CN207618601U - 一种多功能搬运夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能搬运夹爪，包括：安装板、导轨和卡爪驱动装置，所述导轨设置在安装板下方，所述导轨上设置有两个卡爪固定板，所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动，所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪，所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板，所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆，所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块。通过上述方式，本实用新型所述的多功能搬运夹爪，夹取时利用内托弹性挡板进行限位和避让，搬运过程中避免产品配件被甩出，方便了内托和彩盒的夹取和移动，通用性好，避免内托、彩盒内产品的跑位和掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品自动化包装技术领域，特别是涉及一种多功能搬运夹爪。
背景技术
现有夹爪机构一般都是通过夹爪气缸带动料爪夹取料件。由于夹爪结构单一，不具有通用性，适用范围有限，而且无法对产品各个部分进行限位，搬运过程中由于运动速度快，配件容易甩出。
在手机、平板等产品包装过程中，卡爪在机械手的作用下快速移动时，内托、彩盒内的产品配件容易被甩出，影响了正常的包装工作，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能搬运夹爪，实现内托与彩盒的通用，增加产品的弹性阻挡。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能搬运夹爪，包括：安装板、导轨和卡爪驱动装置，所述导轨设置在安装板下方，所述导轨上设置有两个卡爪固定板，所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动，所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪，所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板，所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆，所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块，所述卡爪底部分别设置有弧形槽，所述弧形槽下方分别设置有方槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡爪为开口指向内侧的C形结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有与弹性导向杆对应的第一直线轴承，所述弹性导向杆上设置有第一弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性导向杆的数量为2个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡爪固定板下方的卡爪数量为2个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述内托弹性挡板上分别设置有指向卡爪的滑杆，所述卡爪内分别设置有与滑杆对应的第二直线轴承，所述滑杆上设置有第二弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡爪驱动装置为气压缸或者电缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种多功能搬运夹爪，夹取时利用内托弹性挡板进行限位和避让，搬运过程中避免产品配件被甩出，方便了内托和彩盒的夹取和移动，通用性好，避免内托、彩盒内产品的跑位和掉落，可以加快搬运速度而无需担心掉落问题，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种多功能搬运夹爪一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种多功能搬运夹爪，包括：安装板1、导轨3和卡爪驱动装置2，所述导轨3设置在安装板1下方，所述导轨3上设置有两个卡爪固定板4，所述卡爪驱动装置2设置在安装板1上并与卡爪固定板4相连接进行驱动，所述卡爪驱动装置2为气压缸或者电缸，驱动卡爪固定板4沿导轨3长度方向移动，方便夹取和释放。
所述卡爪固定板4下方分别设置有卡爪8，所述卡爪固定板4下方的卡爪8数量为2个，通用性好，所述卡爪8为开口指向内侧的C形结构，所述卡爪8内分别设置有内托弹性挡板10，内托弹性挡板10上设置有减重孔11，降低内托弹性挡板10的重量，提升移动灵活性。所述内托弹性挡板10上分别设置有指向卡爪8的滑杆6，所述卡爪8内分别设置有与滑杆6对应的第二直线轴承7，方便了滑杆6的轴向移动，所述滑杆6上设置有第二弹簧9，增加内托弹性挡板10的弹性，有利于对产品侧面进行弹性限位，避免配件的滑落，还能进行产品的避让，增加通用性。
所述安装板1上分别设置有向下延伸的弹性导向杆5，所述弹性导向杆5末端设置有位于内托弹性挡板10前方的彩盒弹性挡块12，可以对产品进行避让，或者对彩盒端部进行限位，避免产品的滑出。
所述卡爪8底部分别设置有弧形槽15，方便对手机产品的夹持，所述弧形槽15下方分别设置有方槽16，方便对内托进行夹持，限位效果好，移动时比较稳定。
所述安装板1上设置有与弹性导向杆5对应的第一直线轴承14，所述弹性导向杆5上设置有第一弹簧13，增加弹性导向杆5轴向移动的弹性，所述弹性导向杆5的数量为2个，受力更加均匀，限位效果好。
综上所述，本实用新型指出的一种多功能搬运夹爪，在放产品配件的开口处加内托弹性挡板，既能实现对产品的弹性阻挡，又可以保证夹取时的避位，实现多种产品的通用，提升适用范围。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种多功能搬运夹爪，其特征在于，包括：安装板、导轨和卡爪驱动装置，所述导轨设置在安装板下方，所述导轨上设置有两个卡爪固定板，所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动，所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪，所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板，所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆，所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块，所述卡爪底部分别设置有弧形槽，所述弧形槽下方分别设置有方槽。
2.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述卡爪为开口指向内侧的C形结构。
3.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述安装板上设置有与弹性导向杆对应的第一直线轴承，所述弹性导向杆上设置有第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述弹性导向杆的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述卡爪固定板下方的卡爪数量为2个。
6.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述内托弹性挡板上分别设置有指向卡爪的滑杆，所述卡爪内分别设置有与滑杆对应的第二直线轴承，所述滑杆上设置有第二弹簧。
7.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪，其特征在于，所述卡爪驱动装置为气压缸或者电缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721697909.2U CN207618601U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种多功能搬运夹爪 |
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| CN201721697909.2U CN207618601U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种多功能搬运夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207618601U true CN207618601U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62822177
Family Applications (1)
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| CN201721697909.2U Active CN207618601U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种多功能搬运夹爪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207618601U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502475A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-22 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
| CN110180719A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-30 | 陕西昕宇表面工程有限公司 | 一种桶状工件内腔的自动喷涂装置 |
| CN110182401A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 青岛英泰奥通智能科技有限公司 | 一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机 |
| CN110576114A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-17 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种夹具 |
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2017
- 2017-12-08 CN CN201721697909.2U patent/CN207618601U/zh active Active
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