CN104184269B - 电机转子自动装配机的工作方法 - Google Patents

电机转子自动装配机的工作方法 Download PDF

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Wang Haishu
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Abstract

本发明公开了一种电机转子自动装配机的工作方法，转子轴自动供料仓先将转子轴单独分离，再通过转子轴移栽插放机构的回转机械手抓取两根转子轴并旋转转子轴成竖立状态，转子轴移栽插放机构将转子轴移动并插放到转子绕线架，转子轴自动供料仓和转子轴移栽插放机构重复之前的工作步骤，再插放两根转子轴到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的四工位压轴机构动作将转子轴压装到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的电动升降冷却装置将压装好的转子轴和转子绕线架一起降入冷却槽箱冷却，冷却后升起取出，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱通过管路连接着制冷式循环水箱来控制水温。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，装配精度高，生产效率高。

Description

电机转子自动装配机的工作方法
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机的工作方法。
背景技术
电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机的工作方法，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机转子自动装配机的工作方法，其工作方法为：先调整转子轴自动供料仓的长短轴调整机构，再将转子轴放入转子轴自动供料仓，转子轴自动供料仓的单轴分离器和单轴落料机构将转子轴单独分离出来后，通过转子轴移栽插放机构的回转机械手同时抓取两根转子轴，回转机械手回转90°使转子轴成竖立状态，转子轴移栽插放机构将转子轴移动到转子轴压装冷却机构的转子绕线架放置模座上方，使转子轴对准转子绕线架放置模座上的转子绕线架，转子轴移栽插放机构的回转机械手升降装置向下运动将转子轴插放到转子绕线架，转子轴自动供料仓和转子轴移栽插放机构重复之前的工作步骤，再次插放两根转子轴到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的四工位压轴机构动作将转子轴压装到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的电动升降冷却装置向下运动，将压装好的转子轴和转子绕线架一起降入冷却槽箱，冷却后升起取出，转子轴和转子绕线架冷却后会牢固的结合在一起，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱通过管路连接着制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过电子温度控制器调控水温。
本发明的有益效果是：本发明电机转子自动装配机的工作方法，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。
附图说明
图1是本发明电机转子自动装配机的结构示意图；
图2是本发明电机转子自动装配机的转子轴自动供料仓侧视图；
图3是本发明电机转子自动装配机的长短轴调整机构的结构示意图；
图4是本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构的结构示意图；
图5是本发明电机转子自动装配机的转子轴压装冷却机构的结构示意图；
图6是本发明电机转子自动装配机的转子绕线架放置模座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种电机转子自动装配机的工作方法，其工作方法为：先调整转子轴自动供料仓1的长短轴调整机构2，再将转子轴15放入转子轴自动供料仓1，转子轴自动供料仓1的单轴分离器3和单轴落料机构4将转子轴15单独分离出来后，通过转子轴移栽插放机构5的回转机械手6同时抓取两根转子轴15，回转机械手6回转90°使转子轴15成竖立状态，转子轴移栽插放机构5将转子轴15移动到转子轴压装冷却机构7的转子绕线架放置模座8上方，使转子轴15对准转子绕线架放置模座8上的转子绕线架14，转子轴移栽插放机构5的回转机械手升降装置9向下运动将转子轴15插放到转子绕线架14，转子轴自动供料仓1和转子轴移栽插放机构5重复之前的工作步骤，再次插放两根转子轴15到转子绕线架14，转子轴压装冷却机构7的四工位压轴机构10动作将转子轴15压装到转子绕线架14，转子轴压装冷却机构7的电动升降冷却装置11向下运动，将压装好的转子轴15和转子绕线架14一起降入冷却槽箱12，冷却后升起取出，转子轴15和转子绕线14架冷却后会牢固的结合在一起，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱12通过管路连接着制冷式循环水箱13，制冷式循环水箱13通过电子温度控制器调控水温。
本发明电机转子自动装配机的工作方法，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电机转子自动装配机的工作方法，其工作方法为：先调整转子轴自动供料仓的长短轴调整机构，再将转子轴放入转子轴自动供料仓，转子轴自动供料仓的单轴分离器和单轴落料机构将转子轴单独分离出来后，通过转子轴移栽插放机构的回转机械手同时抓取两根转子轴，回转机械手回转90°使转子轴成竖立状态，转子轴移栽插放机构将转子轴移动到转子轴压装冷却机构的转子绕线架放置模座上方，使转子轴对准转子绕线架放置模座上的转子绕线架，转子轴移栽插放机构的回转机械手升降装置向下运动将转子轴插放到转子绕线架，转子轴自动供料仓和转子轴移栽插放机构重复之前的工作步骤，再次插放两根转子轴到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的四工位压轴机构动作将转子轴压装到转子绕线架，转子轴压装冷却机构的电动升降冷却装置向下运动，将压装好的转子轴和转子绕线架一起降入冷却槽箱，转子轴和转子绕线架冷却后会牢固的结合在一起，结合在一起的转子轴和转子绕线架一起升起后取出，机器循环之前的工作步骤，冷却槽箱通过管路连接着制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过电子温度控制器调控水温。
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