CN104259740A

CN104259740A - 电机转子自动装配机的回转机械手升降装置

Info

Publication number: CN104259740A
Application number: CN201410462831.0A
Authority: CN
Inventors: 施建兰
Original assignee: Suzhou Shiwan Yinghe Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Shiwan Yinghe Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2015-01-07

Abstract

本发明公开了一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

Description

电机转子自动装配机的回转机械手升降装置

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置。

背景技术

电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，该电机转子自动装配机的回转机械手升降装置包括升降法兰板、机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

附图说明

图1是本发明电机转子自动装配机的回转机械手升降装置结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，该电机转子自动装配机的回转机械手升降装置包括升降法兰板610、机械手升降汽缸611、机械手升降汽缸法兰板612、机械手导向杆613、机械手直线轴承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安装板616、“U”形上连接板617、“U”形开口卡座618和带槽连接卡头619，所述“U”形滑座615通过“U”形滑座安装板616固定于左右移动平板600，“U”形滑座615内安装有两排机械手直线轴承614，两排机械手直线轴承614内均插有可上下滑动的机械手导向杆613，机械手导向杆613的上端连接着“U”形上连接板617，机械手导向杆613的下端连接着升降法兰板610，升降法兰板610的上平面设有“U”形开口卡座618，“U”形开口卡座618内卡有带槽连接卡头619，带槽连接卡头619安装于机械手升降汽缸611的活塞杆，机械手升降汽缸611通过机械手升降汽缸法兰板612安装于“U”形滑座615下平面，机械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽内。

本发明电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，其特征在于：该电机转子自动装配机的回转机械手升降装置包括升降法兰板、机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U” 形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。