CN215433724U - 一种双夹爪机器人及活塞印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双夹爪机器人，包括机器人本体，还包括：双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在该机器人本体自由端，所述双夹爪机构夹持部设有两个彼此独立工作并用于夹持不同工序下工件的夹爪组件；本实用新型还提供了一种活塞印刷生产线，包括该双夹爪机器人，还包括输送线一以及印刷设备，其中一个夹爪机构用于抓取输送线一上未印刷活塞并移动至印刷设备，另一个夹爪机构用于抓取印刷完成活塞并移动至下一工序。本实用新型双夹爪机构中的一个夹爪组件可用于将未印刷的活塞抓取并移动至印刷设备进行印刷作业，另一个可将印刷设备上印刷完成的活塞抓取并移动至下一工序，从而减少了机器人的动作次数，有利于缩短周期、提高产能。

Description

一种双夹爪机器人及活塞印刷生产线

技术领域

本实用新型涉及活塞生产设备技术领域，具体涉及一种双夹爪机器人及活塞印刷生产线。

背景技术

活塞是汽车发动机气缸体中作往复运动的机件，其基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞作为发动机内部的重要零件，加工精度高且市场需求量巨大，在生产过程中，为增加发动机初期的磨合性，需要在活塞裙边印刷一层石墨或者树脂材料。为了实现自动化印刷作业，手动树脂印刷线改造成自动化后，虽然省去了人工操作，但由于现有的对活塞进行抓取的机器人为单夹爪，因而只能先将印刷好的活塞从印刷机上取走放至传送带后，再抓取未印刷的活塞上料印刷，导致机器人动作繁琐，生产周期长。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在活塞印刷工序中能够减少机器人动作，缩短周期、提高产能的双夹爪机器人及包括该双夹爪机器人的活塞印刷生产线，具体技术方案如下：

一种双夹爪机器人，包括机器人本体，还包括：

双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在该机器人本体自由端，所述双夹爪机构夹持部设有两个彼此独立工作并用于夹持不同工序下工件的夹爪组件。

优选的，所述机器人本体为多轴机器人。

优选的，所述夹爪组件包括：

安装板，所述安装板固设在机器人本体自由端；

夹爪气缸，所述夹爪气缸为沿安装板长度方向分布的两个，且两个夹爪气缸为双作用气缸；

夹持板，所述夹持板设置在夹爪气缸的两伸缩端；以及

夹持块，所述夹持块固设在夹持板内侧用于活塞夹持。

优选的，所述夹持块的夹持部设有用于同活塞外壁贴合的V型夹持槽。

一种活塞印刷生产线，包括上述的双夹爪机器人，还包括输送线一以及印刷设备，所述双夹爪机器人设置在输送线一下料端，其中一个夹爪机构用于抓取输送线一上未印刷活塞并移动至印刷设备，另一个夹爪机构用于抓取印刷完成活塞并移动至下一工序。

优选的，还包括用于承接印刷完成后活塞的输送线二，且所述输送线二设置在机器人本体下料端。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，双夹爪机构中的一个夹爪组件可用于将未印刷的活塞抓取并移动至印刷设备进行印刷作业，另一个可将印刷设备上印刷完成的活塞抓取并移动至下一工序，从而减少了机器人的动作次数，有利于缩短周期、提高产能。

附图说明

图1为本实用新型提供的印刷生产线的结构示意图；

图2为机器人本体与输送线一连接的结构示意图；

图3为机器人本体的结构示意图；

图4为夹爪组件的结构示意图。

图中：10、机器人本体，20、双夹爪机构，21、夹爪组件，211、安装板，212、夹爪气缸，213、夹持板，214、夹持块，30、V型夹持槽，40、输送线一，50、印刷设备，60、输送线二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图2，一种双夹爪机器人，包括机器人本体10，还包括：

双夹爪机构20，双夹爪机构设置在该机器人本体自由端，双夹爪机构夹持部设有两个彼此独立工作并用于夹持不同工序下工件的夹爪组件21，使用时，两个夹爪组件21中的一个可用于将未印刷的活塞抓取并移动至印刷设备进行印刷作业，另一个可将印刷设备上印刷完成的活塞抓取并移动至下一工序，从而减少了机器人的动作次数，有利于缩短周期、提高产能。

作为本实用新型优选的技术方案，机器人本体10为多轴机器人，该多轴机器人具有自动控制、多自由度移动的功能，从而可实现其自由端双夹爪机构20的自由移动，以方便对活塞的抓取。

参照图3、图4，作为本实用新型优选的技术方案，夹爪组件21包括安装板211、夹爪气缸212、夹持板213、夹持块214，安装板固设在机器人本体自由端，夹爪气缸212为沿安装板长度方向分布的两个，且两个夹爪气缸为双作用气缸，夹持板设置在夹爪气缸的两伸缩端，夹持块固设在夹持板内侧用于活塞夹持，使用时，在双作用气缸的作用下，带动其两端的夹持板213靠近，夹持板在靠近的过程中带动夹持块214靠近，以对活塞进行固定，从而在机器人本体的带动下实现对活塞稳定地移动。

进一步的，夹持块214的夹持部设有用于同活塞外壁贴合的V型夹持槽30，夹持槽便于该夹持块同活塞外壁接触，实现对活塞稳定地夹持。

本实用新型还提供了一种活塞印刷生产线，包括上述的双夹爪机器人，还包括输送线一40以及印刷设备50，双夹爪机器人设置在输送线一下料端，具体的，其中一个夹爪机构用于抓取输送线一上未印刷活塞并移动至印刷设备的上料工位，进行上料作业，而另一个夹爪机构可移动至印刷设备的下料工位，抓取印刷完成的活塞并移动至下一工序，以达到减少机器人动作，缩短工序、提高效率的目的。

进一步的，该活塞印刷生产线还包括承接印刷完成后活塞的输送线二60，且该输送线二设置在机器人本体下料端，因此双夹爪机构20中的一个夹爪机构可将印刷完毕的活塞抓取并移动至输送线二上，以方便下一工序的进行。

工作原理：未印刷的活塞经输送线一40输送至印刷工位，机器人本体10通过其上的夹爪机构将活塞抓取并移动至印刷设备50的上料工位，活塞随印刷设备移动完成印刷作业，完成印刷的活塞移动至下料工位，与此同时，机器人本体返回至输送线一并通过其中的一个夹爪组件21对活塞抓取并移动至上料工位实现上料，而另一个夹爪组件可在上料结束后移动至下料工位对活塞抓取并移动至输送线二60，通过该输送线二输送出去；

夹爪组件21的工作原理如下，夹爪气缸212在工作时带动其两端的夹持板213靠近，并通过两端的夹持块214对活塞进行抓取。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双夹爪机器人，包括机器人本体(10)，其特征在于，还包括：

双夹爪机构(20)，所述双夹爪机构设置在该机器人本体自由端，所述双夹爪机构夹持部设有两个彼此独立工作并用于夹持不同工序下工件的夹爪组件(21)。

2.根据权利要求1所述的双夹爪机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)为多轴机器人。

3.根据权利要求2所述的双夹爪机器人，其特征在于，所述夹爪组件(21)包括：

安装板(211)，所述安装板固设在机器人本体自由端；

夹爪气缸(212)，所述夹爪气缸为沿安装板长度方向分布的两个，且两个夹爪气缸为双作用气缸；

夹持板(213)，所述夹持板设置在夹爪气缸的两伸缩端；以及

夹持块(214)，所述夹持块固设在夹持板内侧用于活塞夹持。

4.根据权利要求3所述的双夹爪机器人，其特征在于，所述夹持块(214)的夹持部设有用于同活塞外壁贴合的V型夹持槽(30)。

5.一种活塞印刷生产线，包括权利要求1-4任一项所述的双夹爪机器人，其特征在于，还包括输送线一(40)以及印刷设备(50)，所述双夹爪机器人设置在输送线一下料端，其中一个夹爪机构用于抓取输送线一上未印刷活塞并移动至印刷设备，另一个夹爪机构用于抓取印刷完成活塞并移动至下一工序。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，还包括用于承接印刷完成后活塞的输送线二(60)，且所述输送线二设置在机器人本体下料端。

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