CN215037484U

CN215037484U - 位移气缸自动伸缩式机械手

Info

Publication number: CN215037484U
Application number: CN202022947735.9U
Authority: CN
Inventors: 陈海平
Original assignee: Foshan Nanhai Lixing Machinery Factory
Current assignee: Foshan Nanhai Lixing Machinery Factory
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

本实用新型公开了位移气缸自动伸缩式机械手，包括主体架构，所述主体架构的外侧壁一端通过设置有驱动气缸，所述主体架构的顶端远离驱动气缸的一侧均匀开设两个滑动轨道，所述主体架构的顶侧嵌入滑动连接有主滑块，所述主滑块的底侧与驱动气缸的活塞端共同螺纹连接有连接杆，所述主滑块的顶端远离驱动气缸的一侧均匀嵌入固定连接有两个摇臂固定销。本实用新型中，当机械手指往前伸出完成夹料和送料的程序张开后迅速垂直往回收起，收起的距离可以由制造产品所需的来设定参数，约束此参数是由驱动气缸的行程来完成的，操作简单灵活，驱动气缸可以通过程序所发的指令随时工作，避免了因模具发生故障时机械手指仍继续前行工作造成被冲模冲坏的局面。

Description

位移气缸自动伸缩式机械手

技术领域

本实用新型涉及伸缩式机械手技术领域，尤其涉及位移气缸自动伸缩式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

目前，传统的机械手由于受限于模具与模具之间的距离而无法因需要满足张开机械手指来避开所制造的产品，造成制造过程中对产品有刮花现象，甚至会造成把机械手撞坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的位移气缸自动伸缩式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：位移气缸自动伸缩式机械手，包括主体架构，所述主体架构的外侧壁一端通过设置有驱动气缸，所述主体架构的顶端远离驱动气缸的一侧均匀开设两个滑动轨道，所述主体架构的顶侧嵌入滑动连接有主滑块，所述主滑块的底侧与驱动气缸的活塞端共同螺纹连接有连接杆，所述主滑块的顶端远离驱动气缸的一侧均匀嵌入固定连接有两个摇臂固定销，两个所述摇臂固定销均转动连接有滑动摇臂，两个所述滑动摇臂的底端靠近摇臂固定销的位置均固定连接有滑动销，且滑动销与滑动轨道之间嵌入滑动连接，所述主体架构的顶端靠近驱动气缸的一侧设置有面板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动气缸与主体架构共同连接有气缸连接板，且连接杆贯穿气缸连接板的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体架构的外侧壁与驱动气缸相邻的两侧均螺纹连接有多个第一固定螺栓，每侧相邻的多个所述第一固定螺栓延伸至主体架构内侧的一端均共同螺纹连接有滑块调节板，且滑块调节板与主体架构的内侧壁之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑动摇臂远离主体架构的一端均嵌入连接有机械手指。

作为上述技术方案的进一步描述：

每两个所述滑动摇臂均与相邻的机械手指共同螺纹连接有第二固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述面板的顶端远离滑动摇臂的一侧与主体架构共同螺纹连接有第三固定螺栓。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该位移气缸自动伸缩式机械手，当机械手指往前伸出完成夹料和送料的程序张开后迅速垂直往回收起，收起的距离可以由制造产品所需的来设定参数，约束此参数是由驱动气缸的行程来完成的，操作简单灵活，驱动气缸可以通过程序所发的指令随时工作，避免了因模具发生故障时机械手指仍继续前行工作造成被冲模冲坏的局面。

附图说明

图1为本实用新型的整体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图例说明：1、主体架构；2、第一固定螺栓；3、滑动摇臂；4、滑动销；5、滑动轨道；6、机械手指；7、第二固定螺栓；8、滑块调节板；9、连接杆；10、驱动气缸；11、气缸连接板；12、主滑块；13、摇臂固定销；14、第三固定螺栓；15、面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：位移气缸自动伸缩式机械手，包括主体架构1，主体架构1的外侧壁一端通过设置有驱动气缸10，主体架构1的顶端远离驱动气缸10的一侧均匀开设两个滑动轨道5，主体架构1的顶侧嵌入滑动连接有主滑块12，主滑块12的底侧与驱动气缸10的活塞端共同螺纹连接有连接杆9，主滑块12的顶端远离驱动气缸10的一侧均匀嵌入固定连接有两个摇臂固定销13，两个摇臂固定销13均转动连接有滑动摇臂3，两个滑动摇臂3的底端靠近摇臂固定销13的位置均固定连接有滑动销4，且滑动销4与滑动轨道5之间嵌入滑动连接，主体架构1的顶端靠近驱动气缸10的一侧设置有面板15。

驱动气缸10与主体架构1共同连接有气缸连接板11，且连接杆9贯穿气缸连接板11的外表面，便于通过气缸连接板11来将驱动气缸10稳定得固定至主体架构1上；主体架构1的外侧壁与驱动气缸10相邻的两侧均螺纹连接有多个第一固定螺栓2，每侧相邻的多个第一固定螺栓2延伸至主体架构1内侧的一端均共同螺纹连接有滑块调节板8，且滑块调节板8与主体架构1的内侧壁之间滑动连接，便于通过第一固定螺栓2来调节滑块调节板8在主体架构1内侧的位置，从而便于在需要时通过调节滑块调节板8来限制滑块调节板8的滑动；两个滑动摇臂3远离主体架构1的一端均嵌入连接有机械手指6，通过设置机械手指6便于滑动摇臂3勾入相应的物件，进而便于滑动摇臂3稳定的将物件夹起；每两个滑动摇臂3均与相邻的机械手指6共同螺纹连接有第二固定螺栓7，便于通过第二固定螺栓7来将机械手指6稳定地被固定在滑动摇臂3上；面板15的顶端远离滑动摇臂3的一侧与主体架构1共同螺纹连接有第三固定螺栓14，便于通过第三固定螺栓14来使面板15稳定地被固定在主体架构1上。

工作原理：在使用位移气缸自动伸缩式机械手时，通过气缸连接板11上的驱动气缸10推动连接杆9，连接杆9被推动时相应的带动主滑块12沿着主体架构1的内壁向着远离驱动气缸10的一侧滑动，同时滑动摇臂3上的滑动销4沿着滑动轨道5先垂直运行，然后再转弧度的运动轨迹，从而使两侧的机械手指6将物体夹持住，当往前伸出完成夹料和送料的程序张开后迅速垂直往回收起，收起的距离可以由制造产品所需的来设定参数，约束此参数是由驱动气缸10的行程来完成的，操作简单灵活，驱动气缸10可以通过程序所发的指令随时工作，避免了因模具发生故障时机械手指6仍继续前行工作造成被冲模冲坏的局面，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.位移气缸自动伸缩式机械手，包括主体架构（1），其特征在于：所述主体架构（1）的外侧壁一端通过设置有驱动气缸（10），所述主体架构（1）的顶端远离驱动气缸（10）的一侧均匀开设两个滑动轨道（5），所述主体架构（1）的顶侧嵌入滑动连接有主滑块（12），所述主滑块（12）的底侧与驱动气缸（10）的活塞端共同螺纹连接有连接杆（9），所述主滑块（12）的顶端远离驱动气缸（10）的一侧均匀嵌入固定连接有两个摇臂固定销（13），两个所述摇臂固定销（13）均转动连接有滑动摇臂（3），两个所述滑动摇臂（3）的底端靠近摇臂固定销（13）的位置均固定连接有滑动销（4），且滑动销（4）与滑动轨道（5）之间嵌入滑动连接，所述主体架构（1）的顶端靠近驱动气缸（10）的一侧设置有面板（15）。

2.根据权利要求1所述的位移气缸自动伸缩式机械手，其特征在于：所述驱动气缸（10）与主体架构（1）共同连接有气缸连接板（11），且连接杆（9）贯穿气缸连接板（11）的外表面。

3.根据权利要求1所述的位移气缸自动伸缩式机械手，其特征在于：所述主体架构（1）的外侧壁与驱动气缸（10）相邻的两侧均螺纹连接有多个第一固定螺栓（2），每侧相邻的多个所述第一固定螺栓（2）延伸至主体架构（1）内侧的一端均共同螺纹连接有滑块调节板（8），且滑块调节板（8）与主体架构（1）的内侧壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的位移气缸自动伸缩式机械手，其特征在于：两个所述滑动摇臂（3）远离主体架构（1）的一端均嵌入连接有机械手指（6）。

5.根据权利要求4所述的位移气缸自动伸缩式机械手，其特征在于：每两个所述滑动摇臂（3）均与相邻的机械手指（6）共同螺纹连接有第二固定螺栓（7）。

6.根据权利要求1所述的位移气缸自动伸缩式机械手，其特征在于：所述面板（15）的顶端远离滑动摇臂（3）的一侧与主体架构（1）共同螺纹连接有第三固定螺栓（14）。