CN210523628U - 一种冲压件检具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件检具定位机构，包括底座；底座：底座的上表面由前至后依次安装有单片机、定位机构和夹持机构，夹持机构包括第一轴承座和第一固定座，第一轴承座上转动安装有第一丝杠，第一丝杠上设有两部分方向相反的螺纹，第一固定座的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，一种冲压件检具定位机构，设有夹持机构，夹持机构可以在平面对冲压件进行稳定固定，可以对冲压件记性四边的稳定固定，同时夹持机构可以调节，适用于多种尺寸的冲压件，实用性强，同时通过单片机来控制，可以实现精准定位，极大地减小加工误差，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

Description

一种冲压件检具定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车检具技术领域，具体为一种冲压件检具定位机构。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件) 的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。

检具作为检测冲压件精度的依据，在使用时、需要先将冲压件进行定位，再进行检测，所用的定位基本为孔定位和型面定位相组合的方式。通常，孔定位采用上定位销式、型面定位采用夹钳式，通过对零件定位，将零件的三维方向固定，方便对其进行精度检测。

但是现有的装置，只是在平面对冲压件进行两侧的固定限位，对于部分冲压件容易造成夹持后位置偏移，同时全部操作采用工人手动操作，容易产生误差，同时生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压件检具定位机构，设有夹持机构，夹持机构可以在平面对冲压件进行稳定固定，可以对冲压件记性四边的稳定固定，同时夹持机构可以调节，适用于多种尺寸的冲压件，实用性强，同时通过单片机来控制，可以实现精准定位，极大地减小加工误差，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件检具定位机构，包括底座；

底座：底座的上表面由前至后依次安装有单片机、定位机构和夹持机构，夹持机构包括第一轴承座和第一固定座，第一轴承座上转动安装有第一丝杠，第一丝杠上设有两部分方向相反的螺纹，第一固定座的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一轴承座和第一固定座之间安装有第一滑杆，第一丝杠上安装有两个对应的第一丝杠螺母，两个第一丝杠螺母分别与第一丝杠上的两部分螺纹匹配，两个第一丝杠螺母的前表面均安装有连接板，两个连接板的前端均安装有夹持板，夹持板上滑动设有滑块，两个滑块之间设有活动挡板；

其中：第一伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。

进一步的，所述定位机构包括第二滑槽，第二滑槽上滑动设有直线电机，直线电机的上表面安装有第二轴承座和第二滑杆，第二轴承座上转动安装有第二丝杠，第二丝杠和第二滑杆的上端安装有第二固定座，第二固定座的上表面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部与第二丝杠连接，第二丝杠上安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的后表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端安装有固定板，固定板的下表面安装有定位销，第二伺服电机、直线电机和电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，便于在三维空间调整定位销的位置进行精准定位。

进一步的，所述第二丝杠和第二滑杆的上端处于同一高度，第一滑杆和第二滑杆均为钢杆，便于调整第二丝杠螺母的位置。

进一步的，所述夹持板的内侧面开设有第一滑槽，第一滑槽与滑块滑动连接，便于调整活动挡板的位置。

进一步的，所述底座的上表面粘贴有一层操作垫，操作垫为塑胶垫，便于对冲压件进行定位操作，防止冲压件错位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本冲压件检具定位机构，具有以下好处：设有夹持机构，夹持机构可以在平面对冲压件进行稳定固定，可以对冲压件记性四边的稳定固定，同时夹持机构可以调节，适用于多种尺寸的冲压件，实用性强，同时通过单片机来控制，可以实现精准定位，极大地减小加工误差，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1底座、2单片机、3操作垫、4定位机构、401第二滑槽、 402直线电机、403第二轴承座、404第二丝杠、405第二滑杆、406 第二固定座、407第二伺服电机、408第二丝杠螺母、409电动伸缩杆、410固定板、5夹持机构、501第一轴承座、502第一固定座、503 第一丝杠、504第一伺服电机、505第一丝杠螺母、506连接板、507 夹持板、508滑块、509活动挡板、6第一滑槽、7定位销、8第一滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件检具定位机构，包括底座1；

底座1：底座1的上表面由前至后依次安装有单片机2、定位机构4和夹持机构5，底座1的上表面粘贴有一层操作垫3，操作垫3 为塑胶垫，操作垫3起到增大摩擦力，同时保护底座1上表面的作用，可以防止冲压件在定位时位置滑动，便于对冲压件进行定位操作，防止冲压件错位，定位机构4包括第二滑槽401，第二滑槽401上滑动设有直线电机402，直线电机402的上表面安装有第二轴承座403和第二滑杆405，第二轴承座403上转动安装有第二丝杠404，第二丝杠404和第二滑杆405的上端安装有第二固定座406，第二固定座406 的上表面安装有第二伺服电机407，第二伺服电机407的输出轴端部与第二丝杠404连接，第二丝杠404和第二滑杆405的上端处于同一高度，第一滑杆8和第二滑杆405均为钢杆，通过第二伺服电机407 转动，第二伺服电机407的输出轴端部与第二丝杠404连接，带动第二丝杠404转动，然后第二丝杠螺母408沿着第二丝杠404做纵向运动，便于调整第二丝杠螺母408的位置，第二丝杠404上安装有第二丝杠螺母408，第二丝杠螺母408的后表面安装有电动伸缩杆409，电动伸缩杆409的伸缩端安装有固定板410，固定板410的下表面安装有定位销7，第二伺服电机407、直线电机402和电动伸缩杆409 的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2控制直线电机 402和第二伺服电机407运行，直线电机402可以调整上部结构的位置，第二伺服电机407的输出轴转动带动第二丝杠404转动，然后带动第二丝杠螺母408做纵向移动，便于在三维空间调整定位销7的位置进行精准定位，夹持机构5包括第一轴承座501和第一固定座502，第一轴承座501上转动安装有第一丝杠503，第一丝杠503上设有两部分方向相反的螺纹，第一固定座502的外侧面安装有第一伺服电机 504，第一伺服电机504的输出轴端部与第一丝杠503连接，第一轴承座501和第一固定座502之间安装有第一滑杆8，第一丝杠503上安装有两个对应的第一丝杠螺母505，两个第一丝杠螺母505分别与第一丝杠503上的两部分螺纹匹配，两个第一丝杠螺母505的前表面均安装有连接板506，两个连接板506的前端均安装有夹持板507，夹持板507的内侧面开设有第一滑槽6，第一滑槽6与滑块508滑动连接，通过推动滑块508，使滑块508沿着第一滑槽6移动，便于调整活动挡板509的位置，夹持板507上滑动设有滑块508，两个滑块 508之间设有活动挡板509；

其中：第一伺服电机504的输入端与单片机2的输出端电连接，单片机2的输入端与外置电源的输出端电连接。

在使用时：将冲压件放在底座1的上表面的操作垫3上，然后使冲压件的后边与连接板506贴合，然后使第一伺服电机504运行带动第一丝杠503转动，然后第一丝杠503转动带动两个第一丝杠螺母 505移动，然后使两个夹持板507做相对运动将冲压件的左右侧面夹持住，然后推动活动挡板509将冲压件的前表面也固定住，然后通过单片机2控制直线电机402和第二伺服电机407运行，直线电机402 可以调整上部结构的位置，第二伺服电机407的输出轴转动带动第二丝杠404转动，然后带动第二丝杠螺母408做纵向移动，然后调整定位销7的高度，然后电动伸缩杆409可以调整定位销7的前后位置，实现精准定位。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2为PLC控制器，型号为三菱FR-FX1S，直线电机402为灵猴机器人有限公司的LPS2-T直线电机，第二伺服电机407和第一伺服电机504可选用武汉保华智科数控设备有限公司的LDD华大伺服电机，电动伸缩杆409为中山市锦格五金机电有限公司的1602号电动伸缩杆。单片机2控制直线电机 402、第二伺服电机407、第一伺服电机504和电动伸缩杆409工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压件检具定位机构，其特征在于：包括底座(1)；

底座(1)：底座(1)的上表面由前至后依次安装有单片机(2)、定位机构(4)和夹持机构(5)，夹持机构(5)包括第一轴承座(501)和第一固定座(502)，第一轴承座(501)上转动安装有第一丝杠(503)，第一丝杠(503)上设有两部分方向相反的螺纹，第一固定座(502)的外侧面安装有第一伺服电机(504)，第一伺服电机(504)的输出轴端部与第一丝杠(503)连接，第一轴承座(501)和第一固定座(502)之间安装有第一滑杆(8)，第一丝杠(503)上安装有两个对应的第一丝杠螺母(505)，两个第一丝杠螺母(505)分别与第一丝杠(503)上的两部分螺纹匹配，两个第一丝杠螺母(505)的前表面均安装有连接板(506)，两个连接板(506)的前端均安装有夹持板(507)，夹持板(507)上滑动设有滑块(508)，两个滑块(508)之间设有活动挡板(509)；

其中：第一伺服电机(504)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，单片机(2)的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件检具定位机构，其特征在于：所述定位机构(4)包括第二滑槽(401)，第二滑槽(401)上滑动设有直线电机(402)，直线电机(402)的上表面安装有第二轴承座(403)和第二滑杆(405)，第二轴承座(403)上转动安装有第二丝杠(404)，第二丝杠(404)和第二滑杆(405)的上端安装有第二固定座(406)，第二固定座(406)的上表面安装有第二伺服电机(407)，第二伺服电机(407)的输出轴端部与第二丝杠(404)连接，第二丝杠(404)上安装有第二丝杠螺母(408)，第二丝杠螺母(408)的后表面安装有电动伸缩杆(409)，电动伸缩杆(409)的伸缩端安装有固定板(410)，固定板(410)的下表面安装有定位销(7)，第二伺服电机(407)、直线电机(402)和电动伸缩杆(409)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件检具定位机构，其特征在于：所述第二丝杠(404)和第二滑杆(405)的上端处于同一高度，第一滑杆(8)和第二滑杆(405)均为钢杆。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件检具定位机构，其特征在于：所述夹持板(507)的内侧面开设有第一滑槽(6)，第一滑槽(6)与滑块(508)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件检具定位机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面粘贴有一层操作垫(3)，操作垫(3)为塑胶垫。

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