CN105060696A - 玻璃管切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种玻璃管切割装置,其包括切割机构和输送机构;所述切割机构包括第一支架、第一气缸和切刀,所述第一气缸设于所述第一支架上,所述第一气缸驱动所述切刀进行转动;所述输送机构包括水平滑轨、移动支架、支撑板和夹持机构,所述水平滑轨设于所述第一支架的一侧,所述移动支架可移动地设于所述水平滑轨上,所述移动支架上设有垂直滑轨,所述支撑板可移动地设于所述垂直滑轨上,所述夹持机构可转动地设于所述支撑板上。本发明所述的玻璃管切割装置利用切割机构和输送机构,可以自动化地切割玻璃管并移送,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃管生产行业,特别是涉及玻璃管切割装置。
背景技术
目前的玻璃管制备工厂,在生产过程中,通常需要工人在初成玻璃管上进行切割出所需的玻璃管,然后,利用人工搬运或者利用搬运车移送至置放平台,再利用人工搬运至置放平台上。这样的生产方式需要更多的人力,不利于提高生产效率;由于玻璃管从生产线上生产出来时的温度很高,使用人工操作,容易导致工作人员受伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种利于提高生产效率的玻璃管切割装置。
上述技术问题通过以下方案解决:
一种玻璃管切割装置,包括切割机构和输送机构;所述切割机构包括第一支架、第一气缸和切刀,所述第一气缸设于所述第一支架上,所述第一气缸驱动所述切刀进行转动;所述输送机构包括水平滑轨、移动支架、支撑板和夹持机构,所述水平滑轨设于所述第一支架的一侧,所述移动支架可移动地设于所述水平滑轨上,所述移动支架上设有垂直滑轨,所述支撑板可移动地设于所述垂直滑轨上,所述夹持机构可转动地设于所述支撑板上。
在其中一个实施例中,所述夹持机构包括第二支架,设于所述第二支架一端的托板,以及设于所述第二支架上的第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动的M个夹持爪、第二驱动机构、由所述第二驱动机构驱动的N个推夹块;所述第二支架可转动地设于所述支撑板上;所述M个夹持爪与所述N个推夹块并排设置,每个所述夹持爪包括可相对合拢或展开的第一夹持件和第二夹持件;M为大于等于1的整数,N为大于等于1的整数。
在其中一个实施例中,所述夹持机构包括位于所述第二支架两端的两个推夹块,所述M个夹持爪位于所述两个推夹块之间。
在其中一个实施例中,M=2,N=2。
在其中一个实施例中,所述推夹块的作用面、所述第一夹持件的作用面、所述第二夹持件的作用面均为圆弧面。
在其中一个实施例中,所述第一驱动机构包括与所述夹持爪一一对应的第二气缸,所述第二驱动机构包括与所述推夹块一一对应的第三气缸。
在其中一个实施例中,所述切割机构还包括设于所述第一支架的支撑导轮,所述支撑导轮与所述切刀相对设置。
本发明所述的玻璃管切割装置利用切割机构和输送机构,可以自动化地切割玻璃管并移送,提高了生产效率,减少了人力的使用成本,也降低了工作人员的受伤风险。
附图说明
图1为玻璃管切割装置的结构示意图;
图2为切割机构的俯视图;
图3为输送机构的俯视图;
图4为玻璃管切割装置的侧面示意图;
图5为玻璃管切割装置的应用示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,玻璃管切割装置,包括切割机构和输送机构;切割机构包括第一支架11、第一气缸12、切刀13和支撑导轮14,第一气缸12和支撑导轮14设于第一支架11的上部,第一气缸12驱动切刀13做转动,切刀13与支撑导轮14相对设置;输送机构包括水平滑轨21、移动支架22、支撑板23和夹持机构25,水平滑轨21位于第一支架11的一侧并在第一支架11与置放平台5之间延伸设置,移动支架22可移动地设于水平滑轨21上,移动支架22上设有垂直滑轨24,支撑板23可移动地设于垂直滑轨24上,夹持机构25可转动地设于支撑板23上。
结合图5,玻璃管切割装置的应用是:移动支架22沿着水平滑轨21移动至第一支架11的一旁,将初成玻璃管3从切刀13与支撑导轮14之间由上往下输送并靠着支撑导轮14,支撑导轮14起到支撑和辅助输送作用,输送到一定距离时,夹持机构25夹紧初成玻璃管3,第一气缸12驱动切刀13转动并对上述初成玻璃管3进行切割,得出所需的玻璃管4;通过移动支架22移动所需的玻璃管4至置放平台5,然后移动支撑板23和转动夹持机构25,将所需的玻璃管4置放于置放平台5上。
因此,上述玻璃管切割装置利用切割机构和输送机构,可以自动化地切割玻璃管并移送,提高了生产效率,减少了人力的使用成本,也降低了工作人员的受伤风险;另外,通过支撑板23的移动和夹持机构25的转动,可以将所需的玻璃管4置放于不同角度的置放平台上,使用灵活。
在上述玻璃管切割装置中,移动支架22在水平滑轨21上移动、支撑板23在垂直滑轨24上移动、夹持机构25在支撑板23上转动可以分别通过不同的驱动机构(例如伺服电机等)实现。
其中,夹持机构25包括第二支架251,设于第二支架251一端的托板252,以及设于第二支架251上的第一驱动机构、由第一驱动机构驱动的M个夹持爪253、第二驱动机构、由第二驱动机构驱动的N个推夹块254;第二支架251可转动地设于支撑板23上,M个夹持爪253与N个推夹块254并排设置,每个夹持爪253包括可相对合拢或展开的第一夹持件258和第二夹持件259,M为大于等于1的整数,N为大于等于1的整数。
上述夹持机构25的应用是:移动支架22沿着水平滑轨21移动至第一支架11的一旁,第一驱动机构驱动夹持爪253的第一夹持件258和第二夹持件259做展开,并位于切刀13的下方;当初成玻璃管3从切刀13与支撑导轮14之间由上往下输送到一定距离时,第一驱动机构驱动夹持爪253的第一夹持件258和第二夹持件259做合拢并围绕初成玻璃管3;第一气缸12驱动切刀13转动并对上述初成玻璃管3进行切割;第二驱动机构驱动N个推夹块254向初成玻璃管3撞击,所需的玻璃管4沿着初成玻璃管3的切割痕从初成玻璃管3中断开并滑落至第二支架251的托板252上;第二驱动机构继续驱动N个推夹块254向所需的玻璃管4移动,推夹块254推动所需的玻璃管4,最后推夹块254与夹持爪253共同夹持所需的玻璃管4。上述夹持机构25利用推夹块254将所需的玻璃管4从初成玻璃管3中分离出,同时可以结合推夹块254与夹持爪253共同夹持所需的玻璃管4;因此,上述夹持机构25实现所需的玻璃管4的分离和夹持两个工序的紧凑连续。
其中。推夹块254的作用面、第一夹持件258的作用面、第二夹持件259的作用面均为圆弧面。该方案设计推夹块254、第一夹持件258、第二夹持件259三者的作用面(与玻璃管的接触面),便于玻璃管的稳定夹持。
在其中一个具体实施例中,夹持机构25包括位于第二支架251两端的两个推夹块254,M个夹持爪253位于该两个推夹块254之间。该方案中,N≥2,其中两个推夹块254位于第二支架251两端,利用这些推夹块254将所需的玻璃管4从初成玻璃管3中推断时,使得所需的玻璃管4受力均匀,易于分离,而且不易损坏。
在其中一个具体实施例中,M=2,N=2,两个夹持爪253位于两个推夹块254之间。
其中,第一驱动机构包括与夹持爪253一一对应的第二气缸256,第二驱动机构包括与推夹块254一一对应的第三气缸257。在本方案中,夹持爪253和推夹块254都使用独立的气缸进行控制,方案设计简单。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种玻璃管切割装置,其特征在于,包括切割机构和输送机构;所述切割机构包括第一支架、第一气缸和切刀,所述第一气缸设于所述第一支架上,所述第一气缸驱动所述切刀进行转动;所述输送机构包括水平滑轨、移动支架、支撑板和夹持机构,所述水平滑轨设于所述第一支架的一侧,所述移动支架可移动地设于所述水平滑轨上,所述移动支架上设有垂直滑轨,所述支撑板可移动地设于所述垂直滑轨上,所述夹持机构可转动地设于所述支撑板上。
2.根据权利要求1所述的玻璃管切割装置,其特征在于,所述夹持机构包括第二支架,设于所述第二支架一端的托板,以及设于所述第二支架上的第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动的M个夹持爪、第二驱动机构、由所述第二驱动机构驱动的N个推夹块;所述第二支架可转动地设于所述支撑板上;所述M个夹持爪与所述N个推夹块并排设置,每个所述夹持爪包括可相对合拢或展开的第一夹持件和第二夹持件;M为大于等于1的整数,N为大于等于1的整数。
3.根据权利要求2所述的玻璃管切割装置,其特征在于,所述夹持机构包括位于所述第二支架两端的两个推夹块,所述M个夹持爪位于所述两个推夹块之间。
4.根据权利要求3所述的玻璃管切割装置,其特征在于,M=2,N=2。
5.根据权利要求2所述的玻璃管切割装置,其特征在于,所述推夹块的作用面、所述第一夹持件的作用面、所述第二夹持件的作用面均为圆弧面。
6.根据权利要求2所述的玻璃管切割装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括与所述夹持爪一一对应的第二气缸,所述第二驱动机构包括与所述推夹块一一对应的第三气缸。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的玻璃管切割装置,其特征在于,所述切割机构还包括设于所述第一支架的支撑导轮,所述支撑导轮与所述切刀相对设置。
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