CN201881197U - 一种机械用侧面拉手 - Google Patents

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何平阳
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Abstract

本实用新型公开了一种机械用侧面拉手,包括:上卡爪、下卡爪、回转齿轮、齿条、气缸、带导杆气缸、定位板组成,所述的气缸通过连结块和导杆与带导杆气缸相连接,所述的气缸另一段连接有齿条,所述的上卡爪和下卡爪分别安装在两个连接板上,所述的两个连接板分别安装在两个回转齿轮上,所述的两个回转齿轮分别安装在两个轴承上,所述的两个回转齿轮中间安夹有齿条,所述的齿条的齿口与回转齿轮的齿口相吻合。所述的定位板安装在气缸的两侧。本实用新型具有纯机械操作节约人力成本,能够适合于不同宽度的材料的定位的优点。

Description

一种机械用侧面拉手
技术领域
本实用新型涉及一种侧面拉手,尤其涉及一种机械用侧面拉手,主要应用机械设备上,对产品定位作用。
背景技术
在机械设备中,对材料的移动和定位都是通过机械进行操作的,一般都是将原材料推送至指定位置,都是通过一侧固定、另一侧推料方式实现,这些机械来工作的方式在实际过程中经常会碰到由于原材料的大小不一致导致在推料机构在推送原材料的过程中由于原材料的大小不一致问题导致不能将原材料推送致固定位置的一侧,这样就必须对推料机构进行调整,将不同原料都能推送至相同位置,以达到适合于加工的目的,在实际工作中非常麻烦,经常要通过调节来实现这一目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有状况的不足,提供一种从固定位置对原材料进行夹拉,将原材料拉至指定位置的一侧,对不同原材料的加工在定位过程中可使用同一种方式即可实现的机械用侧面拉手。
为了实现上述技术,本实用新型一种机械用侧面拉手,包括:上卡爪、下卡爪、回转齿轮、齿条、气缸、带导杆气缸、定位板组成,所述的气缸通过连结块和导杆与带导杆气缸相连接,所述的气缸另一段连接有齿条。
所述的上卡爪和下卡爪分别安装在两个连接板上,所述的两个连接板分别安装在两个回转齿轮上,所述的两个回转齿轮分别安装在两个轴承上,所述的两个回转齿轮中间安夹有齿条,所述的齿条的齿口与回转齿轮的齿口相吻合。
所述的定位板安装在气缸的两侧,起到定位原材料的作用。
本实用新型具有以下明显的优势和有益效果:
1)适应能力强,对不同原材料都可以用这种方式实现;
2)不会因为原材料的性质而产生不好定位问题。
3)省去很多人工调节的时间,节约劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型一种机械用侧面拉手的俯视图;
图2为本实用新型一种机械用侧面拉手的侧面剖析图。
其中:1-上卡爪;2-下卡爪;3-连接板;4-轴承;5-回转齿轮;6-齿条;7-气缸;8-连结块;9-带导杆气缸;10-导杆;11-定位板。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种机械用侧面拉手,包括:上卡爪1、下卡爪2、回转齿轮5、齿条6、气缸7、带导杆气缸9、定位板11组成,所述的气缸7通过连结块8和导杆10与带导杆气缸9相连接,所述的气缸7另一段连接有齿条6,所述的上卡爪1和下卡爪2分别安装在两个连接板3上,所述的两个连接板3分别安装在两个回转齿轮5上,所述的两个回转齿轮5分别安装在两个轴承4上,所述的两个回转齿轮5中间安夹有齿条6,所述的齿条6的齿口与回转齿轮5的齿口相吻合,所述的定位板11安装在气缸7的两侧,起到定位原材料的作用。
本实用新型是这样实施的,带导杆气缸9通过伸缩带动整个拉手移动,气缸7通过伸缩带动齿条6移动,齿条6的移动带动了上下两个回转齿轮5转动,回转齿轮5转动带动了连接板3上下摆动,就实现了上卡爪1和下卡爪2的合并与分离,当带导杆气缸9伸出时,气缸7也处于伸出状态,上卡爪1与下卡爪2处于分离状态,此时上卡爪1和下卡爪2往前伸出,伸出到能够夹住原材料块,收缩气缸,通过齿条6的回拉带动回转齿轮5转动,这样就实现了上卡爪1与下卡爪2合并,将原材料块通过上卡爪1与下卡爪2将其夹住,然后收缩带导杆气缸9,这样就将原材料块通过上卡爪1和下卡爪2将其往回拉,当原材料块拉回至定位板11位置时,由于定位板11顶住了原材料块的再次移动,原材料块就顶在定位板11上,伸出气缸7,将上卡爪1与下卡爪2分离,再次收缩带导杆气缸9,上卡爪1与下卡爪2往回收缩,这样就实现了将原材料块拉至指定的定位板11前的位置,不管原材料块的宽度怎么变换都能将其拉动至指定的固定一侧的位置。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种机械用侧面拉手,包括:上卡爪、下卡爪、回转齿轮、齿条、气缸、带导杆气缸、定位板组成,其特征在于:所述的气缸通过连结块和导杆与带导杆气缸相连接,所述的气缸另一段连接有齿条。
2.根据权利要求1所述的一种机械用侧面拉手,其特征在于:所述的上卡爪和下卡爪分别安装在两个连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种机械用侧面拉手,其特征在于:所述的两个连接板分别安装在两个回转齿轮上,所述的两个回转齿轮分别安装在两个轴承上。
4.根据权利要求1所述的一种机械用侧面拉手,其特征在于:所述的齿条的齿口与回转齿轮的齿口相吻合,所述的定位板安装在气缸的两侧。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259740A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 苏州石丸英合精密机械有限公司 电机转子自动装配机的回转机械手升降装置
CN104551828A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 昆山新联德五金机械设备有限公司 强力拉料器
CN105935895A (zh) * 2016-06-30 2016-09-14 吴中区横泾博尔机械厂 电磁阀阀盖加工设备的移位机械手

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