CN213859136U - 一种多工位同步翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多工位同步翻转装置，包括框架、旋转轴、夹取组件、旋转组件和动力组件，旋转轴至少设置两根且间隔转动设于框架上，夹取组件设于各旋转轴的一端上并用于夹持待翻转工件；旋转组件与各旋转轴的另一端传动连接以驱使各旋转轴同步旋转，动力组件用于驱动所述旋转组件运动。通过在框架上设置多根旋转轴，每根旋转轴上设置一个夹取组件，从而单次能夹持多个待翻转工件，提高了夹持效率，而多根旋转轴在旋转组件和动力组件的驱动下进行同步转动，从而实现多个待翻转工件同步翻转，提高了待翻转工件的翻转效率以及节约成本，使得本申请的多工位同步翻转装置具有能一次性同步翻转多个待翻转工件且翻转效率高、成本低的优点。

Description

一种多工位同步翻转装置

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多工位同步翻转装置。

背景技术

目前自动化行业中，针对产品抓取过程中，需要完成旋转及上下等功能，现有常规的机械手装置是根据所要抓取工件的规格和形状设计的，其结构较为复杂，占用机械空间较大，故障率高，且通常只能抓取单一工件，不满足零件多规格或形状要求的非标工业自动化作业。

此外，在进行某些工件的生产加工时，需要对工件的正反两面均需要加工，因此还需要将工件进行翻转。传统的翻转装置是将工件放在工作台上，驱动装置驱动两个夹爪至工件两端，利用两个夹爪同时工作，驱动工件翻转，翻转之后还需要与工件脱离，不仅延长了生产周期，影响效率，并且每次仅能夹持单一工件进行翻转，同时还需要为之配备相应的驱动装置等机构，结构上较为复杂，烦琐，翻转效率低下。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种多工位同步翻转装置，以解决现有技术中翻转工件单一且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多工位同步翻转装置，包括：

框架；

旋转轴，至少设置两根且间隔转动设于所述框架上，所述旋转轴的一端位于所述框架的外侧，所述旋转轴的另一端位于所述框架的内侧；

夹取组件，设于各所述旋转轴的一端上并用于夹持待翻转工件；

旋转组件，设于所述框架的内侧并与各所述旋转轴的另一端传动连接以驱使所述各旋转轴同步旋转；以及，

动力组件，设于所述框架的内侧并用于驱动所述旋转组件运动。

在一个实施例中，所述框架包括围成内部空腔的底板、顶板、两侧板和固定板，所述顶板和所述底板平行设置，两所述侧板平行设置，所述固定板的四周边缘分别和所述底板、所述顶板以及两所述侧板连接，所述旋转轴转动设置在所述固定板上，所述旋转组件和所述动力组件设于所述内部空腔内。

在一个实施例中，所述固定板上设有若干定位孔，各所述定位孔内设有轴承，所述旋转轴通过所述轴承转动设置在所述固定板上。

在一个实施例中，所述夹取组件包括固设于所述旋转轴上的气动手指气缸以及两个设于所述气动手指气缸上的夹爪，两所述夹爪用于夹持所述待翻转工件。

在一个实施例中，所述夹爪用于夹持所述待翻转工件的一侧设有软质垫片。

在一个实施例中，所述旋转组件包括：至少两个同步轮、至少一个调节惰轮、至少两个同步惰轮以及与各所述同步轮、各所述调节惰轮和各所述同步惰轮传动连接的同步带，各所述同步轮设置在相对应的所述旋转轴的另一端上，各所述调节惰轮和各所述同步惰轮转动设置在所述固定板上且位于所述同步轮的下方。

在一个实施例中，各所述同步轮和各所述调节惰轮交错间隔设置，所述同步惰轮设置有两个且分别位于两端的所述同步轮的正下方。

在一个实施例中，所述动力组件包括设于所述底板上的动力件、设于所述动力件上的固定压块以及和所述固定压块可拆卸式连接的压齿块，所述压齿块和所述固定压块夹持所述同步带以使所述动力件驱动所述同步带往复运动。

在一个实施例中，所述动力件为无杆气缸、伸缩气缸或丝杆组件。

在一个实施例中，所述动力组件还包括用于限制所述同步带往复运动行程的限位件。

本申请提供的多工位同步翻转装置的有益效果在于：通过在框架上设置多个旋转轴，每根旋转轴上设置一个夹取组件，从而单次能夹持多个待翻转工件，提高了夹持效率，而多根旋转轴在旋转组件和动力组件的驱动下进行同步转动，从而实现多个待翻转工件同步翻转，提高了待翻转工件的翻转效率以及节约成本，使得本申请的多工位同步翻转装置具有能一次性同步翻转多个待翻转工件且翻转效率高、成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的多工位同步翻转装置的斜后视立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多工位同步翻转装置的斜前视立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多工位同步翻转装置的后视平面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多工位同步翻转装置的侧视局部剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、框架；11、底板；12、顶板；13、侧板；131、排气孔；14、固定板；15、轴承；2、旋转轴；3、夹取组件；31、气动手指气缸；32、夹爪；321、软质垫片；4、旋转组件；41、同步轮；42、调节惰轮；43、同步惰轮；44、同步带；45、安装轴；46、螺母；47、固定轴；5、动力组件；51、动力件；511、安装块；512、导杆；513、滑块；52、固定压块；53、压齿块；54、限位件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，现对本申请实施例提供的一种多工位同步翻转装置进行说明。该多工位同步翻转装置，包括框架1、旋转轴2、夹取组件3、旋转组件4和动力组件5。其中，框架1主要起安装和承载作用，框架1内具有内部空腔，旋转组件4和动力组件5设置在内部空腔内，以对旋转组件4和动力组件5起保护作用。

在本实施例中，旋转轴2至少设置有两根，各旋转轴2之间间隔设置，各旋转轴2转动设置在框架1上，旋转轴2的一端位于框架1的外侧，旋转轴2的另一端位于框架1的内侧，内侧是指旋转轴2的另一端位于内部空腔内，以便旋转轴2和旋转组件4传动连接。夹取组件3的数量和旋转轴2的数量相同，各旋转轴2的一端上均设有一个夹取组件3，夹取组件3用于夹持待翻转工件。在本实施例中，各旋转轴2呈水平间隔设置，以便夹取组件3对同一水平面上的待翻转组件进行夹持。

旋转组件4设置在框架1的内侧并与各旋转轴2的另一端传动连接以驱使各旋转轴2同步旋转，旋转组件4的作用是将多个旋转轴2传动连接在一起，以使多个旋转轴2可以同步旋转，这样仅需要一个动力组件5即可，降低成本。动力组件5设置在框架1的内侧并用于驱动旋转组件4运动，从而实现多个旋转轴2的同步旋转，旋转轴2旋转时带动夹取组件3进行旋转，从而实现待翻转工件进行翻转。

本申请实施例提供的多工位同步翻转装置，通过在框架1上设置多个旋转轴2，每根旋转轴2上设置一个夹取组件3，从而单次能夹持多个待翻转工件，提高了夹持效率，而多根旋转轴2在旋转组件4和动力组件5的驱动下进行同步转动，从而实现多个待翻转工件同步翻转，提高了待翻转工件的翻转效率以及节约成本，使得本申请的多工位同步翻转装置具有能一次性同步翻转多个待翻转工件且翻转效率高、成本低的优点。

如图1和图2所示，在本实施例中，框架1包括围成内部空腔的底板11、顶板12、两块侧板13和固定板14。其中，顶板12和底板11平行设置，两块侧板13平行设置，顶板12、顶板12和两块侧板13围成矩形框结构，固定板14的四周边缘分别和底板11、顶板12以及两侧板13连接。在本实施例中，框架1的底板11、顶板12、侧板13和固定板14之间均通过螺丝连接，这样使得框架1具有组装方便的优点，使得框架1组装前占用空间小，从而方便运输。

在本实施例中，旋转轴2转动设置在固定板14上，夹取组件3位于固定板14的外侧，旋转组件4和动力组件5设置在内部空腔内。具体地，旋转组件4设置在固定板14的内侧上，动力组件5固定在底板11的内侧。在本实施例中，框架1优选为钢材料制成，这样保证框架1具备足够的强度。在本实施例中，底板11、顶板12、侧板13和固定板14均为矩形板。

在本实施例中，如图2和图3所示，固定板14上设有若干定位孔，定位孔的数量和旋转轴2的数量相同，各定位孔内设有轴承15，旋转轴2通过轴承15转动设置在固定板14上。其中，轴承15优选为深沟球轴承，这样能保证轴承15能承受旋转轴2在径向上的载荷。而且深沟球轴承还具有摩擦因数小、转速高的优点，以便保证旋转轴2的转动效率。

如图1和图2所示，在本实施例中，夹取组件3包括固设于旋转轴2上的气动手指气缸31以及两个设于气动手指气缸31上的夹爪32，两个夹爪32用于夹持待翻转工件。具体地，气动手指气缸31通过螺丝固定在旋转轴2位于固定板14外侧的一端上，气动手指气缸31随旋转轴2同步旋转，两个夹爪32分别通过螺丝固定在气动手指气缸31的两根活动手指上，两根活动手指相对运动时，两个夹爪32夹持待翻转工件，两根活动手指相反运动时，两个夹爪32取消对待翻转工件的夹持力。在本实施例中，气动手指气缸31还连接有气缸接头和电磁阀，气缸接头和电磁阀均通过气管和气动手指气缸31和气源连接，电磁阀用于控制气动手指气缸31的夹持工作。如需要夹取组件3夹持待翻转工件时，电磁阀控制气动手指气缸31进气，活动手指滑出，带动夹爪32张开并使待翻转工件位于两个夹爪32之间，电磁阀控制气动手指气缸31出气，活动手指收回，带动两夹爪32闭合以夹紧待翻转工件。应当理解的是，当夹取组件3包括至少两个夹爪32，电磁阀通过时序控制气缸接头的进出气，可控制气动手指气缸31同时取放或单独取放，并且夹爪32上还可设有工件感应器如压力传感器，用于时刻监测待翻转工件有无可靠被夹持。

在本实施例中，夹爪32用于夹持待翻转工件的一侧设有软质垫片321。软质垫片321用于保护待翻转工件，防止待翻转工件损坏。在本实施例中，软质垫片321可以为硅胶片、橡胶片或海绵片。

如图1和图3所示，在本实施例中，旋转组件4包括：至少两个同步轮41、至少一个调节惰轮42、至少两个同步惰轮43以及与各同步轮41、各调节惰轮42和各同步惰轮43传动连接的同步带44，各同步轮41设置在相对应的旋转轴2的另一端上，各调节惰轮42和各同步惰轮43转动设置在固定板14上且位于同步轮41的下方。在本实施例中，同步轮41的数量和旋转轴2的数量相同，如图1所示，旋转轴2的数量为四个，调节惰轮42的数量为三个，同步惰轮43的数量为两个。在其他实施例中，旋转轴2、调节惰轮42和同步惰轮43的数量可以根据需求进行增加或减少。

在本实施例中，多个同步轮41成排设置，多个调节惰轮42成排设置，多个同步惰轮43成排设置，其中，各同步轮41和各调节惰轮42交错间隔设置，调节惰轮42用于调节同步带44的松紧，防止同步带44出现打滑现象。优选地，同步惰轮43设置有两个且分别位于一排同步轮41的两端的同步轮41的正下方，这样两个同步轮41和两个同步惰轮43使得同步带44张紧成矩形，从而方便动力组件5和同步带44的传动连接。

如图4所示，在本实施例中，各调节惰轮42通过安装轴45和螺母46转动设置在固定板14上，各同步惰轮43通过固定轴47转动设置在固定板14上。其中，调节惰轮42用于和同步带44的光面接触，同步轮41和同步惰轮43用于和同步带44的齿形面接触，保证各旋转轴2同步转动。

如图1和图3所示，在本实施例中，动力组件5包括设于底板11上的动力件51、设于动力件51上的固定压块52以及和固定压块52可拆卸式连接的压齿块53，压齿块53和固定压块52夹持同步带44以使动力件51驱动同步带44往复运动。具体地，压齿块53用于和同步带44的齿形啮合，从而保证固定压块52和压齿块53夹持同步带44的牢固性，以保证动力件51驱动同步带44往复运动的同步性。同步带44在往复运动过程中带动旋转轴2正转或反转，从而实现夹取组件3带动待翻转工件进行翻转。其中，动力件51为无杆气缸、伸缩气缸或丝杆组件。优选地，动力件51为无杆气缸，无杆气缸包括间隔设置在底板11上的两安装块511，两端分别设置在两安装块511上的导杆512，以及滑动设置在导杆512上的滑块513，固定压块52通过螺丝固定在滑块513上，压齿块53通过螺丝和固定压块52可拆卸式连接。滑块513上设置有气缸接头，气缸接头通过气管连接有电磁阀和气源。当电磁阀控制气缸接头进气时，驱动滑块513在导杆512上左右移动，从而实现同步带44的往复运动，同步带44在往复运动时会通过同步轮41驱动旋转轴2旋转，旋转轴2旋转时带动夹取组件3旋转，从而带动夹取组件3上的待翻转工件进行翻转动作。在其他实施例中，动力组件5为步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机用于驱动和其中一个旋转轴2传动连接，从而通过同步带44可实现其他旋转轴2同步旋转。

如图1和图3所示，在本实施例中，侧板13上设有排气孔131，排气孔131用于排出将框架1内的气体排出。

如图1和图3所示，在本实施例中，动力组件5还包括用于限制同步带44往复运动行程的限位件54。限位件54用于调节夹取组件3的翻转角度，从而保证待翻转工件被翻转的精准性。具体地，限位件54为限位螺栓，限位螺栓设置在两个，两个限位螺栓分别固定在相对应的安装块511上，限位螺栓用于调节滑块513在导杆512上左右滑动的距离，从而实现调节同步带44往复运动的行程。在其他实施例中，限位件54为行程开关，行程开关设置有两个，当滑块513碰到行程开关后，滑块513停止运动或向相反的方向运动。

在本实施例中，通过无杆气缸带动同步带44，同步带44带动同步轮41旋转，同步轮41带动旋转轴2旋转，旋转轴2旋转时带动气动手指气缸31上的夹爪32旋转，从而实现夹爪32在夹取待翻转工件时带动待翻转工件同时正转或反转，实现翻转动作。而且夹取组件3设置多个，因此同时可以实现多个待翻转工件进行翻转，提高了翻转效率，同时该多工位同步翻转装置结构紧凑，可实现不同角度的翻转。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位同步翻转装置，其特征在于，包括：

框架；

旋转轴，至少设置两根且间隔转动设于所述框架上，所述旋转轴的一端位于所述框架的外侧，所述旋转轴的另一端位于所述框架的内侧；

夹取组件，设于各所述旋转轴的一端上并用于夹持待翻转工件；

旋转组件，设于所述框架的内侧并与各所述旋转轴的另一端传动连接以驱使所述各旋转轴同步旋转；以及，

动力组件，设于所述框架的内侧并用于驱动所述旋转组件运动。

2.如权利要求1所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述框架包括围成内部空腔的底板、顶板、两侧板和固定板，所述顶板和所述底板平行设置，两所述侧板平行设置，所述固定板的四周边缘分别和所述底板、所述顶板以及两所述侧板连接，所述旋转轴转动设置在所述固定板上，所述旋转组件和所述动力组件设于所述内部空腔内。

3.如权利要求2所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述固定板上设有若干定位孔，各所述定位孔内设有轴承，所述旋转轴通过所述轴承转动设置在所述固定板上。

4.如权利要求1所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述夹取组件包括固设于所述旋转轴上的气动手指气缸以及两个设于所述气动手指气缸上的夹爪，两所述夹爪用于夹持所述待翻转工件。

5.如权利要求4所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述夹爪用于夹持所述待翻转工件的一侧设有软质垫片。

6.如权利要求2所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述旋转组件包括：至少两个同步轮、至少一个调节惰轮、至少两个同步惰轮以及与各所述同步轮、各所述调节惰轮和各所述同步惰轮传动连接的同步带，各所述同步轮设置在相对应的所述旋转轴的另一端上，各所述调节惰轮和各所述同步惰轮转动设置在所述固定板上且位于所述同步轮的下方。

7.如权利要求6所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，各所述同步轮和各所述调节惰轮交错间隔设置，所述同步惰轮设置有两个且分别位于两端的所述同步轮的正下方。

8.如权利要求7所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述动力组件包括设于所述底板上的动力件、设于所述动力件上的固定压块以及和所述固定压块可拆卸式连接的压齿块，所述压齿块和所述固定压块夹持所述同步带以使所述动力件驱动所述同步带往复运动。

9.如权利要求8所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述动力件为无杆气缸、伸缩气缸或丝杆组件。

10.如权利要求8所述的多工位同步翻转装置，其特征在于，所述动力组件还包括用于限制所述同步带往复运动行程的限位件。

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