CN210879718U - 一种开盖机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种开盖机械手。该机械手包括固定机架，所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨，所述的第一滑动导轨上设置第一滑块，所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接，所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连，所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置，本实用新型通过机械抓手抓取治具上盖，夹持固定装置对治具下盖进行定位和压紧，通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种开盖机械手。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的，自动化设备可以给各行业节省大量的人力和物力。在实际生产中，有些产品或工件需要放在治具中通过治具定位操作，对应体积大或重量大且具有较高热量温度的治具在打开治具上盖放入产品或从治具中取出产品时，传统的方式是采用人工进行作业，这种方式不仅费时费力， 工作效率较低，而且存在安全隐患，此外，配合自动化作业是人工操作的方式也显然不符合自动化作业的要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种开盖机械手。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种开盖机械手，该机械手包括固定机架，所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨，所述的第一滑动导轨上设置第一滑块，所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接，所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连，所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置，所述的开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板，所述的固定板的一端设置L型固定支架，所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂，所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座，所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接，第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接，所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接，所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上，所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接，所述的第二驱动气缸通过驱动第一连动杆和第二连动杆带动摆动臂的摆动，所述的摆动臂的一侧面上设置第二滑轨，所述的第二滑轨上设置第二滑块，所述的第二滑块上设置手夹缸座，所述的第二滑块通过设置第三驱动电机驱动，所述的手夹缸座上设置机械抓手。
作为进一步改进，所述的治具下盖夹持固定装置包括双向驱动气缸，所述的双向驱动气缸的两端输出轴端分别设置夹持固定座，所述的夹持固定座固定座上设置夹持板。
作为进一步改进，所述的夹持板抓持面上设置弹性件。
作为进一步改进，所述的第一连动杆长于第二连动杆，且第二驱动气缸与第一连动杆的铰接点靠近与第一连动杆固定座。
作为进一步改进，所述的第二滑块上通过具有高度调节的功能的调节板与手夹缸座相连。
作为进一步改进，所述的调节板包括调节板本体，所述的调节板本体上设置安装长槽，所述的安装长槽通过固定螺栓与手夹缸座相连接。
本实用新型通过机械抓手抓取治具上盖，夹持固定装置对治具下盖进行定位和压紧，通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、 降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型开盖提升装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做个详细的说明。
如图1-2所示，一种开盖机械手，该机械手包括固定机架1，所述的固定机架1两端分别设置第一滑动导轨2，所述的第一滑动导轨2上设置第一滑块3，所述的固定机架1两端上的第一滑块3之间通过设置滑动杆4相连接，所述的滑动杆4的一侧与第一驱动气缸5的输出轴端相连，所述的滑动杆4上分别设置开盖提升装置6和治具下盖夹持固定装置7，所述的开盖提升装置6包括固定设置在固定机架1上的固定板8，所述的固定板8的一端设置L型固定支架9，所述的固定支架9的一端铰接设置摆动臂10，所述的固定板8的另一端设置第一连动杆固定座11，所述的第一连动杆固定座11与第一连动杆12的一端相铰接，第一连动杆12的另一端与第二连动杆13的一端相铰接，所述的第二连动杆13的另一端与第二连动杆固定座14相铰接，所述的第二连动杆固定座14设置固定设置在摆动臂10上，所述的第一连动杆12与第二驱动气缸15的输出轴端相铰接，所述的第一连动杆12长于第二连动杆13，且第二驱动气缸15与第一连动杆12的铰接点靠近与第一连动杆固定座11；所述的第二驱动气缸15通过驱动第一连动杆12和第二连动杆13带动摆动臂10的摆动，所述的摆动臂10的一侧面上设置第二滑轨16，所述的第二滑轨16上设置第二滑块17，所述的第二滑块17上通过具有高度调节的功能的调节板18与手夹缸座19相连，所述的调节板18包括调节板本体，所述的调节板本体上设置安装长槽，所述的安装长槽通过固定螺栓与手夹缸座19相连接，所述的第二滑块17通过设置第三驱动电机20驱动，所述的手夹缸座19上设置机械抓手21。
所述的治具下盖夹持固定装置7包括双向驱动气缸22，所述的双向驱动气缸22的两端输出轴端分别设置夹持固定座23，所述的夹持固定座固定座23上设置夹持板24。所述的夹持板24抓持面上设置弹性件25。
Claims (6)
1.一种开盖机械手，其特征在于：该机械手包括固定机架，所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨，所述的第一滑动导轨上设置第一滑块，所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接，所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连，所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置，所述的开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板，所述的固定板的一端设置L型固定支架，所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂，所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座，所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接，第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接，所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接，所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上，所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接，所述的第二驱动气缸通过驱动第一连动杆和第二连动杆带动摆动臂的摆动，所述的摆动臂的一侧面上设置第二滑轨，所述的第二滑轨上设置第二滑块，所述的第二滑块上设置手夹缸座，所述的第二滑块通过设置第三驱动电机驱动，所述的手夹缸座上设置机械抓手。
2.根据权利要求1所述的一种开盖机械手，其特征在于：所述的治具下盖夹持固定装置包括双向驱动气缸，所述的双向驱动气缸的两端输出轴端分别设置夹持固定座，所述的夹持固定座上设置夹持板。
3.根据权利要求2所述的一种开盖机械手，其特征在于：所述的夹持板抓持面上设置弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种开盖机械手，其特征在于：所述的第一连动杆长于第二连动杆，且第二驱动气缸与第一连动杆的铰接点靠近与第一连动杆固定座。
5.根据权利要求1所述的一种开盖机械手，其特征在于：所述的第二滑块上通过具有高度调节的功能的调节板与手夹缸座相连。
6.根据权利要求5所述的一种开盖机械手，其特征在于：所述的调节板包括调节板本体，所述的调节板本体上设置安装长槽，所述的安装长槽通过固定螺栓与手夹缸座相连接。
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| CN114803482A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置 |
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2019
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| CN114803482A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置 |
| CN114803482B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-12-22 | 山东新华医用环保设备有限公司 | 一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置 |
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