CN213621707U

CN213621707U - 线路板插框架自动调宽机

Info

Publication number: CN213621707U
Application number: CN202022256739.2U
Authority: CN
Inventors: 潘武; 陈钰; 关淼; 王明飞; 王明广; 王明道; 孙雪峰
Original assignee: Guangzhou Taili Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Taili Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型提供线路板插框架自动调宽机，包括机架，机架上安装有固定面板、输送装置、固定装置以及插框架调节装置，输送装置和固定装置设置在固定面板上，输送装置包括第一水平输送装置以及第二水平输送装置，第二水平输送装置对称设置在第一水平输送装置的两端，插框架调节装置设置在第二水平输送装置上用于带动插框架的活动边左右移动，插框架调节装置包括用于夹紧插框架的活动边的夹紧装置以及用于松紧插框架上的定位栓的旋紧定位装置，夹紧装置设置在第二水平输送装置上，旋紧定位装置设置在夹紧装置上。本实用新型无需人工手动调节，能够根据需求自动化对插框架的宽度进行调节，调节精度高以及工作效率高。

Description

线路板插框架自动调宽机

技术领域

本实用新型涉及线路板放板设备技术领域，具体涉及线路板插框架自动调宽机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最主要的部件之一就是线路板。线路板的应用可谓是非常的广泛，有大有小，有厚有薄，可根据产品的大小去制造合适的线路板，而制造线路板是需要经过多重工艺。

目前在线路板的收板过程中，采用的设备多以半自动化为主，半自动化的设备在收板的时候，需要人工根据线路板的宽度对插框架的宽度进行适配调节，现有的插框架都是人工手动调节，松开定位栓后将框架活动边调节到需要的宽度后再锁紧，调节精度不高而且每次调节需要用尺子去量才能确定调节后的宽度，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中指出的缺陷，提供一种线路板插框架自动调宽机，无需人工手动调节，能够根据需求自动化对插框架的宽度进行调节，调节精度高以及工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

线路板插框架自动调宽机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有固定面板、输送装置、固定装置以及插框架调节装置，所述输送装置和固定装置设置在所述固定面板上，所述固定装置用于夹紧插框架，

所述输送装置包括用于输送插框架出入的第一水平输送装置以及用于带动所述插框架调节装置左右移动的第二水平输送装置，所述第二水平输送装置对称设置在所述第一水平输送装置的两端，所述插框架调节装置设置在所述第二水平输送装置上用于带动插框架的活动边左右移动，

所述插框架调节装置包括用于夹紧插框架的活动边的夹紧装置以及用于松紧插框架上的定位栓的旋紧定位装置，所述夹紧装置设置在所述第二水平输送装置上，所述旋紧定位装置设置在所述夹紧装置上。

进一步地，所述第一水平输送装置包括支撑架以及滚动轴，所述支撑架设置在所述固定面板上，所述滚动轴设置在所述支撑架上。

进一步地，所述第二水平输送装置包括轴承座、丝杆、移动座、伺服电机安装板、伺服电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述轴承座对称设置在所述固定面板的两端，所述丝杆设置在所述轴承座上，所述移动座设置在所述丝杆上并沿着所述丝杆左右移动，所述伺服电机安装板设置在所述固定面板的一侧，所述伺服电机设置在所述伺服电机安装板上，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述丝杆的一端上和伺服电机安装板上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接。

进一步地，所述固定装置包括第一气缸座、第一气缸、固定挡边以及活动挡边，所述第一气缸座和固定挡边设置在所述固定面板上并分别位于所述第一水平输送装置的两端，所述活动挡边设置在所述第一气缸的一端上，所述第一气缸安装在所述第一气缸座上用于带动所述活动挡边左右移动。

进一步地，所述夹紧装置包括第二气缸座、第二气缸、连接板、夹板、旋转气缸、夹杆以及传感器，所述第二气缸座固定设置在所述移动座上，所述第二气缸和旋转气缸分别安装在所述第二气缸座的两侧面上，所述连接板的一端设置在所述第二气缸的一端上，所述夹板设置在所述连接板的另一端面上，所述夹杆设置在所述旋转气缸上，所述传感器设置在所述夹板上，所述第二气缸用于带动所述夹板前后移动，所述旋转气缸用于带动所述夹杆摆动。

进一步地，所述旋紧定位装置包括第三气缸、连接座、升降气缸、旋紧电机安装板、旋紧电机、定位栓松紧装置以及行程感应开关，所述第三气缸设置在所述第二气缸座上，所述连接座位于所述第三气缸上并与第三气缸的一端连接，所述升降气缸设置在所述连接座上，所述旋紧电机安装板设置在所述升降气缸上，所述旋紧电机安装在所述旋紧电机安装板上，所述定位栓松紧装置与所述旋紧电机的输出端连接，所述行程感应开关位于所述定位栓松紧装置下方并与所述连接座的侧面固定连接。

进一步地，所述定位栓松紧装置包括扭力限制器、连接轴套以及万能套筒，所述扭力限制器与所述旋紧电机的输出端连接，所述连接轴套的一端与所述扭力限制器连接，所述万能套筒与所述连接轴套的另一端连接。连接轴套内可以设置用于缓冲的压缩弹簧、弹片等，可以给予万能套筒缓冲的距离。

进一步地，所述机架下部还并列设置有控制箱和气阀控制器。

进一步地，所述固定面板上还设置有拖链槽、防护罩以及挡板，所述拖链槽与所述移动座连接用于放置电源线和通气管，所述防护罩位于所述伺服电机安装板上方用于防护所述从动轮和皮带，所述挡板设置在所述固定面板的中部。

进一步地，所述第二气缸座上还设置有对射传感器，所述夹杆摆动的角度为90°。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果具有以下优点：

通过设置第一水平输送装置，能够方便插框架空框输入和满框输出，插框架通过第一水平输送装置的滚动轴进行水平移动，使用便捷；通过设置固定装置，当插框架进入到指定的位置后，固定装置将插框架进行固定，防止在线路板插放时发生偏移而导致线路板的损坏；通过设置第二水平输送装置和插框架调节装置，插框架调节装置设置在第二水平输送装置上，第二水平输送装置能够带动插框架调节装置左右移动，插框架调节装置包括夹紧装置和旋紧定位装置，在作业的时候，夹紧装置对插框架的活动边进行夹紧，旋紧定位装置对插框架上的定位栓进行松紧扭动调节，在通过第二水平输送装置的带动插框架的活动边左右移动，根据需求的宽度调节即可实现自动化调节插框架宽度，调节的精度高以及效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的输送装置结构示意图；

图3为本实用新型的第一水平输送装置结构示意图；

图4为本实用新型的第二水平输送装置结构示意图；

图5为本实用新型的插框架调节装置结构示意图；

图6为本实用新型的夹紧装置结构示意图；

图7为本实用新型的旋紧定位装置结构示意图；

图8为本实用新型的固定装置结构示意图。

附图标记说明

1.机架；2.固定面板；3.输送装置；4.固定装置；5.插框架调节装置；6.控制箱；7.气阀控制器；8.防护罩；9.拖链槽；10.挡板；11.对射传感器；31.第一水平输送装置；32.第二水平输送装置；41.第一气缸座；42.第一气缸；43.活动挡边；44.固定挡边；51.夹紧装置；52.旋紧定位装置；311.支撑架；312.滚动轴；321.轴承座；322.丝杆；323.移动座；324.伺服电机安装板；325.伺服电机；326.主动轮；327.从动轮；328.皮带；511.第二气缸座；512.第二气缸；513.连接板；514.夹板；515.旋转气缸；516.夹杆；517.传感器；521.第三气缸；522.连接座；523.升降气缸；524.旋紧电机安装板；525.旋紧电机；526.定位栓松紧装置；527.行程感应开关；5261.扭力限制器；5262.连接轴套；5263.万能套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-8所示，一种线路板插框架自动调宽机，包括机架1，机架1上安装有固定面板2、输送装置3、固定装置4以及插框架调节装置5，输送装置3和固定装置4设置在固定面板2上，固定装置4用于夹紧插框架，输送装置3包括用于输送插框架出入的第一水平输送装置31以及用于带动插框架调节装置5左右移动的第二水平输送装置32，第二水平输送装置32对称设置在第一水平输送装置31的两端，插框架调节装置5设置在第二水平输送装置32上用于带动插框架的活动边左右移动，插框架调节装置5包括用于夹紧插框架的活动边的夹紧装置51以及用于松紧插框架上的定位栓的旋紧定位装置52，夹紧装置51设置在第二水平输送装置32上，旋紧定位装置52设置在夹紧装置51上。

请参阅图3-和图4所示，在一些实施例中，第一水平输送装置31包括支撑架311以及滚动轴312，支撑架311设置在固定面板2上，滚动轴312设置在支撑架311上。第二水平输送装置32包括轴承座321、丝杆322、移动座323、伺服电机安装板324、伺服电机325、主动轮326、从动轮327以及皮带328，轴承座321对称设置在固定面板2的两端，丝杆322设置在轴承座321上，移动座323设置在丝杆322上并沿着丝杆322左右移动，伺服电机安装板324设置在固定面板2的一侧，伺服电机325设置在伺服电机安装板324上，主动轮326设置在伺服电机325的输出轴上，从动轮327设置在丝杆322的一端上和伺服电机安装板324上，主动轮326通过皮带328与从动轮327连接。

请参阅图8所示，在一些实施例中，固定装置4包括第一气缸座41、第一气缸42、固定挡边44以及活动挡边43，第一气缸座41和固定挡边44设置在固定面板2上并分别位于第一水平输送装置31的两侧端，活动挡边43设置在第一气缸42的一端上，第一气缸42安装在第一气缸座41上用于带动活动挡边43左右移动。

请参阅图6所示，在一些实施例中，夹紧装置51包括第二气缸座511、第二气缸512、连接板513、夹板514、旋转气缸515、夹杆516以及传感器517，第二气缸座511固定设置在移动座323上，第二气缸512和旋转气缸515分别安装在第二气缸座511的两侧面上，连接板513的一端设置在第二气缸512的一端上，夹板514设置在连接板513的另一端面上，夹杆516设置在旋转气缸515上，传感器517设置在夹板514上，第二气缸512用于带动夹板514前后移动，旋转气缸515用于带动夹杆516摆动，夹杆516摆动的角度优选为90°，传感器517为接近传感器，第二气缸座511上还设置有对射传感器11，同于感应插框架活动边的位置，提高精准度。

请参阅图7所示，在一些实施例中，旋紧定位装置52包括第三气缸521、连接座522、升降气缸523、旋紧电机安装板524、旋紧电机525、定位栓松紧装置526以及行程感应开关527，第三气缸521设置在第二气缸座511上，连接座522位于第三气缸521上并与第三气缸521的一端连接，升降气缸523设置在连接座522上，旋紧电机安装板524设置在升降气缸523上，旋紧电机525安装在旋紧电机安装板524上，定位栓松紧装置526与旋紧电机525的输出端连接，行程感应开关527位于定位栓松紧装置526下方并与连接座522的侧面固定连接。

请参阅图7所示，在一些实施例中，定位栓松紧装置526包括扭力限制器5261、连接轴套5262以及万能套筒5263，扭力限制器5261与旋紧电机525的输出端连接，连接轴套5262的一端与扭力限制器5261连接，万能套筒5263与连接轴套5262的另一端连接。连接轴套5262内可以设置用于缓冲的压缩弹簧、弹片等，可以给予万能套筒5263缓冲的距离。

请参阅图1/5/8所示，在一些实施例中，机架1下部还并列设置有控制箱6和气阀控制器7，控制箱6能够控制整个设备的运行，气阀控制器7能够控制使用气压的部件。固定面板2上还设置有拖链槽9、防护罩8以及挡板10，拖链槽9与移动座323连接用于放置电源线和通气管，防护罩8位于伺服电机安装板324上方用于防护从动轮327和皮带328，挡板10设置在固定面板2的中部，用于限制插框架输入时的移动范围，也能够起到定位的作用。

具体工作过程及原理，当插框架空框输入的时候，通过第一水平输送装置31的滚动轴312滑动到指定的位置，然后固定装置4的第一气缸41带动活动挡边43，在配合固定挡边44将插框架夹紧固定，防止插框架发生偏移，插框架固定好之后，第二水平输送装置32的伺服电机325通过皮带328带动丝杆322转动，位于丝杆322上的移动座323也随之移动将插框架调节装置5带动到与插框架活动边对应的位置，然后夹紧装置51的第二气缸512带动夹板514伸出与插框架活动边对应，并通过第二水平输送装置32的带动慢慢将夹板514靠近插框架活动边，当传感器517感应到接近插框架活动边的时候，第二水平输送装置32的伺服电机325停止运作，而后夹紧装置51的旋转气缸515带动夹杆516摆动90°，使其与夹板514对应且将插框架活动边夹在中间，将插框架活动边夹紧后，旋紧定位装置52的第三气缸521带动定位栓松紧装置526前伸，使其与插框架上的定位栓对应，随后升降电机523带动定位栓松紧装置526下降，使定位栓松紧装置526的万能套筒5263套住定位栓并压住行程感应开关527，此时旋紧电机525反向转，使万能套筒5263将定位栓拧松，当行程感应开关527感应到定位栓拧松了之后，旋紧电机525停止运作，随后第二水平输送装置32通过插框架调节装置5带动插框架的活动边行走到最大宽度的位置，而后第二水平输送装置32再往回走，根据所需的宽度对插框架的活动边进行调节，到达指定宽度的位置后，旋紧电机525又带动万能套筒5263正向转动，将定位栓拧紧定位，在拧紧的过程中会将行程感应开关527下压，压到最低位置后，旋紧电机525停止运作，随后升降气缸523带动定位栓松紧装置526上升，第三气缸521复位，旋转气缸515与第二气缸512带动夹杆516和夹板514松开插框架的活动边，第二水平输送装置32带动插框架调节装置5回到原始位置，此时即可完成对插框架宽度的调节。

本实用新型通过设置第一水平输送装置31，能够方便插框架空框输入和满框输出，插框架通过第一水平输送装置31的滚动轴312进行水平移动，使用便捷；通过设置固定装置4，当插框架进入到指定的位置后，固定装置4的固定挡边44和活动挡边43相互配合将插框架进行固定，防止在线路板插放时发生偏移而导致线路板的损坏；通过设置第二水平输送装置32和插框架调节装置5，插框架调节装置5设置在第二水平输送装置32上，第二水平输送装置32能够带动插框架调节装置5左右移动，插框架调节装置5包括夹紧装置51和旋紧定位装置52，在作业的时候，夹紧装置51对插框架的活动边进行夹紧，旋紧定位装置52对插框架上的定位栓进行松紧扭动调节，在通过第二水平输送装置32的带动插框架的活动边左右移动，根据需求的宽度调节即可实现自动化调节插框架宽度，调节的精度高以及效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.线路板插框架自动调宽机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有固定面板、输送装置、固定装置以及插框架调节装置，所述输送装置和固定装置设置在所述固定面板上，所述固定装置用于夹紧插框架，

2.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第一水平输送装置包括支撑架以及滚动轴，所述支撑架设置在所述固定面板上，所述滚动轴设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第二水平输送装置包括轴承座、丝杆、移动座、伺服电机安装板、伺服电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述轴承座对称设置在所述固定面板的两端，所述丝杆设置在所述轴承座上，所述移动座设置在所述丝杆上并沿着所述丝杆左右移动，所述伺服电机安装板设置在所述固定面板的一侧，所述伺服电机设置在所述伺服电机安装板上，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述丝杆的一端上和伺服电机安装板上，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述固定装置包括第一气缸座、第一气缸、固定挡边以及活动挡边，所述第一气缸座和固定挡边设置在所述固定面板上并分别位于所述第一水平输送装置的两端，所述活动挡边设置在所述第一气缸的一端上，所述第一气缸安装在所述第一气缸座上用于带动所述活动挡边左右移动。

5.根据权利要求3所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述夹紧装置包括第二气缸座、第二气缸、连接板、夹板、旋转气缸、夹杆以及传感器，所述第二气缸座固定设置在所述移动座上，所述第二气缸和旋转气缸分别安装在所述第二气缸座的两侧面上，所述连接板的一端设置在所述第二气缸的一端上，所述夹板设置在所述连接板的另一端面上，所述夹杆设置在所述旋转气缸上，所述传感器设置在所述夹板上，所述第二气缸用于带动所述夹板前后移动，所述旋转气缸用于带动所述夹杆摆动。

6.根据权利要求5所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述旋紧定位装置包括第三气缸、连接座、升降气缸、旋紧电机安装板、旋紧电机、定位栓松紧装置以及行程感应开关，所述第三气缸设置在所述第二气缸座上，所述连接座位于所述第三气缸上并与第三气缸的一端连接，所述升降气缸设置在所述连接座上，所述旋紧电机安装板设置在所述升降气缸上，所述旋紧电机安装在所述旋紧电机安装板上，所述定位栓松紧装置与所述旋紧电机的输出端连接，所述行程感应开关位于所述定位栓松紧装置下方并与所述连接座的侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述定位栓松紧装置包括扭力限制器、连接轴套以及万能套筒，所述扭力限制器与所述旋紧电机的输出端连接，所述连接轴套的一端与所述扭力限制器连接，所述万能套筒与所述连接轴套的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述机架下部还并列设置有控制箱和气阀控制器。

9.根据权利要求3所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述固定面板上还设置有拖链槽、防护罩以及挡板，所述拖链槽与所述移动座连接用于放置电源线和通气管，所述防护罩位于所述伺服电机安装板上方用于防护所述从动轮和皮带，所述挡板设置在所述固定面板的中部。

10.根据权利要求5所述的线路板插框架自动调宽机，其特征在于，所述第二气缸座上还设置有对射传感器，所述夹杆摆动的角度为90°。