CN204223814U - 一种用于lcd生产线的玻璃基板转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其包括机架，感应器，PLC控制器，以及X向固定板和Y向固定板。X向固定板和Y向固定板垂直布置。X向固定板上设有第一步进电机，以及由第一步进电机驱动可左右移动的Y向固定板；Y向固定板上设有第二步进电机，以及由第二步进电机驱动可上下运动的吸盘机构，该吸盘机构与抽真空装置相连。PLC控制器分别连接感应器、第一步进电机、第二步进电机和抽真空装置。本实用新型通过第一步进电机和第二步进电机，分别驱动吸盘机构横移和升降，并将抽真空装置连接吸盘机构，通过产生真空通断来实现吸附或放置产品，解决现有LCD生产线加工不顺畅，转运效率低的问题，同时节约成本，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于LCD生产线上设备与下设备之间的转运设备，具体的，该装置用于将传输带上的玻璃基板转移至UV炉进行曝光。
背景技术
在现有LCD生产线中，各个工序的传输设备各自为盈，如上一道工序完成后，需要人工将物品从上一道工序的传输设备转移至下一道工序的传输设备上，这种传统的手工搬运方式大大制约了生产线整体的工作效率，而且员工易产生疲劳；如果重新购置全自动的生产线则成本较高。
因此，如何利用现有的生产设备，来提高加工的效率已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型的提供了一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，解决了现有LCD生产线加工不顺畅，转运效率低的问题，提高了现有流水线的生产能力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其包括机架，感应器，PLC控制器，以及设置在机架上的X向固定板和Y向固定板。上述X向固定板和Y向固定板相互垂直布置。在X向固定板上设有第一步进电机，以及由第一步进电机驱动可左右移动的Y向固定板；Y向固定板上设有第二步进电机，以及由第二步进电机驱动可上下运动的吸盘机构，该吸盘机构与抽真空装置相连。PLC控制器分别连接感应器、第一步进电机、第二步进电机和抽真空装置。优选的，感应器为光纤感应器。采用上述技术方案，通过第一步进电机和第二步进电机，分别驱动吸盘机构横移和升降，并将抽真空装置连接吸盘机构，通过产生的真空通断来实现吸附或放置产品，在原有的LCD生产线上加装此装置，有效解决了现有LCD生产线加工不顺畅，转运效率低的问题，同时达到节约成本，节省人力的目的。
作为本实用新型的一种实施方式，在X向固定板上还设有与第一步进电机相连的同步带轮，以及安装在同步带轮上的传送带，Y向固定板安装在传送带上。Y向固定板上还设有联轴器和丝杆，该丝杆通过联轴器与第二步进电机相连，吸盘机构安装在丝杆上。当然本实用新型的实施方式不限于此，其横移和升降的传动方式可以全部采用“步进电机+同步带轮+传送带”的方式，也可以全部采用“步进电机+联轴器+丝杆”的方式，这几种方式都可以实现。
作为本实用新型的进一步改进，为了使得吸盘机构在上下运动的过程中更加平稳，在Y向固定板上还开设有与吸盘机构配合的导轨，该吸盘机构包括与导轨配合的悬臂，与悬臂相固定的安装盘，以及安装在安装盘下方的吸盘，该吸盘的另一侧通过真空管连接抽真空装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一步进电机和第二步进电机，分别驱动吸盘机构横移和升降，并将抽真空装置连接吸盘机构，通过产生的真空通断来实现吸附或放置产品，在原有的LCD生产线上加装此装置，有效解决了现有LCD生产线加工不顺畅，转运效率低的问题，同时达到节约成本，节省人力的目的。
附图说明
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型控制部分的系统框图。
图中，1、机架；2、感应器；3、PLC控制器；4、X向固定板；5、Y向固定板；6、第一步进电机；7、第二步进电机；8、吸盘机构；9、抽真空装置；10、同步带轮；11、传送带。
具体实施方式
实施例，
请一并参阅图1至2，一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，包括机架1，感应器2，PLC控制器3，以及设置在机架1上的X向固定板4和Y向固定板5。X向固定板4和Y向固定板5垂直布置。感应器2优选为光纤感应器。
在X向固定板4上设有第一步进电机6，与第一步进电机6相连的同步带轮10，以及安装在同步带轮10上的传送带11，Y向固定板5安装在传送带11上，并且Y向固定板5可在第一步进电机6驱动下左右移动。
在Y向固定板5上设有第二步进电机7，联轴器和丝杆，该丝杆通过联轴器与第二步进电机7相连，吸盘机构8安装在丝杆上，并且该吸盘机构8可在第二步进电机7驱动下上下运动。
Y向固定板5上还开设有与吸盘机构8配合的导轨。吸盘机构8包括与所述导轨配合的悬臂，与悬臂相固定的安装盘，以及安装在安装盘下方的吸盘，该吸盘的另一侧通过真空管连接抽真空装置9。PLC控制器3分别连接感应器2、第一步进电机6、第二步进电机7和抽真空装置9。
工作时，当光纤感应器感应到玻璃基板流入时，向PLC控制器发射信号，PLC控制器在接收到该信号后，向第一步进电机发出向左运动信号，第一步进电机带动吸盘机构向左侧运动，待运动到位后，PLC控制器向第二步进电机发出向下运动信号，同时PLC控制器控制抽真空装置启动，使得吸盘吸住玻璃基板，接着吸盘机构在第二步进电机带动下向上回位，并在第一步进电机带动下向右运动到下一工序的传输设备上，PLC控制器控制抽真空装置断开，吸盘机构将玻璃基板放置在下一工序的传输设备上完成转运。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括感应器(2)，PLC控制器(3)，以及设置在机架(1)上的X向固定板(4)和Y向固定板(5)，X向固定板(4)和Y向固定板(5)垂直布置；所述X向固定板(4)上设有第一步进电机(6)，以及由第一步进电机(6)驱动可左右移动的Y向固定板(5)；所述Y向固定板(5)上设有第二步进电机(7)，以及由第二步进电机(7)驱动可上下运动的吸盘机构(8)，该吸盘机构(8)与抽真空装置(9)相连；所述PLC控制器(3)分别连接感应器(2)、第一步进电机(6)、第二步进电机(7)和抽真空装置(9)。
2.如权利要求1所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述X向固定板(4)上还设有与第一步进电机(6)相连的同步带轮(10)，以及安装在同步带轮(10)上的传送带(11)，Y向固定板(5)安装在传送带(11)上。
3.如权利要求1所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述Y向固定板(5)上还设有联轴器和丝杆，该丝杆通过联轴器与第二步进电机(7)相连，吸盘机构(8)安装在丝杆上，Y向固定板(5)上还开设有与吸盘机构(8)配合的导轨。
4.如权利要求3所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述吸盘机构(8)包括与导轨配合的悬臂，与悬臂相固定的安装盘，以及安装在安装盘下方的吸盘，该吸盘的另一侧通过真空管连接抽真空装置(9)。
5.如权利要求1至4任一项所述的用于LCD生产线的玻璃基板转运装置，其特征在于：所述感应器(2)为光纤感应器。
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