CN217143987U - 一种带辅助支撑的爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种带辅助支撑的爪结构，用以解决目前运输用的抓爪运输效率低、安全隐患高和影响工件质量的问题。一种带辅助支撑的爪结构，包括滑轨，滑轨上滑动设有第一滑块，第一滑块的下端设有第一电推杆，第一电推杆通过连杆连有夹持板，夹持板的中部设有通孔，通孔内设有第一真空吸盘，通孔的四周有若干滑道，滑道内滑动卡接有第二滑块，夹持板上设有第二电推杆，第二电推杆的伸缩端与第二滑块相连，第二滑块的下端设有爪臂，爪臂上倾斜向下设有第二真空吸盘，爪臂靠近夹持板的内壁设有支撑杆，支撑杆的端部设有弧形的夹板，爪臂的底部设有扇形的抓取板。本实用新型设计合理、安装方便，提高了运输的效率，降低了运输时的安全隐患。

Description

一种带辅助支撑的爪结构

技术领域

本实用新型涉及工件抓取技术领域，特别是指一种带辅助支撑的爪结构。

背景技术

在生产中需要转运一些直径大、壁薄的工件，一般使用符合工件尺寸的抓爪进行运输，由于工件要求变形小，限制了抓爪的抓紧力，抓爪对工件的限位作用降低，可能会导致工件从抓爪内滑落，安全隐患高，且在运输时，工件的底部可能会被碰撞刮蹭，影响工件的质量，所以需要工人随同辅助运输，导致了运输的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种带辅助支撑的爪结构，解决了目前运输用的抓爪运输效率低、安全隐患高和影响工件质量的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带辅助支撑的爪结构，包括滑轨，滑轨上滑动设有第一滑块，第一滑块的下端设有第一电推杆，第一电推杆通过连杆连有夹持板，夹持板的中部设有通孔，通孔内朝下设有第一真空吸盘，第一真空吸盘对工件进行一重限位固定，通孔的四周均匀排列有若干滑道，滑道内滑动卡接有第二滑块，夹持板上靠近滑道的尾部处设有第二电推杆，第二电推杆的伸缩端与第二滑块相连，第二滑块的下端设有爪臂，爪臂对工件进行二重限位固定，爪臂上倾斜向下设有第二真空吸盘，第二真空吸盘对工件进行三重限位固定，爪臂的内壁上设有支撑杆，支撑杆的端部设有弧形的夹板，夹板能够再次对工件进行限位，提高了爪臂对工件的抓取力，避免工件滑落，若干夹板围成环形，爪臂的底部设有扇形的抓取板，若干抓取板拼接成圆形，抓取板闭合，能够避免工件的底部被刮蹭，提高了工件的质量。

其中，若干抓取板上均设有弧形的围板，围板通过连接杆与爪臂相连，围板的外侧设有定位器，围板能避免工件的四周被刮蹭，进一步提高了工件质量，定位器能够使若干爪臂快速定位工件，提高了抓取效率。

其中，连杆为弹簧杆，抓取板的底部设有限位孔，限位孔内设有弹簧，给予了整个装置下降的缓冲力，降低抓取板及爪臂受到的冲击，提高装置的使用寿命。

其中，夹板的内侧设有橡胶垫，不仅能够保护工件的表面，同时能够提高夹板与工件之间的摩擦力，进一步提高爪臂对工件的抓取力。

有益效果

本实用新型设计合理、安装方便，通过设置电推杆带动爪臂水平聚合抓紧工件，相对于聚拢式的抓爪更能避免工件的表面被抓爪刮蹭，提高了工件的质量，设置第一真空吸盘以及爪臂上的第二真空吸盘、夹板，通过对工件的多层抓取和限位，提高了抓爪对工件的抓取力，避免了工件从抓爪内滑落，降低了安全隐患，且通过对工件多方位的限位，避免了工件运输时在抓爪内晃动，导致工件被刮蹭的问题，抓取板避免了工件底部可能会被碰撞、刮蹭的问题，同时无需工人辅助运输，提高了工件的运输效率，降低了工人的劳动强度，提高了工件的表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为夹持板的仰视示意图；

图3为抓取板的仰视示意图；

图4为夹板的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种带辅助支撑的爪结构，包括滑轨1，滑轨1上滑动设有第一滑块2，第一滑块2的下端设有第一电推杆3，第一电推杆3通过连杆4连有夹持板5，夹持板5的中部设有通孔21，通孔21内朝下设有第一真空吸盘16，第一真空吸盘16与真空发生器相连，通孔21的四周均匀排列有三条滑道6，滑道6内滑动卡接有第二滑块7，夹持板5上靠近滑道6的尾部处设有第二电推杆8，第二电推杆8通过固定杆固定在夹持板5上，第二电推杆8的伸缩端与第二滑块7相连，第二滑块7的下端设有爪臂9，爪臂9为异形抓，根据工件的形状设置，爪臂9上倾斜向下设有第二真空吸盘10，第二真空吸盘10也与真空发生器相连，爪臂9内壁上设有支撑杆18，支撑杆18设在靠近夹持板5的位置出，支撑杆18的端部设有弧形的夹板15，若干夹板15围成环形，爪臂9的底部设有扇形的抓取板14，若干抓取板14拼接成圆形。

工件为两个喇叭状的空心类圆柱体相连，且小的圆柱体在上，大的圆柱体在下。

本实施例工作过程：首先移动第一滑块2至工件的正上方，然后停止同时伸展第一电推杆3，带动夹持板5下降，直至第一真空吸盘16接触到工件，然后启动第一真空吸盘16吸住工件，然后使第二电推杆8伸展，推动第二滑块7移动，带动爪臂9水平向第一真空吸盘16处聚合，然后夹板15先接触到工件，且三个夹板15夹住工件，然后抓取板14再接触工件，同时支撑住工件的底部，然后第二真空吸盘10接触工件，同时吸住，最后三个抓取板14闭合，爪臂9包围住工件，工件固定完成，然后收缩第一电推杆3，通过第一滑块2运输到指定地方。

实施例2

优选的，若干抓取板14上均设有弧形的围板12，围板12通过连接杆19与爪臂9相连，围板12进一步提高了工件质量，围板12的外侧设有定位器11，定位器11为激光定位器，定位器11能够使若干爪臂9快速定位工件位置，提高了抓取效率；连杆4为弹簧杆，抓取板14的底部设有限位孔17，限位孔17内设有弹簧13，给予了整个装置下降的缓冲力，降低抓取板14及爪臂9受到的冲击，提高装置的使用寿命；夹板15的内侧设有橡胶垫20，不仅能够保护工件的表面，同时能够提高夹板15与工件之间的摩擦力，进一步提高爪臂9对工件的抓取力。

本实施例其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带辅助支撑的爪结构，包括滑轨（1），其特征在于：滑轨（1）上滑动设有第一滑块（2），第一滑块（2）的下端设有第一电推杆（3），第一电推杆（3）通过连杆（4）连有夹持板（5），夹持板（5）的中部设有通孔（21），通孔（21）内朝下设有第一真空吸盘（16），通孔（21）的四周均匀排列有若干滑道（6），滑道（6）内滑动卡接有第二滑块（7），夹持板（5）上靠近滑道（6）的尾部处设有第二电推杆（8），第二电推杆（8）的伸缩端与第二滑块（7）相连，第二滑块（7）的下端设有爪臂（9），爪臂（9）上倾斜向下设有第二真空吸盘（10），爪臂（9）的内壁上设有支撑杆（18），支撑杆（18）的端部设有弧形的夹板（15），若干夹板（15）围成环形，爪臂（9）的底部设有扇形的抓取板（14），若干抓取板（14）拼接成圆形。

2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的爪结构，其特征在于：若干抓取板（14）上均设有弧形的围板（12），围板（12）通过连接杆（19）与爪臂（9）相连，围板（12）的外侧设有定位器（11）。

3.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的爪结构，其特征在于：连杆（4）为弹簧杆，抓取板（14）的底部设有限位孔（17），限位孔（17）内设有弹簧（13）。

4.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的爪结构，其特征在于：夹板（15）的内侧设有橡胶垫（20）。

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