CN217731919U - 轮毂搬运装置抓手 - Google Patents
轮毂搬运装置抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217731919U CN217731919U CN202221531243.4U CN202221531243U CN217731919U CN 217731919 U CN217731919 U CN 217731919U CN 202221531243 U CN202221531243 U CN 202221531243U CN 217731919 U CN217731919 U CN 217731919U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- hub
- fixed
- driving mechanism
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种轮毂搬运装置抓手，采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工件完成夹取。本实用新型的轮毂搬运装置抓手，可自行调节夹紧，通过角度设计完全实现360°旋转交换加工工件，改变了常规单手爪夹具单一交换的搬运方式，搬运机构自适应柔性化更高，可选择性更强。与现有技术相比：简化了机械结构设计，可根据工件的大小自动调节夹紧状态，提高了设备的抓取效率，从而使搬运的产品更加多元化。
Description
技术领域
本实用新型的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种轮毂搬运装置抓手。
背景技术
旋压技术为目前汽车轮毂领域新型制造工艺。在制造过程中轮毂高速旋转的同时，施以压力对铝合金胚料拉长拉薄，并将铝合金重新塑型，使得铝合金密度提高的同时内部晶体结构更为紧密，以更轻薄的轮辋本体即可达到强度上的需求。在这旋压工艺中，在现有技术中是采用人工搬运的方式，对轮辋本体进行搬运，随着流水线生产的应用，人工搬运无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求，需要采用机器人实现转运，这样就需要一种能够搬运轮毂的抓手。
实用新型内容
本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够对轮毂进行转运，并适用于机器人的轮毂搬运装置抓手。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种轮毂搬运装置抓手，包括：
法兰连接板；
抓手驱动机构，在所述的法兰连接板上设置所述的抓手驱动机构；
抓手机构，在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构；所述的抓手驱动机构驱动所述的抓手机构夹紧轮毂。
进一步，所述的法兰连接板对称设置，在所述的法兰连接板中间位置设置机器人连接孔。
进一步，所述的法兰连接板沿着预设方向进行弯折；在所述的法兰连接板的两端固定平板，在所述的平板上固定所述的抓手驱动机构。
进一步，所述的抓手驱动机构，还包括：
气缸，在所述的法兰连接板的平板的一侧活动连接所述的气缸的缸体；
移动板，所述气缸的缸体的上固定所述移动板，所述移动板嵌入到开设所述的平板上的凹槽中；
滑轨，在所述的平板上固定所述的滑轨；
滑块，在所述的滑轨上活动连接所述的滑块；
滑板，在所述的滑块上固定所述的滑板；在所述的滑板的侧面分别固定所述气缸的活塞杆和所述气缸的缸体；
在所述的滑块上固定所述抓手机构；
齿条，在所述的滑块的侧面固定所述齿条的一端；
齿轮，在所述的齿条的另一端之间啮合所述的齿轮；所述的齿轮活动连接在所述的平板上。
进一步，所述的抓手机构，还包括：
夹块，在所述的抓手驱动机构的滑板上固定所述夹块的一端；
手指夹块杆，在所述的夹块的另一端上固定所述的手指夹块杆；
手指夹块，在所述的手指夹块杆上固定所述的手指夹块。
进一步，所述的夹块沿着所述的抓手驱动机构的移动方向移动，进行夹紧。
进一步，在所述的手指夹块设置一圆弧凹槽，所述的圆弧凹槽卡在轮毂的边缘上。
进一步，在所述的轮毂搬运装置抓手上设置一盖板；所述的盖板覆盖在抓手驱动机构上方。
本实用新型同现有技术相比，采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工件完成夹取。搬运机构连接至机器人6轴法兰上，机器人通过搬运机构上手指夹块的运动将轮毂搬运到另一工序。本实用新型的轮毂搬运装置抓手，可自行调节夹紧，通过角度设计完全实现360°旋转交换加工工件，改变了常规单手爪夹具单一交换的搬运方式，搬运机构自适应柔性化更高，可选择性更强。与现有技术相比：简化了机械结构设计，可根据工件的大小自动调节夹紧状态，提高了设备的抓取效率，从而使搬运的产品更加多元化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的在拆除盖板后的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的实施方式涉及一种轮毂搬运装置抓手，如图1、图2所示，包括：
在本实施例中的轮毂搬运装置抓手的法兰连接板1；主要用于连接抓手驱动机构10和机器人六轴；
在法兰连接板1上设置抓手驱动机构10；抓手驱动机构10是用于驱动抓手机构20，用于夹紧轮毂2，
在抓手驱动机构10上活动连接抓手机构20；抓手驱动机构10驱动抓手机构20夹紧轮毂2。
上述的结构，能够对轮毂进行转运，并适用于机器人的轮毂搬运装置抓手。与现有技术相比：能够解决在现有技术中是采用人工搬运的方式，对轮辋本体进行搬运，随着流水线生产的应用，人工搬运无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求的技术问题。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手的法兰连接板1对称设置，在法兰连接板1中间位置设置机器人连接孔3。机器人连接孔3用于将本实施例中的轮毂搬运装置抓手安装在机器人的六轴上。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手的法兰连接板1沿着预设方向进行弯折；在法兰连接板1的两端固定平板4，在平板4上固定抓手驱动机构10。这样，在平板4上固定抓手驱动机构10，对称设置，通过角度设计完全实现360°旋转交换加工工件，改变了常规单手爪夹具单一交换的搬运方式，搬运机构自适应柔性化更高，可选择性更强。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手的抓手驱动机构10，还包括：
在法兰连接板1的平板4的一侧活动连接气缸11的缸体；气缸11用于驱动移动板12，
气缸11的缸体的上固定移动板12，移动板12嵌入到开设平板4上的凹槽13中；
在平板4上固定滑轨14；
在滑轨14上活动连接滑块15；滑块15在滑轨14上滑动，
在滑块15上固定滑板16；在滑板16的侧面分别固定气缸11的活塞杆和气缸11的缸体；气缸11带动滑板16移动；
在滑块15上固定抓手机构20；
在滑块15的侧面固定齿条17的一端；齿条17与齿轮18啮合，能够保持移动的稳定性。
在齿条17的另一端之间啮合齿轮18；齿轮18活动连接在平板4上。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手的抓手机构20，还包括：
在抓手驱动机构10的滑板16上固定夹块21的一端；夹块21固定在滑板16上，带动夹块21向中间夹紧，向两侧时，将轮毂2松开；
在夹块21的另一端上固定手指夹块杆22；在手指夹块杆22上固定手指夹块23，用于夹取轮毂2。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手的夹块21沿着抓手驱动机构10的移动方向移动，进行夹紧。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手中，在手指夹块23设置一圆弧凹槽231，圆弧凹槽231卡在轮毂2的边缘上。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，本实施例中的轮毂搬运装置抓手中，在轮毂搬运装置抓手上设置一盖板40；盖板40覆盖在抓手驱动机构10上方。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种轮毂搬运装置抓手，其特征在于，包括：
法兰连接板；
抓手驱动机构，在所述的法兰连接板上设置所述的抓手驱动机构；
抓手机构，在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构；所述的抓手驱动机构驱动所述的抓手机构夹紧轮毂。
2.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的法兰连接板对称设置，在所述的法兰连接板中间位置设置机器人连接孔。
3.根据权利要求2所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的法兰连接板沿着预设方向进行弯折；在所述的法兰连接板的两端固定平板，在所述的平板上固定所述的抓手驱动机构。
4.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的抓手驱动机构，还包括：
气缸，在所述的法兰连接板的平板的一侧活动连接所述的气缸的缸体；
移动板，所述气缸的缸体的上固定所述移动板，所述移动板嵌入到开设所述的平板上的凹槽中；
滑轨，在所述的平板上固定所述的滑轨；
滑块，在所述的滑轨上活动连接所述的滑块；
滑板，在所述的滑块上固定所述的滑板；在所述的滑板的侧面分别固定所述气缸的活塞杆和所述气缸的缸体；
在所述的滑块上固定所述抓手机构；
齿条，在所述的滑块的侧面固定所述齿条的一端；
齿轮，在所述的齿条的另一端之间啮合所述的齿轮；所述的齿轮活动连接在所述的平板上。
5.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的抓手机构，还包括：
夹块，在所述的抓手驱动机构的滑板上固定所述夹块的一端；
手指夹块杆，在所述的夹块的另一端上固定所述的手指夹块杆；
手指夹块，在所述的手指夹块杆上固定所述的手指夹块。
6.根据权利要求5所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的夹块沿着所述的抓手驱动机构的移动方向移动，进行夹紧。
7.根据权利要求5所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，在所述的手指夹块设置一圆弧凹槽，所述的圆弧凹槽卡在轮毂的边缘上。
8.根据权利要求1-7中任意一种所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，在所述的轮毂搬运装置抓手上设置一盖板；所述的盖板覆盖在抓手驱动机构上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221531243.4U CN217731919U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 轮毂搬运装置抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221531243.4U CN217731919U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 轮毂搬运装置抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217731919U true CN217731919U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83841784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221531243.4U Active CN217731919U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 轮毂搬运装置抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217731919U (zh) |
-
2022
- 2022-06-16 CN CN202221531243.4U patent/CN217731919U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108214535B (zh) | 一种同步控制机械手 | |
| CN106625747A (zh) | 一种机器人弹性抓手 | |
| WO2020191968A1 (zh) | 一种纤维丝饼抓取夹具、自动化丝饼码垛系统以及方法 | |
| CN217731919U (zh) | 轮毂搬运装置抓手 | |
| CN110002223B (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
| CN216189128U (zh) | 一种可变距的双夹爪拾取器 | |
| CN108163524B (zh) | 软管用梳理排列机 | |
| CN215240916U (zh) | 智能机器人锁定型端拾器 | |
| CN210365880U (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
| CN213357730U (zh) | 一种用于镀膜的基板横移夹紧机构 | |
| CN215433724U (zh) | 一种双夹爪机器人及活塞印刷生产线 | |
| CN210081777U (zh) | 一种气动机械抓手 | |
| CN210001153U (zh) | 旋转取料装置 | |
| CN210173597U (zh) | 一种可调节力度的机器人抓手 | |
| CN219426815U (zh) | 一种装配机器人 | |
| CN211662082U (zh) | 一种用于砂芯输送的手爪装置 | |
| CN210500309U (zh) | 六轴双头机械手 | |
| CN213705928U (zh) | 一种抓取机构及瑜伽球包装机 | |
| CN220431512U (zh) | 一种可旋转气爪 | |
| CN220680841U (zh) | 自适应机器人抓手 | |
| CN219507098U (zh) | 一种上下料抓取机构 | |
| CN220783968U (zh) | 带侧向浮动功能的机械手手爪 | |
| CN217046441U (zh) | 一种适用于餐具冲压机器人的高稳定性机械抓手结构 | |
| CN210589358U (zh) | 搬运机械手的扶手夹爪 | |
| CN220702508U (zh) | 一种带有精准定位机构的码垛抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |