CN207876794U - 一种用于汽车零配件生产的转运装置 - Google Patents
一种用于汽车零配件生产的转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207876794U CN207876794U CN201721622051.3U CN201721622051U CN207876794U CN 207876794 U CN207876794 U CN 207876794U CN 201721622051 U CN201721622051 U CN 201721622051U CN 207876794 U CN207876794 U CN 207876794U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive rod
- auto
- cross bar
- grasping mechanism
- supporting rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上，所述移动机构包括传送带和两个滚轮，所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，本实用新型的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车零配件生产的转运装置。
背景技术
冲压工序是汽车零配件生产过程中比较常见的一道工序，然而由于大力的冲击，会使得工件的温度瞬间升高，而现在的车间里，一般都是通过人工佩戴手套将冲压好的工件取下，这种操作不仅效率低，浪费人力，而且容易烫伤操作者。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽车零配件生产的转运装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括传送带和两个滚轮，两个滚轮均位于传送带内的两侧，两个滚轮驱动传送带转动；
所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述移动块设置在传送带上，所述电机设置在移动块上，所述驱动杆竖向设置在电机上方，所述驱动杆的下端与电机传动连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与驱动杆的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆的远离驱动杆的一端；
所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆，两根夹持杆交叉设置，两根夹持杆于交叉处铰接，所述连杆的一端与夹持杆铰接，所述连杆的另一端与气缸的气杆顶部铰接，所述夹持杆的远离气缸的一端设有夹持块，两个夹持杆上的夹持块正对设置；
所述抓取机构与驱动杆之间设有固定杆，所述固定杆的一端与驱动杆固定连接，所述固定杆的另一端与两根夹持杆的交叉处固定连接。
作为优选，所述横杆上设有两个红外线传感器，两个红外线传感器分别位于抓取机构的两侧。
作为优选，两个夹持杆的远离气缸的一端的内侧设有橡胶块，两个橡胶块正对设置，两个橡胶块正对的面上设有弧形凹槽。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种用于汽车零配件生产的转运装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图中：1、滚轮，2、传送带，3、移动块，4、电机，5、驱动杆，6、横杆， 7、气缸，8、连杆，9、夹持杆，10、夹持块，11、橡胶块，12、固定杆，13、红外线传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种用于汽车零配件生产的转运装置，包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括传送带2和两个滚轮1，两个滚轮1均位于传送带2内的两侧，两个滚轮1驱动传送带2转动；
所述驱动机构包括移动块3、电机4、驱动杆5和横杆6，所述移动块3设置在传送带2上，所述电机4设置在移动块3上，所述驱动杆5竖向设置在电机4上方，所述驱动杆5的下端与电机4传动连接，所述横杆6水平设置，所述横杆6的一端与驱动杆5的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆6的远离驱动杆5的一端；
所述抓取机构包括气缸7、连杆8和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆9，两根夹持杆9交叉设置，两根夹持杆9于交叉处铰接，所述连杆8的一端与夹持杆9铰接，所述连杆8的另一端与气缸7的气杆顶部铰接，所述夹持杆9 的远离气缸7的一端设有夹持块10，两个夹持杆9上的夹持块10正对设置；
所述抓取机构与驱动杆5之间设有固定杆12，所述固定杆12的一端与驱动杆5固定连接，所述固定杆12的另一端与两根夹持杆9的交叉处固定连接。
作为优选，所述横杆6上设有两个红外线传感器13，两个红外线传感器13 分别位于抓取机构的两侧。
作为优选，两个夹持杆9的远离气缸7的一端的内侧设有橡胶块11，两个橡胶块11正对设置，两个橡胶块11正对的面上设有弧形凹槽。
该装置的工作原理：先通过红外线传感器13与冲压设备上的传感器进行信号传输并且定位，然后电机4驱动驱动杆5转动，从而使得横杆6转动，使得抓取单元到达预定位置，然后气缸7动作，通过气缸7的气杆的推拉实现抓取，然后再通过移动块3在传送带2上的移动实现转运，固定杆12则是起到固定作用，使得抓取单元工作状态更加稳定，而两根交叉设置的夹持杆9则是夹持工件的主体，工件被夹取后，位于两个夹持杆9的远离汽缸的端部内侧，气缸7 通过拉动气杆，来实现夹持杆9的夹紧，而橡胶块11则是对工件起到保护作用，减少刚性碰撞。
与现有技术相比，本实用新型的用于汽车零配件生产的转运装置设计巧妙，结构简单，通过红外线传感器13配合抓取机构，能够实现对工件的自动定位抓取，然后再通过传送机构将工件转移，不仅效率高，而且节省人力，降低工伤几率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种用于汽车零配件生产的转运装置，其特征在于：包括抓取机构、驱动机构和移动机构，所述抓取机构设置在驱动机构上，所述驱动机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括传送带和两个滚轮，两个滚轮均位于传送带内的两侧，两个滚轮驱动传送带转动；
所述驱动机构包括移动块、电机、驱动杆和横杆，所述移动块设置在传送带上，所述电机设置在移动块上，所述驱动杆竖向设置在电机上方，所述驱动杆的下端与电机传动连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与驱动杆的顶端固定连接，所述抓取机构设置在横杆的远离驱动杆的一端；
所述抓取机构包括气缸、连杆和抓取单元，所述抓取单元包括两根夹持杆，两根夹持杆交叉设置，两根夹持杆于交叉处铰接，所述连杆的一端与夹持杆铰接，所述连杆的另一端与气缸的气杆顶部铰接，所述夹持杆的远离气缸的一端设有夹持块，两个夹持杆上的夹持块正对设置；
所述抓取机构与驱动杆之间设有固定杆，所述固定杆的一端与驱动杆固定连接，所述固定杆的另一端与两根夹持杆的交叉处固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车零配件生产的转运装置，其特征在于：所述横杆上设有两个红外线传感器，两个红外线传感器分别位于抓取机构的两侧。
3.如权利要求1所述的一种用于汽车零配件生产的转运装置，其特征在于：两个夹持杆的远离气缸的一端的内侧设有橡胶块，两个橡胶块正对设置，两个橡胶块正对的面上设有弧形凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721622051.3U CN207876794U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721622051.3U CN207876794U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207876794U true CN207876794U (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63501204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721622051.3U Expired - Fee Related CN207876794U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207876794U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112676470A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 芜湖同创模具机械有限公司 | 一种汽车配件制作用自动压力机 |
| CN112719362A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 邯郸市仨茂电力器材制造有限公司 | 一种电力金具的打孔装置及其打孔方法 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201721622051.3U patent/CN207876794U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112676470A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 芜湖同创模具机械有限公司 | 一种汽车配件制作用自动压力机 |
| CN112719362A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 邯郸市仨茂电力器材制造有限公司 | 一种电力金具的打孔装置及其打孔方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207071834U (zh) | 一种外圆磨床的全自动上、下料机构 | |
| CN205310294U (zh) | 一种液压滑槽式抓取装置 | |
| CN206105850U (zh) | 一种用于自动上下料的桁架机器人 | |
| CN203528867U (zh) | 一种瓶装饮料装箱装置 | |
| CN103112612A (zh) | 瓷砖自动包装生产线 | |
| CN104029871A (zh) | 一种储物袋折叠装置 | |
| CN103832624B (zh) | 双层袋整理装置 | |
| CN207876794U (zh) | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 | |
| CN105416646A (zh) | 一种自动打包机 | |
| CN205799507U (zh) | 一种电动式抓物机械手 | |
| CN110775377A (zh) | 一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备 | |
| CN103253402A (zh) | 一种全自动包装机 | |
| CN103433389B (zh) | 一种轴承保持器压坡工序生产线 | |
| CN107458661B (zh) | 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统 | |
| CN206107644U (zh) | 一种大桶机器人装箱机 | |
| CN206569735U (zh) | 一种高效码垛机械手 | |
| CN210214143U (zh) | 抓取纸箱的夹手 | |
| CN209177598U (zh) | 一种快速高位式抓手码垛机 | |
| CN207029637U (zh) | 一种自动换向打包装置 | |
| CN206720198U (zh) | 箱包的码垛装置 | |
| CN206871439U (zh) | 一种新型自动装箱机械手装置 | |
| CN209321998U (zh) | 一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置 | |
| CN203565999U (zh) | 齿轮轴滚齿机送料设备 | |
| CN203845465U (zh) | 框型智能码垛机 | |
| CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180918 Termination date: 20201128 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |