CN104551828A - 强力拉料器 - Google Patents

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CN104551828A
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王洪伟
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KUNSHAN XINLIANDE HARDWARE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

强力拉料器,包括气缸和气源供应装置,所述气缸的缸腔内滑动设有一活塞,该活塞朝向气缸的前缸盖的一侧伸设有两内爪;所述两内爪间隔且对称设置在所述活塞上,所述气缸的前缸盖的外侧滑动设有两外爪,该外爪对应所述内爪设有与内爪外形相匹配的导向孔,所述内爪伸入所述外爪的导向孔设置,所述气源供应装置的两供气管分别连通至所述活塞两侧的缸腔。本发明利用气源供应装置提供的气体的压力推动活塞运动,然后利用杠杆原理来执行夹持动作,所以夹持力大,且夹持力可以调整。

Description

强力拉料器
技术领域
本发明涉及一种强力拉料器,属于车床附属设备技术及物料夹持领域。
背景技术
在机床零件切屑加工中,有些零件直接采用标准的棒料或管料作为坯料,每完成一个零件,棒料或管料就要送进一个零件长度,如此循环,直至棒料或管料用完为止。目前,所有的拉料器都是通过弹簧的挤压来完成夹紧动作的。授权公告号为CN202780666U的中国实用新型专利公开了一种拔料器,其包括手柄、刀头体、弹簧、左母爪、右母爪、左基爪、右基爪;手柄固定于刀头体的中部;刀头体的左半部和右半部各设置有一个沿刀头体纵向延伸的盲孔,盲孔内安装有弹簧,弹簧一端固定于盲孔底部,弹簧另一端被用于松紧弹簧的调节杆顶住,调节杆同时与刀头体螺纹连接;左基爪和右基爪分别置于刀头体的左、右卡槽中且可相对左、右卡槽移动,左、右卡槽位于盲孔的一侧,左、右卡槽底部与盲孔相通,左基爪和右基爪分别与弹簧连接,左基爪与左母爪的连接面上、右基爪与右母爪的连接面上分布有定位孔,左母爪、右母爪通过定位孔分别与左基爪、右 基爪连接。该结构的缺点是:1、挤压夹持容易导致工件表面碰伤。2、弹簧夹持力偏小,工件易脱落造成生产隐患。3、由于弹簧的限制,夹持范围颇有极限性。4、弹簧易疲劳,使用寿命短。5、压力不可调节,容易把工件夹变形。
发明内容
本发明目的是提供一种强力拉料器。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种强力拉料器,包括气缸和气源供应装置,所述气缸的缸腔内滑动设有一活塞,该活塞朝向气缸的前缸盖的一侧伸设有两内爪;所述两内爪间隔且对称设置在所述活塞上,所述气缸的前缸盖的外侧滑动设有两外爪,该外爪对应所述内爪设有与内爪外形相匹配的导向孔,所述内爪伸入所述外爪的导向孔设置,所述气源供应装置的两供气管分别连通至所述活塞两侧的缸腔。
优选的技术方案为:定义所述内爪与活塞固定的端部为固定端,另一端为自由端,所述两内爪的自由端之间的距离大于两内爪的固定端之间的距离。
优选的技术方案为:所述气源供应装置为空气压缩机。
优选的技术方案为:所述外爪的前端固定有用以夹持待夹物品的卡爪。
优选的技术方案为:所述外爪和卡爪的连接部的表面设有细齿。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点和效果:
1、本发明利用气源供应装置提供的气体的压力推动活塞运动,然后利用杠杆原理来执行夹持动作,所以夹持力大,且夹持力可以调整;
2、本发明的卡爪的松紧是靠气缸完成的,所以工件表面不会碰伤;
3、本发明的压力可调节,能根据实际情况调节压力。
附图说明
附图1为强力拉料器的缸体结构分解示意图。
附图2为强力拉料器示意图。
以上附图中,1、气缸;2、活塞;3、前缸盖;4、内爪;5、外爪;6、导向孔;7、卡爪;8、固定板;9、螺钉;10、气源供应装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例:强力拉料器
参见附图1和附图2所示,强力拉料器,包括气缸1和气源供应装置10,所述气缸1的缸腔内滑动设有一活塞2,该活塞2朝向气缸1的前缸盖3的一侧伸设有两内爪4;所述两内爪4间隔且对称设置在所述活塞2上,所述气缸1的前缸盖3的外侧滑动设有两外爪5,即在前缸盖3的外侧设置导槽或者导轨,两外爪5滑动在导槽或者导轨上。外爪5对应所述内爪4设有与内爪4外形相匹配的导向孔6,所述内爪4伸入所述外爪5的导向孔6设置,所述气源供应装置10的两供气管分别连通至所述活塞2两侧的缸腔。
定义所述内爪4与活塞2固定的端部为固定端,另一端为自由端,所述两内爪4的自由端之间的距离大于两内爪4的固定端之间的距离。所述气源供应装置10为空气压缩机。所述外爪5的前端固定有用以夹持待夹物品的卡爪7。所述外爪5和卡爪7的连接部的表面设有细齿。外爪5和卡爪7的两侧边各设有一个固定板8,然后利用螺钉9将外爪5和卡爪7夹持固定在固定板8内。
操作方法:参见附图2所示,气源供应装置10即空气压缩机向A气管供气,压缩气体推动活塞2与固定在活塞2上的内爪4向外爪5方向移动,由于内爪4伸入外爪5的导向孔6内,且两内爪4的自由端之间的距离大于两内爪4的固定端之间的距离,则外爪5在前缸盖3上滑动,并相向移动。卡爪7和外爪5固定,则两外爪5的相向移动带动卡爪7相向移动,从而夹持待夹物体。当气源供应装置10即空气压缩机向B气管供气时,则两卡爪7相背移动,松开待夹物体。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种强力拉料器,其特征在于:包括气缸和气源供应装置,所述气缸的缸腔内滑动设有一活塞,该活塞朝向气缸的前缸盖的一侧伸设有两内爪;所述两内爪间隔且对称设置在所述活塞上,所述气缸的前缸盖的外侧滑动设有两外爪,该外爪对应所述内爪设有与内爪外形相匹配的导向孔,所述内爪伸入所述外爪的导向孔设置,所述气源供应装置的两供气管分别连通至所述活塞两侧的缸腔。
2.根据权利要求1所述的强力拉料器,其特征在于:定义所述内爪与活塞固定的端部为固定端,另一端为自由端,所述两内爪的自由端之间的距离大于两内爪的固定端之间的距离。
3.根据权利要求1所述的强力拉料器,其特征在于:所述气源供应装置为空气压缩机。
4.根据权利要求1所述的强力拉料器,其特征在于:所述外爪的前端固定有用以夹持待夹物品的卡爪。
5.根据权利要求4所述的强力拉料器,其特征在于:所述外爪和卡爪的连接部的表面设有细齿。
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