CN220431512U - 一种可旋转气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转气爪，包括第一气爪、第二气爪和旋转驱动器，所述第一气爪与所述第二气爪并排且互为反向设置，所述旋转驱动器设于所述第一气爪和所述第二气爪的上方，通过所述旋转驱动器驱动所述第一气爪和所述第二气爪进行转动和位置替换，从而生产线上的两个气爪利用旋转驱动器进行快速位置交替，快速将产品从一个区域转到另一个区域，加快了抓取速度，即加快了生产速度，能够防止产品堆积。

Description

一种可旋转气爪

技术领域

本实用新型属于气爪技术领域，尤其涉及一种可旋转气爪。

背景技术

气爪是现代工业生产中非常重要的一款装置,通过使用气爪能够部分或全部的替代人力，同时在工业生产中,这款产品能够更好的适应高温、高压以及环境质量较差的工作场景,目前气爪的主要应用集中在工业生产中的装配、抓取、搬运等场景之中,是现代工业不可缺少的一种自动化装置。

在现有生产线中，为了将待加工产品从A区转到B区，采用单头气爪在A区下降抓取加工产品，然后上升平移，当到达B区，下降单头气爪将产品放于B区；随着生产线的速度不断提高，使用该单头气爪将待加工产品从A区转到B区的速度较慢，容易导致产品堆积在生产线。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可旋转气爪。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型一种可旋转气爪，包括第一气爪、第二气爪和旋转驱动器，所述第一气爪与所述第二气爪并排且互为反向设置，所述旋转驱动器设于所述第一气爪和所述第二气爪的上方，通过所述旋转驱动器驱动所述第一气爪和所述第二气爪进行转动和位置替换。

进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪与所述旋转驱动器之间设有连接座，所述旋转驱动器固定安装于所述连接座的顶面，所述第一气爪和所述第二气爪固定于所述连接座的底面。

进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪均包括气缸、助推件、左爪和右爪，所述左爪的一端和所述右爪的一端重叠设置且与所述助推件的一端连接，所述助推件的另一端固定连接所述气缸。

进一步地，所述左爪和所述右爪重叠设置的该端均设有一个腰孔，随着所述左爪和所述右爪相互靠近或远离时，两个腰孔会组合成正V字形、倒V字形和X字形。

进一步地，所述助推件上设有通孔和连接轴，所述连接轴分别穿入通孔和两个腰孔。

进一步地，所述第一气爪和所述第二气爪均还包括限位块，所述左爪和所述右爪重叠设置的该端设于所述限位块内。

进一步地，所述旋转驱动器为摆动气缸。

本实用新型的有益效果在于：

设计一种可旋转气爪包括第一气爪、第二气爪和旋转驱动器，所述第一气爪与所述第二气爪并排且互为反向设置，所述旋转驱动器设于所述第一气爪和所述第二气爪的上方，通过所述旋转驱动器驱动所述第一气爪和所述第二气爪进行转动和位置替换，从而生产线上的两个气爪利用旋转驱动器进行快速位置交替，快速将产品从一个区域转到另一个区域，加快了抓取速度，即加快了生产速度，能够防止产品堆积。

附图说明

图1为本实用新型一种可旋转气爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可旋转气爪的省略外壳后的第一气爪或第二气爪的分解结构示意图；

图3为本实用新型一种可旋转气爪的省略外壳后的第一气爪或第二气爪的拼接结构示意图；

图4为本实用新型一种可旋转气爪的左爪与右爪相互远离的结构示意图；

图5为本实用新型一种可旋转气爪的左爪与右爪相互靠近的结构示意图；

附图标记：1、第一气爪，2、第二气爪，3、旋转驱动器，4、连接座，5、气缸，6、助推件，61、通孔，62、连接轴，7、左爪，8、右爪，9、限位块，10、腰孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”、“设于”、“盖合于”、“套设于”、“卡于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，术语“内”、“上”、“之间”、“两侧”、“一侧”、“顶部”、“底部”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要说明的是，本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A，B分别可以是单数或者复数。

请参照图1-图5，本实用新型提供了一种可旋转气爪，包括第一气爪1、第二气爪2和旋转驱动器3，所述旋转驱动器3为摆动气缸，即该旋转驱动器3能够进行顺时针转动和逆时针转动，所述第一气爪1与所述第二气爪2并排且互为反向设置，即可旋转气爪的两端均能进行物品取放，所述旋转驱动器3设于所述第一气爪1和所述第二气爪2的上方，通过所述旋转驱动器3驱动所述第一气爪1和所述第二气爪2进行转动和位置替换。

有两种使用情况，第一种：待加工产品从A区加工完成转到B区继续加工，当第一气爪1在A区抓取产品，旋转驱动器3驱动第一气爪1和第二气爪2进行位置交换，第一气爪1在B区放下产品，第二气爪2继续抓取产品，因此，需要分别控制第一气爪1和第二气爪2的动作；第二种：待加工产品需要经过两道不用区分先后的步骤，即从A区加工完成转到B区加工，也可以从B区加工完转到A区加工，同步工作加快生产速度，第一气爪1和第二气爪2同时抓取产品，旋转驱动器3驱动第一气爪1和第二气爪2进行位置交换，第一气爪1和第二气爪2同时放下产品，因此，是同时进行第一气爪1和第二气爪2的动作控制的。

本实用新型与采用单头气爪的结构相比，无需等待气爪将产品放下后，再继续抓取物品，两个气爪交替抓取，加快了抓取速度，从而有效提高生产效率。

进一步地，所述第一气爪1和所述第二气爪2与所述旋转驱动器3之间设有连接座4，所述旋转驱动器3固定安装于所述连接座4的顶面，所述第一气爪1和所述第二气爪2固定于所述连接座4的底面，连接座4用于将第一气爪1和所述第二气爪2设置于同一水平面上，且旋转驱动器3在驱动连接座4时，即可驱动第一气爪1和第二气爪2。

进一步地，所述第一气爪1和所述第二气爪2均包括气缸5、助推件6、左爪7和右爪8，所述左爪7的一端和所述右爪8的一端重叠设置且与所述助推件6的一端连接，所述助推件6的另一端固定连接所述气缸5，即气缸5作用力于助推件6上，所述助推件6再带动左爪7和右爪8同时进行移动。

进一步地，所述左爪7和所述右爪8重叠设置的该端均设有一个腰孔10，所述助推件6上设有通孔61和连接轴62，所述连接轴62分别穿入通孔61和两个腰孔10.从而助推件6才能带动左爪7和右爪8同时进行移动。

参照图4和图5，随着所述左爪7和所述右爪8相互靠近或远离时，两个腰孔10会组合成正V字形、倒V字形和X字形；当两个腰孔10会组合成正V字形时，所述第一气爪1和所述第二气爪2均呈松开物品的状态；当两个腰孔10会组合成倒V字形时，所述第一气爪1和所述第二气爪2均呈夹取物品状态；当两个腰孔10会组合成X字形时，所述第一气爪1和所述第二气爪2均呈中间状态，左爪7和右爪8之间的距离夹不紧物品。

进一步地，所述第一气爪1和所述第二气爪2均还包括限位块9，所述左爪7和所述右爪8重叠设置的该端设于所述限位块9上，即所述左爪7和所述右爪8重叠设置的该端在该限位块9内进行移动。

进一步地，还可以设计外壳将助推件6、左爪7和右爪8重叠设置的该端进行盖合封闭。

当将本可旋转气爪安装于生产线上时，还需要配合设置移动滑轨和升降装置，使得本可旋转气爪可以在生产线上进行区域移动和升降。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可旋转气爪，其特征在于，包括第一气爪(1)、第二气爪(2)和旋转驱动器(3)，所述第一气爪(1)与所述第二气爪(2)并排且互为反向设置，所述旋转驱动器(3)设于所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)的上方，通过所述旋转驱动器(3)驱动所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)进行转动和位置替换。

2.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)与所述旋转驱动器(3)之间设有连接座(4)，所述旋转驱动器(3)固定安装于所述连接座(4)的顶面，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)固定于所述连接座(4)的底面。

3.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)均包括气缸(5)、助推件(6)、左爪(7)和右爪(8)，所述左爪(7)的一端和所述右爪(8)的一端重叠设置且与所述助推件(6)的一端连接，所述助推件(6)的另一端固定连接所述气缸(5)。

4.根据权利要求3所述的可旋转气爪，其特征在于，所述左爪(7)和所述右爪(8)重叠设置的该端均设有一个腰孔(10)，随着所述左爪(7)和所述右爪(8)相互靠近或远离时，两个腰孔(10)组合成正V字形、倒V字形和X字形中的任意一种形状。

5.根据权利要求4所述的可旋转气爪，其特征在于，所述助推件(6)上设有通孔(61)和连接轴(62)，所述连接轴(62)分别穿入通孔(61)和两个腰孔(10)。

6.根据权利要求4所述的可旋转气爪，其特征在于，所述第一气爪(1)和所述第二气爪(2)均还包括限位块(9)，所述左爪(7)和所述右爪(8)重叠设置的该端设于所述限位块(9)内。

7.根据权利要求1所述的可旋转气爪，其特征在于，所述旋转驱动器(3)为摆动气缸。