CN113415773A - 全自动切割开瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动切割开瓶装置，其包括切割变距机构、瓶身旋转机构、切割动力机构和升降机构。切割变距机构包括切割组件。瓶身旋转机构带动工件旋转运动并与切割组件配合以对工件进行切割。切割动力机构控制所述切割变距机构对所述工件的进给量。升降机构带动切割变距机构进行升降运动。由于升降机构能够控制切割变距机构和瓶身旋转机构与工件之间的相对位置、切割动力机构能够实现连续稳定的进给量、切割变距机构与瓶身旋转机构配合能够准确地完成切割，从而基于升降机构与切割变距机构、瓶身旋转机构以及切割动力机构之间的协同配合作用，实现了对工件的自动化切割，且不会出现切不透的现象，由此提高了切割效率和切割质量。

Description

全自动切割开瓶装置

技术领域

本发明涉及智能医疗装置技术领域，尤其涉及一种全自动切割开瓶装置。

背景技术

随着人们生活水平提高，智能自动化逐渐在各行业普及，智能医疗自动化设备也逐渐得到各大医疗机构重视，而此领域目前国内在此领域任处于起步阶段或说还有很长的路需要走，故而放眼未来，此领域的智能自动化前景巨大。

目前行业智能自动化医疗设备对于安瓿瓶切割开瓶主要采用切割装置加气动开瓶装置，其切割功能和开瓶功能分别由单独两组机构独立完成，无法实现自动化连续切割和生产。并且，市场常用的切割装置为弹性切割装置，其面对不同直径药瓶需要人工手动对切割刀片位置进行调节，操作复杂，效率低下，也经常因调节不到位，造成药瓶切不透的问题，严重影响药机正常生产。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动切割开瓶装置，其能以全自动化形式稳定高效地切割，避免了从而提高了切割开瓶效率和切割质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动切割开瓶装置，其包括切割变距机构、瓶身旋转机构、切割动力机构和升降机构。所述切割变距机构在上下方向上与所述瓶身旋转机构相对设置，所述切割变距机构包括切割组件。所述瓶身旋转机构用于带动所述工件旋转运动并与所述切割变距机构的切割组件配合，以对所述工件进行切割。所述切割动力机构连接于所述切割变距机构、并用于控制所述切割变距机构对所述工件的进给量。所述升降机构连接于所述切割变距机构，用于带动所述切割变距机构进行升降运动。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述切割组件在数量上为多个，所述多个切割组件沿工件的周向间隔设置。所述切割变距机构还包括多个横移组件和变距驱动机构。所述多个横移组件位于所述多个切割组件的上方、并沿所述周向间隔设置，各横移组件连接于对应一个切割组件。所述变距驱动机构连接于所述多个横移组件，以带动所述多个切割组件沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述瓶身旋转机构包括夹持组件、旋转组件和直线平移组件。所述夹持组件用于夹持所述工件，所述旋转组件连接于所述夹持组件、并用于带动所述夹持组件旋转运动，所述直线平移组件连接于所述旋转组件、并带动所述旋转组件和所述夹持组件一起进行直线平移运动。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述夹持组件包括夹持块、夹持用气缸和夹持气缸座。所述夹持块在数量上为多个，所述多个夹持块沿所述工件的周向间隔设置并一起夹持所述工件。所述夹持用气缸连接于各夹持块并用于调整所述多个夹持块之间的相对位置，所述夹持气缸座固定安装所述夹持用气缸。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述切割动力机构包括固定座、直线滑移组件、转动组件和连接组件。所述直线滑移组件安装于所述固定座，所述转动组件连接于所述直线滑移组件，所述连接组件连接于所述转动组件和所述切割变距机构的切割组件。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述连接组件包括连接轮、连接带、张力轮和惰轮。所述连接轮连接于所述转动组件，所述连接带连接于所述连接轮和所述切割变距机构的切割组件。所述张力轮和所述惰轮相对设置，所述连接带设置在所述张力轮和所述惰轮之间、且所述连接带的外表面的对应部分分别与所述张力轮和所述惰轮贴合。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述连接组件还包括张力传感器和连接轴。所述张力传感器和所述张力轮均套设于所述连接轴。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述升降机构包括升降连接块、升降丝杆模组、升降电机。所述升降电机连接于所述升降丝杆模组、所述升降丝杆模组连接于所述升降连接块、所述升降连接块连接于所述切割变距机构，以带动所述切割变距机构升降运动。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述全自动切割开瓶装置还包括柔性夹料机，所述柔性夹料机设置于所述切割变距机构下侧，用于抓取所述工件被切掉的部分。

在根据一些实施例的全自动切割开瓶装置中，所述柔性夹料机包括安装轴、柔啄夹爪和连接件。所述安装轴安装于所述切割变距机构，所述柔啄夹爪设置于所述安装轴一端、并用于抓取所述工件被切掉的部分，所述连接件连接所述柔啄夹爪和所述安装轴。

本发明的有益效果如下：

在本申请的全自动切割开瓶装置中，

由于升降机构能够控制切割变距机构和瓶身旋转机构与工件之间的相对位置、切割动力机构能够实现连续稳定的进给量、切割变距机构与瓶身旋转机构配合能够准确地完成切割，从而基于升降机构与切割变距机构、瓶身旋转机构以及切割动力机构之间的协同配合作用，实现了对工件的自动化切割，且不会出现切不透的现象，由此提高了切割效率和切割质量。

附图说明

图1是本发明的全自动切割开瓶装置的立体图。

图2是全自动切割开瓶装置的切割变距机构的立体图。

图3是图2的主视图。

图4是图2的仰视图。

图5是图2中的第一齿轮的立体图。

图6是全自动切割开瓶装置的瓶身旋转机构的立体图。

图7是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从一视角看到的立体图。

图8是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从另一视角看到的立体图。

图9是全自动切割开瓶装置的切割动力机构从又一视角看到的立体图。

图10是图7的仰视图。

图11是全自动切割开瓶装置的升降机构的立体图。

图12是全自动切割开瓶装置的柔性夹料机的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1切割变距机构 221旋转气缸

11切割组件 222安装座

111刀片 23直线平移组件

112旋转轴 231平移电机

113带轮 232平移丝杠模组

114轴承座 3切割动力机构

115安装块 31固定座

12横移组件 32直线滑移组件

121横移滑轨 321驱动机构

122滑轨连接块 322滑轨

123凸轮随动器 323滑块

13变距驱动机构 33转动组件

131第二齿轮 331旋转电机

132伺服电机 332安装底座

133电机座 34连接组件

14安装板 341连接轮

15齿轮组件 342连接带

151第一齿轮 343张力轮

1511安装孔 344惰轮

1512安装槽 345张力传感器

152齿轮轴 346连接轴

153轴承 35连接座

154第一端盖 4升降机构

155第二端盖 41升降连接块

2瓶身旋转机构 42升降丝杆模组

21夹持组件 43升降电机

211夹持块 5柔性夹料机

212夹持用气缸 51安装轴

213夹持气缸座 52柔啄夹爪

214弹性垫块 53连接件

22旋转组件 A工件

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照附图来详细说明根据本申请的全自动切割开瓶装置。

参照图1至图12，本申请的全自动切割开瓶装置包括切割变距机构1、瓶身旋转机构2、切割动力机构3和升降机构4。

切割变距机构1在上下方向上与瓶身旋转机构2相对设置、并与瓶身旋转机构2的配合以对工件A进行切割。其中，切割变距机构1能够自适应不同尺寸的工件A，且切割变距机构1与瓶身旋转机构2之间的配合能够实现工件A的快速切割，由此提高了切割效率和切割质量。

具体地，工件A可为药瓶，所述药瓶包括瓶身和瓶盖，下文在各实施例中以药瓶的切割为例进行详细说明。

在一实施例中，参照图1至图5，切割变距机构1包括多个切割组件11、多个横移组件12和变距驱动机构13。其中，所述多个切割组件11沿工件A的周向间隔设置。所述多个横移组件12位于所述多个切割组件11的上方、并沿所述周向间隔设置，各横移组件12连接于对应一个切割组件11。变距驱动机构13连接于所述多个横移组件12，以带动所述多个切割组件11沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件A。

在变距驱动机构13的驱动作用下，基于工件A的外径尺寸，各横移组件12能够带动对应的切割组件11朝向所述多个切割组件11的中心位置移动，从而使得所述多个切割组件11能够一起夹持住工件A的对应部分，进而使得切割变距机构1能够自适应不同的工件A；而当所述多个切割组件11与瓶身旋转机构2配合并一起切割工件A时，基于各切割组件11对工件A的切割深度，各横移组件12连续带动对应的切割组件11朝向所述多个切割组件11的中心位置移动以实现连续进给切割。同时，基于多个切割组件11的协同合作，增大了切割面积，由此极大地提高了切割效率。

在一实施例中，参照图2，所述切割组件11在数量上为三个，所述三个切割组件11沿周向等间隔设置，即所述三个切割组件11在周向上以120°角布置。

在一实施例中，参照图2和图3，各切割组件11包括刀片111、旋转轴112、带轮113和轴承座114。

刀片111可旋转地连接于旋转轴112的下端部、与瓶身旋转机构2配合并一起切割工件A。带轮113套设于旋转轴112并位于对应的台阶(沿周向突出于旋转轴112并支撑带轮113)之上，且带轮113连接于切割动力机构3，以在切割动力机构3的作用下达到控制各切割组件11进给量的目的。轴承座114位于带轮113与对应的横移组件12之间并连接于旋转轴112的上端部。

在一实施例中，参照图3，各切割组件11还包括安装块115，安装块115连接于轴承座114。其中，各横移组件12通过安装块115连接于对应的切割组件11。

在一实施例中，参照图2，各横移组件12包括横移滑轨121、滑轨连接块122和凸轮随动器123。

横移滑轨121成对设置，且成对中的两个横移滑轨121在所述周向上相邻并平行设置。滑轨连接块122滑动连接于所述成对中的两个横移滑轨121。凸轮随动器123可螺纹连接于滑轨连接块122。各切割组件11通过滑轨连接块122连接于对应的横移组件12。

在变距驱动机构13的驱动作用下，凸轮随动器123带着滑轨连接块122沿着横移滑轨121做往复直线运动，进而实现各切割组件11靠近或远离所述多个切割组件11的中心位置。

在一实施例中，参照图2，切割变距机构1还包括安装板14，安装板14位于所述多个切割组件11与所述多个横移组件12之间，所述多个横移组件12在周向上以120°角布置于安装板14。其中，安装板14的上端面开有三个呈120°绕圆心均布的矩形孔，所述矩形孔内部边倒圆角、且其圆周面有一切边和一半圆装避空位。安装板14固定安装各横移组件12的横移滑轨121、并连接于升降机构4。

在一实施例中，参照图2和图3，切割变距机构1还包括齿轮组件15，齿轮组件15连接于所述多个横移组件12和变距驱动机构13。在变距驱动机构13的驱动作用下，齿轮组件15旋转运动、并带动所述多个横移组件12的滑轨连接块122沿对应的横移滑轨121进行直线运动，进而所述多个切割组件11沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件A，由此使得切割变距机构1能够自适应不同尺寸的工件A并完成切割动作。

在一实施例中，参照图2，齿轮组件15包括第一齿轮151、齿轮轴152、轴承153、第一端盖154和第二端盖155。

第一齿轮151连接于变距驱动机构13并设置有安装孔1511。齿轮轴152设置于第一齿轮151的安装孔1511中，轴承153的内圈套设于齿轮轴152的上端部、轴承153的外圈固定于第一齿轮151的安装孔1511中。第一端盖154连接于齿轮轴152和轴承153，第二端盖155连接于第一齿轮151和轴承153。

在一实施例中，参照图5，第一齿轮151还设置有安装槽1512。其中，安装槽1512在数量上为三个，所述三个安装槽1512呈120°角均匀间隔布置，各安装槽1512形成为变距用圆弧腰型通槽。凸轮随动器123的一端连接于滑轨连接块122、另一端穿过安装槽1512并与安装槽1512的内表面做线接触。在变距驱动机构13的驱动作用下，第一齿轮151带动凸轮随动器123旋转运动，以使滑轨连接块122沿着横移滑轨121做往复直线运动，进而实现各切割组件11靠近或远离所述多个切割组件11的中心位置。

在一实施例中，参照图2，变距驱动机构13包括第二齿轮131、伺服电机132、电机座133。第二齿轮131固定安装于电机座133并连接于齿轮组件15的第一齿轮151。伺服电机132为驱动单元，且伺服电机132的输出轴连接于第二齿轮131并带动第二齿轮131(啮合传动)旋转运动，进而第一齿轮151带动凸轮随动器123旋转运动。参照图1和图6，瓶身旋转机构2固定安装工件A并带动工件A旋转运动。当工件A在瓶身旋转机构2的作用下旋转运动时，工件A会带动各切割组件11的刀片111旋转运动，此时基于工件A的旋转以及切割变距机构1的刀片111自身的旋转，由此实现对工件A的切割、并提高了切割稳定性；同时，由于多个切割组件11的刀片111能够协同配合以同时切割工件A的不同位置，由此避免了切不透的现象、同时极大地提高了切割效率。此外，为了保证多个刀片111的切割进给量一致，所述多个刀片111的转速一致。

在一实施例中，参照图6，瓶身旋转机构2包括夹持组件21、旋转组件22和直线平移组件23。

夹持组件21用于夹持工件A；旋转组件22连接于夹持组件21、并用于带动夹持组件21旋转运动；直线平移组件23连接于旋转组件22、并带动旋转组件22和夹持组件21一起进行直线平移运动。

在一实施例中，参照图6，夹持组件21包括夹持块211、夹持用气缸212和夹持气缸座213。其中，夹持块211在数量上为多个，所述多个夹持块211沿工件A的周向间隔设置并用于一起夹持工件A。为了避免工件A损伤，各夹持块211的下部为刚性材质、上部为柔性材质。夹持用气缸212连接于各夹持块211并用于调整所述多个夹持块211之间的相对位置以夹紧或松开工件A。夹持气缸座213收容、并固定安装夹持用气缸212。

在一实施例中，参照图6，夹持组件21还包括弹性垫块214，弹性垫块214设置于工件A底部与夹持用气缸212之间。为了避免工件A损伤，弹性垫块214为柔性材质。

在一实施例中，参照图6，旋转组件22包括旋转气缸221和安装座222。其中，旋转气缸221位于安装座222下方并连接于夹持气缸座213，以用于带动夹持气缸座213旋转运动。安装座222位于直线平移组件23之上并设置有圆孔，所述圆孔供夹持气缸座213穿设；安装座222固定安装旋转气缸221并连接于直线平移组件23。

在一实施例中，旋转组件22的旋转气缸221可带动工件A以正负180°交替旋转。

在一实施例中，参照图6，直线平移组件23包括平移电机231和平移丝杠模组232。平移丝杠模组232连接于旋转组件22的安装座222，平移电机231的输出轴连接于平移丝杠模组232。

参照图1，切割动力机构3连接于切割变距机构1的各切割组件11的带轮113、并用于控制切割变距机构1在切割时对工件A的进给量。

在一实施例中，切割动力机构3为弹簧机构(未示出)，所述弹簧机构设置在切割变距机构1的带轮113内部，由此通过弹簧机构的压缩量达到控制切割组件11进给量的目的。

在一实施例中，切割动力机构3设置在切割变距机构1的带轮113外部。参照图7至图10，切割动力机构3包括固定座31、直线滑移组件32、转动组件33和连接组件34。其中，直线滑移组件32安装于固定座31，转动组件33连接于直线滑移组件32，连接组件34连接于转动组件33和切割变距机构1的切割组件11的带轮113。

在一实施例中，参照图7至图10，直线滑移组件32包括驱动机构321、滑轨322和滑块323。其中，滑轨322和滑块323均成对设置，且成对中的两个滑轨322相对设置并分别固定设置于固定座31的两端部内侧面，各滑块323连接于驱动机构321和对应的滑轨322，转动组件33连接于成对中的两个滑块323。在驱动机构321的作用下，滑块323带动转动组件33一起沿着滑轨322做直线运动，以收紧或放松连接组件34。

在一实施例中，参照图7至图10，转动组件33包括旋转电机331和安装底座332，安装底座332连接于直线滑移组件32的滑块323、并固定安装旋转电机331。

在一实施例中，参照图7至图10，连接组件34包括连接轮341、连接带342、张力轮343和惰轮344。其中，连接轮341连接于转动组件33的旋转电机331的输出轴，连接带342连接于连接轮341和切割变距机构1的切割组件11的带轮113。张力轮343和惰轮344相对设置、连接带342设置在张力轮343和惰轮344之间、且连接带342的外表面的对应部分分别与张力轮343和惰轮344贴合，由此实现对连接带342的张力控制。

在一实施例中，参照图7至图10，连接组件34还包括张力传感器345和连接轴346。张力传感器345和张力轮343均套设于连接轴346。

在一实施例中，参照图7至图10，切割动力机构3还包括连接座35，连接座35固定于固定座31、并用于与切割变距机构1的安装板14。

在切割动力机构3中，当转动组件33的旋转电机331开始转动时，连接组件34的连接带342将动力传递给切割变距机构1的带轮113，此时带轮113转动，刀片111转动；于此同时，若切割变距机构1中切割组件11向内移动，连接带342所受张力会逐步变小，连接带342对张力轮343的压力变小，此时张力传感器345将变化值发送给全自动切割开瓶装置的控制系统(未示出，如PLC系统)，控制系统适时发出指令控制电气比例阀，从而控制直线滑移组件32做返程运动，驱动机构321将转动组件33向后拉，此时连接带342再次被张紧，转动组件33的旋转电机331的动力继续通过连接带342传递给切割组件11，刀片111继续做旋转运动，由此达到控制切割组件11进给量的目的。

升降机构4连接于切割变距机构1的安装板14、并用于带动切割变距机构1进行升降运动。这里，由于升降机构4能够控制切割变距机构1和瓶身旋转机构2与工件A之间的相对位置、切割动力机构3实现连续稳定的进给量、切割变距机构1与瓶身旋转机构2配合完成切割，从而基于升降机构4与切割变距机构1、瓶身旋转机构2以及切割动力机构3之间的协同配合作用，实现了对工件A的自动化切割，且不会出现切不透的现象，由此提高了切割效率和切割质量。

在一实施例中，参照图11，升降机构4包括升降连接块41、升降丝杆模组42和升降电机43。升降电机43连接于升降丝杆模组42、升降丝杆模组42连接于升降连接块41、升降连接块41连接于切割变距机构1。在升降电机43的驱动作用下，升降丝杆模组42通过升降连接块41带动切割变距机构1升降运动，以使切割变距机构1远离或靠近瓶身旋转机构2。

在一实施例中，参照图1，全自动切割开瓶装置还包括柔性夹料机5、且柔性夹料机5的下侧对应设置有接料槽。柔性夹料机5设置于切割变距机构1下侧、并用于在切割变距机构1与瓶身旋转机构2完成切割后抓取工件A被切掉的部分(如从药瓶的瓶身上切掉的瓶盖)。这里，基于柔性夹料机5的能够在收紧时抓取工件A被切掉的部分、在张开时释放工件A被切掉的部分，由此将工件A被切掉的部分稳定的转移至对应的接料槽中，由此保证了工件A被切掉的部分落料时的稳定性。

在一实施例中，参照图11，柔性夹料机5包括安装轴51、柔啄夹爪52和连接件53。安装轴51可使用销孔和螺栓安装于切割变距机构1的安装板14下侧。柔啄夹爪52采用柔性材质制成并设置于安装轴51一端，且柔啄夹爪52的内部中空、并基于自身的柔性以用于抓取工件A被切掉的部分。连接件53可为固定螺母结构并固定连接柔啄夹爪52和安装轴51。

最后详细说明全自动切割开瓶装置的全自动化工作流程(以药瓶为例)。

首先，升降机构4带动切割变距机构1整体下移以靠近瓶身旋转机构2，此时药瓶的瓶盖部分逐步进入柔性夹料机5的柔啄夹爪52内部，柔啄夹爪52此时为张开状态，直至药瓶的瓶盖部分位于切割变距机构13三个刀片111的中心位置，此时表示切割变距机构1到达工作位置。

接着，切割变距机构1中的变距驱动机构13的伺服电机132开始转动，伺服电机132带动第二齿轮131转动，第二齿轮131和第一齿轮151为齿轮副、并啮合传动；此时第一齿轮151转动，各横移组件12中的凸轮随动器123在第一齿轮151的安装槽1512内部受到圆弧作用力并沿着齿轮直径方向向内侧移动；凸轮随动器123带动滑轨连接块122移动，滑轨连接块122带动对应的切割组件13向内移动，即三组切割组件13同时逐步向瓶盖中心移动。

与此同时，切割动力机构3中的旋转电机331开始转动，连接组件34的连接带342将动力传递给切割变距机构1的带轮113，此时带轮113转动，刀片111转动；与此同时，切割变距机构1中切割组件11向内移动，连接带342所受张力会逐步变小，连接带342对张力轮343的压力变小，此时张力传感器345将变化值发送给全自动切割开瓶装置的控制系统(未示出，如PLC系统)，控制系统适时发出指令控制电气比例阀，从而控制直线滑移组件32做返程运动，驱动机构321将转动组件33向后拉，此时连接带342再次被张紧，转动组件33的旋转电机331的动力继续通过连接带342传递给切割组件11，刀片111继续做旋转运动。

与此同时，瓶身旋转机构2中的旋转气缸221带动工件A旋转运动。

与此同时，切割变距机构1在做切割进给动作时，切割动力机构3中的旋转电机331在给刀片提供旋转动力时，驱动机构321也实时调节旋转电机331所处位置，用以实时张紧连接带342，从而保持连接带342张力恒定，进而保证刀片111在进给时可做旋转运动并切割药瓶、直至瓶盖顺利从药瓶上切下。

当瓶盖顺利从药瓶上切下后，切割动力机构3中的旋转电机331停转，切割变距机构1保持切割位置不变，之后柔啄夹爪52动作、并夹住切割掉的瓶盖。

之后，各机构返回原点位置：升降机构4的升降电机43反转，带动切割组件11上移并达到原点位置，切割变距机构1的伺服电机132反转，切割组件11返回原点位置，与此同时瓶身旋转机构2中的平移电机231反转、并带动被切割掉瓶盖的药瓶返回原点位置。

最后，柔啄夹爪52松开，瓶盖掉落至药机底部的接料槽中，与此同时各机构都已返回原点位置。依次重复以上动作，完成批量药瓶的自动化切割。

Claims (10)

1.一种全自动切割开瓶装置，其特征在于，包括切割变距机构(1)、瓶身旋转机构(2)、切割动力机构(3)和升降机构(4)；

所述切割变距机构(1)在上下方向上与所述瓶身旋转机构(2)相对设置，所述切割变距机构(1)包括切割组件(11)；

所述瓶身旋转机构(2)用于带动所述工件(A)旋转运动并与所述切割变距机构(1)的切割组件(11)配合，以对所述工件(A)进行切割；

所述切割动力机构(3)连接于所述切割变距机构(1)、并用于控制所述切割变距机构(1)对所述工件(A)的进给量；

所述升降机构(4)连接于所述切割变距机构(1)，用于带动所述切割变距机构(1)进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述切割组件(11)在数量上为多个，所述多个切割组件(11)沿工件(A)的周向间隔设置；

所述切割变距机构(1)还包括多个横移组件(12)和变距驱动机构(13)；

所述多个横移组件(12)位于所述多个切割组件(11)的上方、并沿所述周向间隔设置，各横移组件(12)连接于对应一个切割组件(11)；

所述变距驱动机构(13)连接于所述多个横移组件(12)，以带动所述多个切割组件(11)沿对应的方向进行直线运动以靠近或远离工件(A)。

3.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述瓶身旋转机构(2)包括夹持组件(21)、旋转组件(22)和直线平移组件(23)；

所述夹持组件(21)用于夹持所述工件；

所述旋转组件(22)连接于所述夹持组件(21)、并用于带动所述夹持组件(21)旋转运动；

所述直线平移组件(23)连接于所述旋转组件(22)、并带动所述旋转组件(22)和所述夹持组件(21)一起进行直线平移运动。

4.根据权利要求3所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述夹持组件(21)包括夹持块(211)、夹持用气缸(212)和夹持气缸座(213)；

所述夹持块(211)在数量上为多个，所述多个夹持块(211)沿所述工件(A)的周向间隔设置并一起夹持所述工件(A)；

所述夹持用气缸(212)连接于各夹持块(211)并用于调整所述多个夹持块(211)之间的相对位置；

所述夹持气缸座(213)固定安装所述夹持用气缸(212)。

5.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述切割动力机构(3)包括固定座(31)、直线滑移组件(32)、转动组件(33)和连接组件(34)；

所述直线滑移组件(32)安装于所述固定座(31)；

所述转动组件(33)连接于所述直线滑移组件(32)；

所述连接组件(34)连接于所述转动组件(33)和所述切割变距机构(1)的切割组件(11)。

6.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述连接组件(34)包括连接轮(341)、连接带(342)、张力轮(343)和惰轮(344)；

所述连接轮(341)连接于所述转动组件(33)；

所述连接带(342)连接于所述连接轮(341)和所述切割变距机构(1)的切割组件(11)；

所述张力轮(343)和所述惰轮(344)相对设置，所述连接带(342)设置在所述张力轮(343)和所述惰轮(344)之间、且所述连接带(342)的外表面的对应部分分别与所述张力轮(343)和所述惰轮(344)贴合。

7.根据权利要求6所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述连接组件(34)还包括张力传感器(345)和连接轴(346)；

所述张力传感器(345)和所述张力轮(343)均套设于所述连接轴(346)。

8.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述升降机构(4)包括升降连接块(41)、升降丝杆模组(42)、升降电机(43)；

所述升降电机(43)连接于所述升降丝杆模组(42)、所述升降丝杆模组(42)连接于所述升降连接块(41)、所述升降连接块(41)连接于所述切割变距机构(1)，以带动所述切割变距机构(1)升降运动。

9.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，所述全自动切割开瓶装置还包括柔性夹料机(5)，所述柔性夹料机(5)设置于所述切割变距机构(1)下侧，用于抓取所述工件(A)被切掉的部分。

10.根据权利要求1所述的全自动切割开瓶装置，其特征在于，

所述柔性夹料机(5)包括安装轴(51)、柔啄夹爪(52)和连接件(53)；

所述安装轴(51)安装于所述切割变距机构(1)；

所述柔啄夹爪(52)设置于所述安装轴(51)一端、并用于抓取所述工件(A)被切掉的部分；

所述连接件(53)连接所述柔啄夹爪(52)和所述安装轴(51)。

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