CN107934486A - 模组移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于夹取模组的夹取机构。机架跨设于第一产线及第二产线上；平移座滑设于机架上；平移机构安装于机架并驱使平移座于第一产线与第二产线之间平移切换；升降机构安装于平移座上；夹取机构与升降机构连接，夹取机构于平移机构及升降机构的配合下承载第一产线及第二产线之间的模组移载。故借助本发明的模组移载机，能将第一产线上的模组移载至第二产线处，或将第二产线处的模组移载至第一产线，实现第一产线与第二产线之间模组移载，以把人从劳动中解放出来，提高生产效率，降低生产成本，并确保产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种移载机，尤其涉及一种承载第一产线与第二产线之间模组移载的模组移载机。
背景技术
随着社会的发展，电视机已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了生产线上工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷，降低产品的生产成本，液晶电视在洁净房内组装完成后，需要将产品平放到另一条产线上，以输送到洁净房外的总装线进行后续的组装工作；随着电视机尺寸不断增大，人工搬动机器不但劳动强度上不断增大，而且搬运过程中会不断产生摔机等问题，故人工搬运已不适应在实际生产中采用。
同样，对电视机外的其它家用电器来说，人工搬运也存在上述的缺陷。
因此，急需要一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。
为了实现上述目的，本发明的模组移载机承载第一产线及第二产线之间模组移载，包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于对所述模组夹取的夹取机构。所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上，所述平移座滑设于所述机架上，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换，所述升降机构安装于所述平移座上；所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。
较佳地，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。
较佳地，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连接，所述第二连接板与所述第二丝母固定。
较佳地，所述第一连接板与所述夹取座板之间及第二连接板和夹取座板之间各安装有直线导轨组，所述直线导轨组沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，所述正反丝杆沿所述机架的宽度方向位于一前一后的直线导轨组之间。
较佳地，所述直线导轨组包含直线导轨及滑套于所述直线导轨上的直线滑块。
较佳地，所述升降机构包含升降电机、升降支架、升降丝杆、升降丝母及安装于所述升降支架与所述平移座之间的升降导轨组，所述升降电机安装于所述升降支架并驱使所述升降丝杆转动，所述升降丝母套于所述升降丝杆上，所述升降丝母还安装于所述平移座上，所述夹取机构安装于所述升降支架上。
较佳地，所述升降丝杆与所述升降支架并排布置，所述升降导轨组分布于所述升降丝杆的两侧外。
较佳地，所述平移机构包含平移轮、平移绕设件及平移电机，所述平移轮沿所述机架的长度方向呈一左一右布置，所述平移绕设件绕设于呈一左一右布置的平移轮上，所述平移座与所述平移绕设件固定，所述平移电机安装于所述机架并驱使所述平移轮转动。
较佳地，所述平移轮为带轮或链轮，所述平移绕设件为皮带或链条。
较佳地，所述平移绕设件的首尾呈敞开布置，且所述平移绕设件的首尾各与所述平移座固定。
与现有技术相比，由于本发明的模组移载机包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于对模组夹取的夹取机构，故藉由跨设于第一产线和第二产线上的机架、滑设于机架上的平移座、安装于平移座上的升降机构、与升降机构连接的夹取机构及驱使平移座平移的平移机构，在平移机构及升降机构的协调配合下，使得夹取机构移至第一产线并将第一产线上的模组夹走，再将夹走的模组移至第二产线并放置于第二产线处，或者，使得夹取机构移至第二产线并将第二产线上的模组夹走，再将夹走的模组移至第一产线并放置于第一产线处，实现第一产线与第二产线之间模组移载；因此，本发明的模组移载机能自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。
附图说明
图1是本发明的模组移载机跨设于第一产线及第二产线上且夹取机构对第一产线上的模组抓取时的主视图。
图2是图1所示的模组移载机将第一产线所夹走的模组移至第二产线处的主视图。
图3是图1所示的模组移载机的侧视图。
图4是本发明的模组移载机中的平移机构及平移座安装于部分机架上的主视图。
图5是图4所示的平移机构、平移座及部分机架的俯视图。
图6是图4所示的平移机构、平移座及部分机架的侧视图。
图7是本发明的模组移载机中的升降机构、平移座及夹取机构三者组装时且夹取机构未夹取模组时的主视图。
图8是本发明的模组移载机中的升降机构、平移座及夹取机构三者组装时且夹取机构向夹取模组方向运动时的主视图。
图9是图7所示状态的俯视图。
图10是图7所示状态的侧视图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3，本发明的模组移载机100承载第一产线200及第二产线300之间模组移载，实现模组由第一产线200往第二产线300输送，或者由第二产线300往第一产线200输送；举例而言，第一产线200为洁净产线，而第二产线300为总装线，但不以此为限。较优的是，如图1及图2所示，第一产线200沿机架10的长度方向布置(即图1或图2的左右方向)，第二产线300沿机架10的宽度方向布置(即垂直图1或图2的纸面方向)，使得第一产线200与第二产线300相互垂直，从而使得第一产线200与第二产线300上的模组输送方向相互垂直，但不限于此。
其中，本发明的模组移载机100包括机架10、平移座20、平移机构30、升降机构40及用于对模组夹取的夹取机构50。机架10跨设于第一产线200及第二产线300上，平移座20滑设于机架10上，使得平移座20能于第一产线200与第二产线300之间平移切换；较优的是，平移座20与机架10之间安装有平移导轨组60，平移导轨组60沿机架10的长度方向布置，以使得平移座20更平稳可靠地相对机架10平移，但不限于此。平移机构30安装于机架10并驱使平移座20于第一产线200与第二产线300之间平移切换；升降机构40安装于平移座20上，使得升降机构40跟随平移座20相对机架10平移；夹取机构50与升降机构40连接，由升降机构40驱使夹取机构50做升降运动；故，夹取机构50于平移机构30及升降机构40的配合下承载第一产线200及第二产线300之间的模组移载。更具体地，如下：
结合图7至图10，夹取机构50包含夹取座板51、夹取电机52、第一夹爪53、第二夹爪54、第一丝杆55、第二丝杆56、第一丝母57及第二丝母58。第一丝杆55及第二丝杆56呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，即是说，第一丝杆55带动第一丝母57的滑移方向与第二丝杆56带动第二丝母58的滑移方向相反，较优的是，第一线杆55及第二丝杆56通过联轴器固定在一起，以便于两者的装拆，当然，于其它实施例中，可将第一线杆55与第二丝杆56焊接固定，故不以此为限。正反丝杆安装于夹取座板51上，由夹取座板51支撑；夹取电机52安装于夹取座板51并驱使正反丝杆转动；第一丝母57套设于第一丝杆55上，第二丝母58套设于第二丝杆56上，故于夹取电机52驱使正反丝杆转动时，此时的第一丝杆55带动第一丝母57的滑移方向与第二丝杆56带动第二丝母58的方向相反，例如，如图7及图8所示，第一丝杆55带动第一丝母57沿右方滑移，对应的，第二丝杆56带动第二丝母58沿左方滑移；第一夹爪53与第一丝母57连接，第二夹爪54与第二丝母58连接；故于夹取电机52驱使正反丝杆转动的过程中，由转动的正反丝杆通过第一丝母57和第二丝母58去带动第一夹爪53和第二夹爪54做张闭配合，以夹取或释放模组。其中，藉由夹取机构50包含夹取座板51、夹取电机52、第一夹爪53、第二夹爪54、第一丝杆55、第二丝杆56、第一丝母57及第二丝母58，一方面提高夹取机构50对模组的夹取精准，更重要的是，使得被夹取的模组的居中性更好及更精准，从而更好地匹配后续的工序；同时，还能适应于不同尺寸规格的模组夹取，通用性更好。具体地，于本实施例中，正反丝杆的轴向沿机架10的长度方向布置，第一夹爪53及第二夹爪54各沿机架10的宽度方向(即垂直于图1或图2的纸面方向)呈一前一后布置，一前一后布置的第一夹爪53之间连接有第一连接板59a，一前一后布置的第二夹爪54之间连接有第二连接板59b，第一连接板59a与第一丝母57固定连接，第二连接板59b与第二丝母58固定，以从四个角度去夹取模组，提高模组夹取的可靠性及居中精准性，但不以此为限。为使得第一连接板59a及第二连接板59b相对夹取座板51的滑移更平稳可靠，故第一连接板59a与夹取座板51之间及第二连接板59b和夹取座板51之间各安装有直线导轨组59c，直线导轨组59c沿机架10的宽度方向呈一前一后布置，正反丝杆沿机架10的宽度方向位于一前一后的直线导轨组59c之间；举例而言，直线导轨组59c包含直线导轨591及滑套于直线导轨591上的直线滑块592，较优的是，第一连接板59a与夹取座板51之间及第二连接板59b和夹取座板51之间直线导轨591做成一体结构，但不限于此。
如图1、图2及图10所示，升降机构40包含升降电机41、升降支架42、升降丝杆43、升降丝母44及安装于升降支架42与平移座20之间的升降导轨组45。升降电机41安装于升降支架42并驱使升降丝杆43转动，较优的是，升降电机41位于升降支架42的顶部并呈输出轴朝下布置，使升降电机41的输出轴与升降丝杆43直线对接；升降丝母44套于升降丝杆43上，升降丝母44还安装于平移座20上，故在升降丝母44与升降丝杆43的啮合传动下，由转动的升降丝杆43相对平移座20升降，使得升降支架42及升降电机41跟随升降丝杆43升降；夹取机构50安装于升降支架42上，从而使夹取机构50跟随升降支架42一起升降。具体地，于本实施例中，升降丝杆43与升降支架42并排布置，增加升降丝杆43及升降支架42二者结合强度，为升降电机41提供强有力支撑；升降导轨45组分布于升降丝杆43的两侧外，以使得升降支架42与平移座20之间的受力均匀，以确保升降支架42相对平移座20升降的平稳可靠性，升降支架42及升降丝杆43的下端各安装于夹取机构50的夹取座板51的上端处，但不限于此。为防止外界污染，确保升降丝杆43工作可靠性及精度，故升降丝杆43上套设有两节柔性的波纹管46，上方的波纹管46的上端与升降支架42固定，上方的波纹管46的下端与升降丝母44的上端固定，下方的波纹管46的上端与升降丝母44的下端固定，下方的波纹管46的下端与夹取座板41固定。
如图1至图2，以及图4至图6所示，平移机构30包含平移轮31、平移绕设件32及平移电机33。平移轮31沿机架10的长度方向呈一左一右布置，平移绕设件32绕设于呈一左一右布置的平移轮31上，平移座20与平移绕设件32固定，平移电机33安装于机架10并驱使平移轮31转动，以使得平移机构30更平稳可靠地带动平移座20平移；具体地，于本实施例中，平移轮31为带轮，平移绕设件32为皮带，以提高传动平稳可靠性；当然，于其它实施例中，平移轮31可为链条，平移绕设件32为链轮，故不以此为限。较优的是，平移绕设件32的首尾呈敞开布置，且平移绕设件32的首尾各与平移座20固定，状态见图1所示，使得平移绕设件32绕设于平移轮31上的操作更方便，但不以此为限。
与现有技术相比，由于本发明的模组移载机100包括机架10、平移座20、平移机构30、升降机构40及用于对模组夹取的夹取机构50，故藉由跨设于第一产线200和第二产线300上的机架10、滑设于机架10上的平移座20、安装于平移座20上的升降机构40、与升降机构40连接的夹取机构50及驱使平移座20平移的平移机构30，在平移机构30及升降机构40的协调配合下，使得夹取机构50移至第一产线200并将第一产线200上的模组夹走，再将夹走的模组移至第二产线300并放置于第二产线300处，或者，使得夹取机构50移至第二产线300并将第二产线300上的模组夹走，再将夹走的模组移至第一产线200并放置于第一产线200处，实现第一产线200与第二产线300之间模组移载；因此，本发明的模组移载机100能自动承载第一产线200及第二产线300之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，其特征在于，所述模组移载机包括：
机架，所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上；
平移座，所述平移座滑设于所述机架上；
平移机构，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换；
升降机构，所述升降机构安装于所述平移座上；以及
用于对所述模组夹取的夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。
2.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。
3.根据权利要求2所述的模组移载机，其特征在于，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连接，所述第二连接板与所述第二丝母固定。
4.根据权利要求3所述的模组移载机，其特征在于，所述第一连接板与所述夹取座板之间及第二连接板和夹取座板之间各安装有直线导轨组，所述直线导轨组沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，所述正反丝杆沿所述机架的宽度方向位于一前一后的直线导轨组之间。
5.根据权利要求4所述的模组移载机，其特征在于，所述直线导轨组包含直线导轨及滑套于所述直线导轨上的直线滑块。
6.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述升降机构包含升降电机、升降支架、升降丝杆、升降丝母及安装于所述升降支架与所述平移座之间的升降导轨组，所述升降电机安装于所述升降支架并驱使所述升降丝杆转动，所述升降丝母套于所述升降丝杆上，所述升降丝母还安装于所述平移座上，所述夹取机构安装于所述升降支架上。
7.根据权利要求6所述的模组移载机，其特征在于，所述升降丝杆与所述升降支架并排布置，所述升降导轨组分布于所述升降丝杆的两侧外。
8.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述平移机构包含平移轮、平移绕设件及平移电机，所述平移轮沿所述机架的长度方向呈一左一右布置，所述平移绕设件绕设于呈一左一右布置的平移轮上，所述平移座与所述平移绕设件固定，所述平移电机安装于所述机架并驱使所述平移轮转动。
9.根据权利要求8所述的模组移载机，其特征在于，所述平移轮为带轮或链轮，所述平移绕设件为皮带或链条。
10.根据权利要求8所述的模组移载机，其特征在于，所述平移绕设件的首尾呈敞开布置，且所述平移绕设件的首尾各与所述平移座固定。
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