CN205219471U - 一种用于夹持瓷砖的机械手装置 - Google Patents

一种用于夹持瓷砖的机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205219471U
CN205219471U CN201521044547.8U CN201521044547U CN205219471U CN 205219471 U CN205219471 U CN 205219471U CN 201521044547 U CN201521044547 U CN 201521044547U CN 205219471 U CN205219471 U CN 205219471U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ceramic tile
mount pad
manipulator mount
hooked hand
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201521044547.8U
Other languages
English (en)
Inventor
缪磊
胡学军
葛连正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bo Bo electrical machinery Co., Ltd.
Original Assignee
缪磊
胡学军
葛连正
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 缪磊, 胡学军, 葛连正 filed Critical 缪磊
Priority to CN201521044547.8U priority Critical patent/CN205219471U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205219471U publication Critical patent/CN205219471U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、成本低廉且工作稳定可靠的用于夹持瓷砖的机械手装置，其包括机械手安装座、分别设置于该机械手安装座两侧的左勾手和右勾手、分别设置于该机械手安装座前后两侧的前扶手和后扶手、衔接于该机械手安装座前端一侧的用于托防瓷砖的瓷砖架、安装于该机械手安装座上的用于驱动所述左勾手和右勾手相互靠拢和远离动作以及沿着所述机械手安装座左右两侧前后移动的第一驱动电机、用于驱动所述后扶手伸缩动作的第二驱动电机以及用于驱动所述前扶手伸缩运动的驱动气缸；工作时能够完成将位于瓷砖架上的瓷砖从上一工位顺利的转移到下一工位，从而快捷方便地实现瓷砖的转移输送工作。

Description

一种用于夹持瓷砖的机械手装置
技术领域
本实用新型涉及陶瓷砖输送设备技术领域，尤其涉及到一种用于夹持瓷砖的机械手装置。
背景技术
业内习知，在建筑装饰用的瓷砖其在生产加工成型过程中，其一般需要经过多个加工工位的加工，因而瓷砖其需要在多个加工工位之间来回反复转送。现有的瓷砖其在上述转移过程中，其一般为通过人工拖拉的方式进行的。采用人工拖拉的方式其不仅工作效率低下，而且难以保证瓷砖在输送过程其不被损坏。因此，由鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、成本低廉且工作稳定可靠的陶瓷机械手结构就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉且工作稳定可靠的用于夹持瓷砖的机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于夹持瓷砖的机械手装置，其包括机械手安装座、分别设置于该机械手安装座两侧的左勾手和右勾手、分别设置于该机械手安装座前后两侧的前扶手和后扶手、衔接于该机械手安装座前端一侧的用于托防瓷砖的瓷砖架、安装于该机械手安装座上的用于驱动所述左勾手和右勾手相互靠拢和远离动作以及沿着所述机械手安装座左右两侧前后移动的第一驱动电机、用于驱动所述后扶手伸缩动作的第二驱动电机以及用于驱动所述前扶手伸缩运动的驱动气缸。
进一步地，所述左勾手和右勾手其本体上都设置有呈十字型的镂空结构。
本实用新型通过采用包括机械手安装座、分别设置于该机械手安装座两侧的左勾手和右勾手、分别设置于该机械手安装座前后两侧的前扶手和后扶手、衔接于该机械手安装座前端一侧的用于托防瓷砖的瓷砖架、安装于该机械手安装座上的用于驱动左勾手和右勾手相互靠拢和远离动作以及沿着机械手安装座左右两侧前后移动的第一驱动电机、用于驱动后扶手伸缩动作的第二驱动电机以及用于驱动前扶手伸缩运动的驱动气缸的结构形式，工作时，通过左勾手和右勾手的前后和相互靠拢夹紧动作以及前扶手和后扶手各自的伸缩运动，能够完成将位于瓷砖架上的瓷砖从上一工位顺利的转移到下一工位，从而快捷方便地实现瓷砖的转移输送工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-左勾手，2-后扶手，3-机械手安装座，4-右勾手，5-第二驱动电机，6-第一驱动电机，7-前扶手，8-驱动气缸，9-瓷砖架，10-瓷砖，101-镂空结构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：
请结合附图1所示，本实施例所提供的一种用于夹持瓷砖的机械手装置，其包括机械手安装座3、分别设置在该机械手安装座3两侧的左勾手1和右勾手4、分别设置于该机械手安装座3前后两侧的前扶手7和后扶手2、衔接于该机械手安装座3前端一侧的用于托防瓷砖10的瓷砖架9、安装于该机械手安装座3上的用于驱动左勾手1和右勾手4相互靠拢和远离动作以及沿着机械手安装座3左右两侧前后移动的第一驱动电机6、用于驱动后扶手2伸缩动作的第二驱动电机5以及用于驱动前扶手7伸缩运动的驱动气缸8。
此外，为了减轻整个左勾手1和右勾手4的整体重量，使其具备更好的动作性能。本方案中的上述左勾手1和右勾手4其本体上都设置有呈十字型的镂空结构101，即左勾手1和右勾手4其本体上都有挖空部分，使其构成一个呈十字型的镂空结构。
工作时，机械手安装座3从后往前移，进入瓷砖架9；到达指定位置后，机械手安装座3停止移动，前扶手7动作，伸出挡住瓷砖10；后扶手2往前走，把瓷砖10从倾斜位置扶直，扶直后，前扶手7其上的挡板与后扶手2共同把瓷砖10夹住；左勾手1与右勾手4同时合拢，把瓷砖夹住；随后机械手安装座3整体往上移，把瓷砖10抱离瓷砖架9；瓷砖10送到指定位置后，瓷砖放下，左勾手1与右勾手4同时松开；前扶手7与后扶手2同步往前移，把瓷砖从垂直位置扶到指定的倾斜角度；前扶手7缩回并离开瓷砖，然后，前扶手7与后扶手2返回零点，返回零位，各部件归位至初始位置，完成一次夹砖搬运；重复以上动作，进行下一次搬砖。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于夹持瓷砖的机械手装置，其特征在于：包括机械手安装座（3）、分别设置于该机械手安装座（3）两侧的左勾手（1）和右勾手（4）、分别设置于该机械手安装座（3）前后两侧的前扶手（7）和后扶手（2）、衔接于该机械手安装座（3）前端一侧的用于托防瓷砖（10）的瓷砖架（9）、安装于该机械手安装座（3）上的用于驱动所述左勾手（1）和右勾手（4）相互靠拢和远离动作以及沿着所述机械手安装座（3）左右两侧前后移动的第一驱动电机（6）、用于驱动所述后扶手（2）伸缩动作的第二驱动电机（5）以及用于驱动所述前扶手（7）伸缩运动的驱动气缸（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持瓷砖的机械手装置，其特征在于：所述左勾手（1）和右勾手（4）其本体上都设置有呈十字型的镂空结构（101）。
CN201521044547.8U 2015-12-15 2015-12-15 一种用于夹持瓷砖的机械手装置 Active CN205219471U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521044547.8U CN205219471U (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种用于夹持瓷砖的机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521044547.8U CN205219471U (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种用于夹持瓷砖的机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205219471U true CN205219471U (zh) 2016-05-11

Family

ID=55894563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521044547.8U Active CN205219471U (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种用于夹持瓷砖的机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205219471U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752679A (zh) * 2016-05-13 2016-07-13 缪磊 一种用于装卸瓷砖的机械手装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752679A (zh) * 2016-05-13 2016-07-13 缪磊 一种用于装卸瓷砖的机械手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204262225U (zh) 管件上下料用机械手装置
CN107443551B (zh) 一种陶瓷生产上釉机
CN202742373U (zh) 微型变压器抓取机械手
CN106429432B (zh) 一种木板材上料机及方法
CN203779505U (zh) 一种机器人夹具
CN202448139U (zh) 纸基摩擦片送料机械手
CN204980364U (zh) 自动变距输送机械手
CN105196302A (zh) 一种机械手吸盘爪夹组件
CN105364451A (zh) 一种阀芯快速上料装置
CN104148981A (zh) 管件自动排料送料装置
CN205219471U (zh) 一种用于夹持瓷砖的机械手装置
CN105060696A (zh) 玻璃管切割装置
CN204391071U (zh) 双夹爪机械臂装置
CN203728185U (zh) 一种机械翻转手
CN103567806B (zh) 一种自动生产线工件翻转装置
CN204189723U (zh) 断路器内插式止动件自动移料机构
CN204526119U (zh) 一种瓶坯分流装置
CN108857311B (zh) 一种喷漆治具板热熔拆解设备
CN217143987U (zh) 一种带辅助支撑的爪结构
CN203817218U (zh) 三工位机械送料装置
CN202177695U (zh) 一种电能表机器人上下料吸盘装置
CN105645088B (zh) 一种后视镜自动送料机
CN103771130A (zh) 一种机械翻转手
CN205294405U (zh) 引纸器
CN204874292U (zh) 玻璃管切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170320

Address after: 528255 Guangdong Province Nanhai District, Foshan City, Taoyuan Town, Taoyuan Road, science and Technology Industrial Park, No. 99, No. 11, R & D workshop, layer 4, three

Patentee after: Guangdong Bo Hui Industrial Robot Co., Ltd.

Address before: 528225 Guangdong Province Nanhai District, Foshan City, Taoyuan Town, Taoyuan Road, science and Technology Industrial Park, No. 99, No. 11, R & D workshop, layer 4, two

Patentee before: Jiu Lei

Patentee before: Hu Xuejun

Patentee before: Ge Lianzheng

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180531

Address after: 526238 Industrial Street, Zhaoqing hi tech Zone, Zhaoqing, Guangdong

Patentee after: Guangdong Bo Bo electrical machinery Co., Ltd.

Address before: 528255 the 4 R & D workshop of Lihe science and technology industrial center, No. 99 Taoyuan East Road, Shihan Town, Nanhai District, Foshan, Guangdong, three, three

Patentee before: Guangdong Bo Hui Industrial Robot Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20181221

Granted publication date: 20160511

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20191011

Granted publication date: 20160511

PD01 Discharge of preservation of patent