CN202804615U - 一种扭簧装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭簧装配设备，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构；采用本实用新型所提供的扭簧装配设备，通过机械臂将扭簧装配入转盘上的锁芯中，省时省力，可以使得装配精度较高，稳定性较好，从而有效提高了生产效率。
Description
一种扭簧装配设备技术领域[0001] 本实用新型涉及一种扭簧装配领域，具体涉及一种用于将扭簧装入汽车点火锁锁芯的扭簧装配设备。背景技术[0002] 汽车点火锁在现有技术领域中通常采用手动方式将扭簧装入锁芯中，即手动拉动扭簧上端旋转后，对准被压入的产品锁芯，再手工敲下扭簧，使得扭簧进入产品锁芯中。[0003] 采用该种手动方式，成功率不高，而且很累，容易使员工产生疲劳；如果批量处理， 对人员来说劳动强度太大，这样生产效率也相对较低。另外，对于大扭矩的扭簧，手动根本无法转动，即无法实现装配。[0004] 因此，一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备亟待出现。实用新型内容[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备。[0006] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种扭簧装配设备，包括工作台、 机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；[0007] 所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构。[0008] 优选的，所述装配机构包括旋转头、上定位轴和扭簧压入套，所述扭簧压入套设置于所述上定位轴上方，所述旋转头设置于所述扭簧压入套外侧。[0009] 优选的，所述旋转头一端连接于所述扭簧压入套外侧，另一端连接有旋转气缸。[0010] 优选的，所述转盘四周设置有夹具机构，所述夹具机构至少为一组。[0011] 优选的，所述每组夹具机构均包括设有扭簧的第一夹具和设有锁芯的第二夹具；[0012] 所述第一夹具上设置有装设扭簧的下定位轴，所述下定位轴与所述上定位轴相匹配。[0013] 优选的，所述转盘中心、所述第一夹具中心和所述第二夹具中心共线。[0014] 优选的，所述第一夹具中心与所述转盘中心的距离小于所述第二夹具中心与所述转盘中心的距离。[0015] 优选的，所述机械臂上端设置有水平移动气缸和垂直移动气缸。[0016] 优选的，还包括下压气缸，所述下压气缸与所述扭簧压入套相连接。[0017] 通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种扭簧装配设备，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构；采用本实用新型所提供的扭簧装配设备，通过机械臂将扭簧装配入转盘上的锁芯中，省时省力，可以使得装配精度较高，稳定性较好，从而有效提高了生产效率。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图I为本实用新型一种扭簧装配设备实施例I的结构示意图；[0020] 图2为本实用新型一种扭簧装配设备实施例I的机械臂的结构示意图；[0021] 图3为本实用新型一种扭簧装配设备实施例I的局部结构示意图；[0022] 图4为本实用新型一种扭簧装配设备实施例I的扭簧的结构示意图；[0023] 图5为本实用新型一种扭簧装配设备实施例I的锁芯的结构示意图。[0024] 图中数字所表示的相应部件名称：[0025] I.工作台 2.机架 3.转盘 31.第一夹具 32.第二夹具 33.下定位轴 4.机械臂 41.水平移动气缸 42.垂直移动气缸 43.下压气缸 44.旋转气缸 45.装配机构 451.旋转头 452.上定位轴 453.扭簧压入套 5.扭簧 51.扭簧上端 6.锁芯。具体实施方式[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0027] 本实用新型提供了一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备。[0028] 实施例1，[0029] 如图1-5所示，一种扭簧装配设备，包括工作台I、机架2和自动控制装置，在所述工作台I上设置有所述机架2和用于放置待加工扭簧5的转盘3，在所述机架2上设置有用于装配扭簧5的机械臂4，所述自动控制装置分别与所述转盘3和所述机械臂4电连接；所述机械臂4上端设置有水平移动气缸41和垂直移动气缸42，所述机械臂4下端装设有用于安装扭簧的装配机构45。[0030] 所述装配机构45包括旋转头451、上定位轴452和扭簧压入套453，所述扭簧压入套453设置于所述上定位轴452上方，所述旋转头451设置于所述扭簧压入套453外侧，所述旋转头451 —端连接于所述扭簧压入套453外侧，另一端连接有旋转气缸44。在本技术方案中，所述机械臂4上还包括下压气缸43，所述下压气缸43与所述扭簧压入套453相连接。[0031] 所述转盘3四周设置有夹具机构，所述夹具机构为六组；所述每组夹具机构均包括设有扭簧的第一夹具31和设有锁芯的第二夹具32 ;所述第一夹具31上设置有装设扭簧的下定位轴33，所述下定位轴33与所述上定位轴452相匹配。[0032] 在本技术方案中，所述转盘采用6分度转盘系统，每次旋转，转过60度；在上料工位，手动放入扭簧5和锁芯6，在最后一个工位取走已经装配好的产品。[0033] 所述转盘中心、所述第一夹具中心和所述第二夹具中心共线，所述第一夹具中心与所述转盘中心的距离小于所述第二夹具中心与所述转盘中心的距离。[0034] 其工作原理是：启动设备，垂直移动气缸42带动装配机构45向下，上定位轴452 把下定位轴33压入第一夹具31内，即扭簧5套在了上定位轴452上。此时旋转气缸44旋转，旋转头451带动扭簧上端51转至一定的角度，因为扭簧转动产生了扭力，自己收紧在了上定位轴452上；然后垂直移动气缸42动作，带动装配机构和扭簧一起上升至指定位置。[0035] 水平移动气缸41动作，带动所述装配机构和扭簧5 —起移至所述锁芯6上方，然后所述垂直移动气缸42动作，带动它们向下至压扭簧位置。此时下压气缸43动作，带动扭簧压入套453快速向下，把扭簧压入至锁芯6准确位置。[0036] 所有气缸复位至原点，所述装配机构向上返回至原点，所述转盘3在所述自动控制装置控制下转动，产品转至下一个工位。[0037] 在上述技术方案中，所述转盘3的6个工位可以同时工位，还可以实现不同的工艺流程。[0038] 采用本实用新型所提供的扭簧装配设备，通过机械臂将扭簧5装配入锁芯6中，使得所述扭簧5正好卡入所述锁芯6预留的空腔中，省时省力，可以使得装配精度较高，稳定性较好，从而有效提高了生产效率。[0039] 实施例2，[0040] 其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述的夹具机构为一组、两组、三组甚至更多，采用本技术方案，同样可以使得所述扭簧装配设备达到省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的目的；在此，本实用新型不做任何限定，具体实施方式视具体情况而定，以能够实现本实用新型为主。[0041] 通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种扭簧装配设备，包括工作台I、机架2和自动控制装置，在所述工作台I上设置有所述机架2和用于放置待加工扭簧5的转盘3，在所述机架2上设置有用于装配扭簧的机械臂4，所述自动控制装置分别与所述转盘3和所述机械臂4电连接；所述机械臂4下端装设有用于安装扭簧的装配机构 45 ;采用本实用新型所提供的扭簧装配设备，通过机械臂4将扭簧5装配入转盘3上的锁芯 6中，省时省力，可以使得装配精度较高，稳定性较好，从而有效提高了生产效率。[0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1. 一种扭簧装配设备，其特征在于，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接； 所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构。
2.根据权利要求I所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述装配机构包括旋转头、上定位轴和扭簧压入套，所述扭簧压入套设置于所述上定位轴上方，所述旋转头设置于所述扭簧压入套外侧。
3.根据权利要求2所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述旋转头一端连接于所述扭簧压入套外侧，另一端连接有旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述转盘四周设置有夹具机构，所述夹具机构至少为一组。
5.根据权利要求4所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述每组夹具机构均包括设有扭簧的第一夹具和设有锁芯的第二夹具； 所述第一夹具上设置有装设扭簧的下定位轴，所述下定位轴与所述上定位轴相匹配。
6.根据权利要求5所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述转盘中心、所述第一夹具中心和所述第二夹具中心共线。
7.根据权利要求6所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述第一夹具中心与所述转盘中心的距离小于所述第二夹具中心与所述转盘中心的距离。
8.根据权利要求1-7任一项所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述机械臂上端设置有水平移动气缸和垂直移动气缸。
9.根据权利要求2所述的扭簧装配设备，其特征在于，还包括下压气缸，所述下压气缸与所述扭簧压入套相连接。
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