CN203199242U - 一种抓手机构 - Google Patents

一种抓手机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203199242U
CN203199242U CN 201320069898 CN201320069898U CN203199242U CN 203199242 U CN203199242 U CN 203199242U CN 201320069898 CN201320069898 CN 201320069898 CN 201320069898 U CN201320069898 U CN 201320069898U CN 203199242 U CN203199242 U CN 203199242U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handgrip
objects
gripper mechanism
lifting
translation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320069898
Other languages
English (en)
Inventor
罗邦毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN 201320069898 priority Critical patent/CN203199242U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203199242U publication Critical patent/CN203199242U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种抓手机构，它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。本实用新型所提供的抓手能利用夹式抓手机构和吸盘一次性抓取多层物品；在释放物品时，既可一次性全部释放，也可第一次吸盘不释放仍吸住顶层物品而夹式抓手机构释放，第二次吸盘再释放，使得物品按需要按投放位置被分两层两次释放，成倍地减少了抓手机构来回抓放物品的次数，成倍地提高了工作速度慢且减少零件磨损。

Description

一种抓手机构
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及应用其中的抓手机构。
背景技术
之前运用于包装机械领域的抓手一般都只能抓一层的物品，当有两层物品的时候，需要来回抓两次，这样，造成了工作速度慢且零件磨损被大大增加。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓手机构，其能一次抓取多层物品但既可一次性释放被抓取的物品又可分两层释放被抓取的物品。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
所述第一抓手机构采用夹式抓手机构，所述第二抓手机构采用吸盘。所述夹式抓手机构为夹板抓手机构。
所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。
所述运动机构中设有升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构上而可被平移，所述安装基体连接在升降机构上而可被所述升降机构带动升降以及与升降机构一起平移。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的抓手能利用夹式抓手机构和吸盘一次性抓取多层物品；在释放物品时，既可一次性全部释放，也可第一次吸盘不释放仍吸住顶层物品而夹式抓手机构释放，第二次吸盘再释放，使得物品按需要按投放位置被分两层两次释放，成倍地减少了抓手机构来回抓放物品的次数，成倍地提高了工作速度慢且减少零件磨损。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
图2为图1所示的实施例爆炸图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括安装基体，所述安装基体可以是安装板3。
在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间A中的顶部。
第一抓手机构可采用夹式抓手机构1，所述夹式抓手机构1可采用夹板抓手机构，第二抓手机构可采用吸盘2。夹板抓手机构由气缸4驱动而夹紧和放松物品，所述吸盘2位于夹板抓手机构所围成的被夹物品空间A中的顶部。
所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。
所述运动机构中设有升降机构5和平移机构6，所述平移机构6可采用循环输送机构，比如链条、同步带等，所述升降机构5通过其安装板51连接在平移机构6上而可被平移，升降机构5可采用气缸，所述安装基体3连接在升降机构5上而可被所述升降机构5带动升降以及与升降机构5一起被平移机构带动平移。安装基体上可连接升降导杆7，升降机构5的安装板51可设置与升降导杆配合的导向套8。
附图标号63为平移机构的动力，附图标号61为平移运动的导轨，附图标号62为安装板51上所设的与导轨61配合的滑块。

Claims (5)

1. 一种抓手机构，其特征在于它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。
2.如权利要求1所述的一种抓手机构，其特征在于所述第一抓手机构采用夹式抓手机构，所述第二抓手机构采用吸盘。
3.如权利要求2所述的一种抓手机构，其特征在于所述夹式抓手机构为夹板抓手机构。
4.如权利要求1、2或3所述的一种抓手机构，其特征在于所述安装基体连接在运动机构上，而可被升降和平移。
5.如权利要求4所述的一种抓手机构，其特征在于所述运动机构中设有升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构上而可被平移，所述安装基体连接在升降机构上而可被所述升降机构带动升降以及与升降机构一起平移。
CN 201320069898 2013-02-03 2013-02-03 一种抓手机构 Expired - Lifetime CN203199242U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320069898 CN203199242U (zh) 2013-02-03 2013-02-03 一种抓手机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320069898 CN203199242U (zh) 2013-02-03 2013-02-03 一种抓手机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203199242U true CN203199242U (zh) 2013-09-18

Family

ID=49143376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320069898 Expired - Lifetime CN203199242U (zh) 2013-02-03 2013-02-03 一种抓手机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203199242U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103545562A (zh) * 2013-09-29 2014-01-29 风帆股份有限公司 一种蓄电池自动装箱机
CN103950028A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 苏州科曼特自动化科技有限公司 工业部件探伤机器人
CN104355112A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 青岛恒基泰机电科技有限公司 空调换热器移载机
CN104495375A (zh) * 2014-12-18 2015-04-08 林光榕 抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手
CN104803026A (zh) * 2015-05-13 2015-07-29 青岛海科佳电子设备制造有限公司 一种挂面称量机的细料仓自动供料装置
CN107934486A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广东伟创五洋智能设备有限公司 模组移载机
CN109159140A (zh) * 2018-08-18 2019-01-08 王经伟 一种用于工业机器人的货物抓取装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103545562A (zh) * 2013-09-29 2014-01-29 风帆股份有限公司 一种蓄电池自动装箱机
CN103545562B (zh) * 2013-09-29 2016-03-16 风帆股份有限公司 一种蓄电池自动装箱机
CN103950028A (zh) * 2014-04-24 2014-07-30 苏州科曼特自动化科技有限公司 工业部件探伤机器人
CN104355112A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 青岛恒基泰机电科技有限公司 空调换热器移载机
CN104495375A (zh) * 2014-12-18 2015-04-08 林光榕 抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手
CN104495375B (zh) * 2014-12-18 2016-09-28 林光榕 抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手
CN104803026A (zh) * 2015-05-13 2015-07-29 青岛海科佳电子设备制造有限公司 一种挂面称量机的细料仓自动供料装置
CN107934486A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广东伟创五洋智能设备有限公司 模组移载机
CN109159140A (zh) * 2018-08-18 2019-01-08 王经伟 一种用于工业机器人的货物抓取装置
CN109159140B (zh) * 2018-08-18 2021-07-13 上海勇宏设备租赁中心 一种用于工业机器人的货物抓取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203199242U (zh) 一种抓手机构
CN201390525Y (zh) 输送设备
CN201573205U (zh) 气爪机械手
UA93193C2 (uk) Захоплюючий пристрій
WO2011014864A3 (en) Buffered storage and transport device for tool utilization
CN203767634U (zh) 码垛机器人箱体类货物抓手
CN201857121U (zh) 升降平移料台
WO2008148580A3 (en) Vertical system for the plating treatment of a work piece and method for conveying the work piece
CN209491770U (zh) 一种对中机械手夹具装置
EP2239215A3 (en) Article carrier apparatus
CN202657287U (zh) 平板式抓取装置
CN105364451A (zh) 一种阀芯快速上料装置
CN207618601U (zh) 一种多功能搬运夹爪
CN107973117A (zh) 一种抓取机构
CN202785533U (zh) 带有托盘的砖块夹
CN107932543A (zh) 一种物料抓取装置
CN108638022A (zh) 一种悬挂式工业机器人
CN202156561U (zh) 散乱物料的包装搬运机器人抓手
CN209427549U (zh) 一种板链式夹砖上砖机
CN204976654U (zh) 一种机械手以及移载机构
CN203112120U (zh) 一种终端电能表抓表机械手
CN103523657A (zh) 一种真空玻璃专用夹持吸盘
CN102490325A (zh) 叠模抓具
CN204607021U (zh) 物料传送装置
CN204137885U (zh) 输送夹紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130918

CX01 Expiry of patent term