发送检测信号，视为板材叠置高度达到设定的高度。控制器将通过报警器发出报警信息，并控制第二驱动装置19工作，使升降台2上升达到最高限位高度，、此时第二行程开关16被触发，提示达到升降台2的最高限位高度，则控制器打开临时接板装置30，输送过来的板材被堆叠在临时接板装置30上；

Ⅴ、当叠置完成的板材被拉出升降台2以及归置物平台归位后(通过控制器设定完成这两个操作需要多久时间来自动设定，一般为几秒)，升降台2和在升降台2上的接板装置、临时接板装置30、下压装置均同步向下移动，当最低限位组件上的活动顶杆32的底端顶到归置物平台的表面时，受力被向上顶起，靠近其上方的接近开关33，此时接近开关33被触发向控制器反馈信号，视为升降台2已达到最低限位高度，临时接板装置30缩回至第三输送带6-3的输出端的两侧，临时接板装置30上的板材落在归置物平台上。随后重复Ⅱ～Ⅳ的动作，以此不停机进行板材的接板与叠置工作。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.自动叠板机，包括升降机架、升降台、输送机构、控制系统和能够承接与平整板材的接板机构，所述输送机构的输入端通过输送组件与旋切机的输出端连接、输送机构的输出端设置在升降台上并且能够跟随升降台移动，所述升降台设置在升降机架上并连接有用于驱动升降台进行上下移动的升降组件，沿输送机构的输出端的水平方向外延伸且位于接板机构下方的空间位置为板材的叠置区域；所述接板机构设置在升降台上并随升降台的升降进行同步移动，用以将输送机构的输出端送出的板材由下至上依次叠置在叠置区域内，其特征在于：所述接板机构包括接板装置、下压装置和临时接板装置，

所述接板装置分布于所述输送机构的输出端的两侧，用于在控制系统的控制下进行朝向输送机构的输送方向合起或背离输送机构的输送方向打开的往复动作以对输送机构的输出端送出的板材进行卡位与叠置；

所述临时接板装置设置在升降台的下方并分布于所述接板装置的下方，用以当升降台提升至最高限位高度时，可在控制系统的控制下对输送机构的输出端送出的板材进行承托；

所述下压装置设置在升降台上且位于叠置区域的上方，并在控制系统的控制下沿竖直方向进行上下收缩的往复动作，用以对输送机构的输送端送出的板材进行下压与平整；所述下压装置的最大下压行程与最小下压行程的高度差为所述升降台的单次提升高度且当下压装置处于最大下压行程时所述下压装置的底端所在的竖直高度略低于输送机构的输出端所处平面的竖直高度。

2.根据权利要求1所述的自动叠板机，其特征在于：所述接板装置包括一个驱动组件、两个曲柄连杆组件和两个与输送机构的输送方向相平行设置的卡板，所述驱动组件包括第三驱动装置、皮带、皮带轮和传动轴，所述第三驱动装置安装在升降台上且在第三驱动装置的输出轴上安装有主动轮，所述皮带的一端与主动轮连接、皮带的另一端与皮带轮连接，所述皮带轮作为从动轮与传动轴轴接，所述传动轴通过轴承座安装在升降台上，在传动轴的两端分别安装所述曲柄连杆组件，所述卡板与曲柄连杆组件连接并对称分布在输送机构的输送端的两侧且所述卡板与处于最大下压行程时的所述下压装置的底端处在同一平面上，所述传动轴通过带动曲柄连杆组件使得两个卡板能同步进行合起或打开的往复动作。

3.根据权利要求2所述的自动叠板机，其特征在于：所述曲柄连杆组件包括连接杆、活动转杆和竖直设置的传动杆，所述传动杆的顶端通过关节轴承与传动轴连接，传动杆的底端通过关节轴承与连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端连接在活动转杆上；所述活动转杆的两端分别活动铰装在升降台的底部壳体上且活动转杆与所述卡板相平行设置，所述卡板固定在活动转杆上。

4.根据权利要求2所述的自动叠板机，其特征在于：所述输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，

第一输送组件安装在输送机架上，包括第一滚筒和若干条相平行设置的第一输送带，第一滚筒通过轴承座安装在输送机架上，第一输送带的始端连接在第一滚筒上，第一输送带的末端通过内轴承支撑在输送机架上并与其始端同平面设置；

第二输送组件，包括若干条相互平行设置的第二输送带、与第二输送带的数目相等的第一压紧输送带和安装在升降台上的第一驱动装置、第二滚筒、第三滚筒，第一驱动装置安装在升降台上的侧部并在第一驱动装置的输出端上安装有主动齿轮，所述第二滚筒与第一滚筒相互平行设置且在第二滚筒的两端端部均安装有传动齿轮，与主动齿轮同侧的所述传动齿轮通过传动链条与主动齿轮连接；所述第三滚筒设置在第二滚筒的下方且在第三滚筒的两端端部均安装有从动齿轮，所述从动齿轮与第二滚筒上的传动齿轮相啮合；第二输送带的始端通过内轴承支撑在输送机架上、第二输送带的末端连接在第三滚筒上，所述第一压紧输送带的一端连接在设置于输送机架上方的活动支架上、第一压紧输送带的另一端连接在第二滚筒上，且所述第一压紧输送带设置在第二输送带的正上方；

第三输送组件安装在升降台上，包括若干条相平行设置的第三输送带和与第三输送带的数目相一致的第二压紧输送带，所述第三输送带的始端连接在第三滚筒上、第三输送带的末端作为输送机构的输出端位于叠置区域的侧部，所述第二压紧输送带的一端连接在第二滚筒上、第二压紧输送带的另一端通过内轴承支撑在升降台上并对应设置在第三输送带的正上方；所述卡板分布在第三输送带末端的两侧并位于第二压紧输送带的下方，所述驱动组件安装在升降台上。

5.根据权利要求4所述的自动叠板机，其特征在于：所述输送机架包括沿输送方向依次布置的槽钢、方通以及安装在槽钢与方通的上方的活动支架，所述方通的一端自由插入槽钢内，方通的另一端通过轴承安装在第三滚筒的端部；所述活动支架的一端活动铰接在槽钢的上方，活动支架的另一端通过轴承安装在第二滚筒的端部。

6.根据权利要求4所述的自动叠板机，其特征在于：所述控制系统包括控制器、第一传感器、第二传感器、用于控制板材叠置高度的第一行程开关组件；

所述控制器安装在控制电箱内，且控制器的输入端分别与第一传感器、第二传感器和第一行程开关电连接，控制器的输出端分别与第二驱动装置、第三驱动装置和用于控制下压装置的驱动装置电连接；

所述第一传感器安装在第三输送带的始端与末端之间的空间位置且不位于所述第三输送带的安装位置，其检测部位与第三输送带所在的平面相垂直，用以检测第三输送带的末端是否有板材经过；

第二传感器设置设在第一传感器侧部的下方，其检测部位沿水平方向朝向下压装置且第二传感器的安装位置高度与处于最小下压行程时的所述下压装置的底端处在同一直线上，用以检测板材的叠置高度是否达到升降台的单次提升高度并将检测信号发送给所述控制器；

第一行程开关组件包括第一行程开关和触动杆件，所述触动杆件包括调节杆和相平行设置的两根安装杆，所述安装杆的一端连接在升降台的侧部、安装杆的另一端作为与第一行程开关的接触端，所述调节杆连接在两根安装杆之间；所述第一行程开关安装在与触动杆件同侧的升降机架的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的自动叠板机，其特征在于：所述控制系统还包括最低限位组件、接近开关、第二行程开关和报警器，所述最低限位组件包括可在竖直方向上进行自由活动的活动顶杆，所述活动顶杆安装在升降台的下方并位于第三输送带的末端上方；所述接近开关安装于升降台上且当活动顶杆被顶起时与所述接近开关的检测端间隔1-2mm，用以检测升降台是否下降至最低限位高度；所述第二行程开关安装在升降机架的侧壁上且位于第一行程开关的正上方，用以检测升降台是否上升至最高限位高度；所述报警器与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的自动叠板机，其特征在于：所述控制系统还包括感应组件和用于实时检测卡板打开状态的第三传感器，所述感应组件的一端安装在与皮带轮同侧的传动轴上，感应组件的另一端作为自由端，并随着传动轴的转动经第三传感器的检测端时触发第三感器向控制器反馈信号；第三传感器与控制器的输入端电连接并安装在升降台上，且当传动轴处于非转动状态时第三传感器的检测端与感应组件的自由端间隔1-2mm。

9.根据权利要求1所述的自动叠板机，其特征在于：所述下压装置包括支架、下压板和安装在支架上的气缸，所述支架的两端固定在升降台的顶部壳体上并位于叠置区域的上方，所述气缸的顶端连接有水平设置的横板、气缸的底端穿过支架的壳体后与设置在支架下方的下压板连接，且所述气缸的控制端与控制系统电连接。

10.根据权利要求1所述的自动叠板机，其特征在于：所述升降组件包括第二驱动装置、减速机、转轴、传动链轮组件、第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，所述第二驱动装置安装在升降机架的顶部并与控制系统电连接，所述减速机的输入端与第二驱动装置连接，减速机的输出端与所述转轴轴接，所述转轴通过轴承座水平安装在升降机架的顶部，

所述传动链轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，第三链轮和第四链轮分别安装在转轴的两端且第三链轮和第四链轮的一侧均间隔安装有一辅助链轮，所述辅助链轮安装在转轴上；第一链轮和第二链轮同直线安装在与转轴相对的升降机架的另一侧的顶部；其中第一链条的一端固接在升降台上，第一链条的另一端经第一链轮后连接在第四链轮上且此端作为第一链条的自由端；第二链条的一端固接在升降台上，第二链条的另一端经第二链轮后连接在第三链轮上且此端作为第二链条的自由端；第三链条的一端固接在升降台上，第三链条的另一端连接在靠近第三链轮的辅助链轮上且此端作为第三链条的自由端；第四链条的一端固接在升降台上，第四链条的另一端连接在靠近第四链轮的辅助链轮上且此端作为第四链条的自由端。