CN110576114A - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹具，该夹具包括驱动装置和相对布置的两个夹紧机构，通过驱动装置驱动两个夹紧机构相互靠近或远离。两个夹紧机构相互远离，以便将空调的两器组件放入预定的夹持位置，两个夹紧机构相互靠近，以便将放入预定的夹持位置的两器组件夹紧。通过本发明的夹具能够将两器组件夹紧，并配合其它自动搬运或输送设备如机器人等实现两器组件的自动搬运，降低了劳动强度，提高了两器组件的搬运效率。

Description

一种夹具

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

现有技术中，空调的两器组件通常是由1名员工搬运放置胀管机上进行胀管，劳动强度大，效率低。现有技术中尚没有用于夹取两器组件的夹具，难以实现两器组件的自动搬运。另外，两器组件的翅片在夹取过程上容易变形。

发明内容

为解决现有技术中空调的两器组件由人工搬运，劳动强度大，效率低的技术问题，本发明提供一种夹具，具体方案如下：

一种夹具，包括驱动装置和相对布置的两个夹紧机构；

所述驱动装置用于驱动所述两个夹紧机构相互靠近或远离。

进一步的，所述两个夹紧机构中，至少一个夹紧机构为第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一夹板、施力装置和第一弹性件；

所述第一夹板和施力装置相对布置，所述施力装置位于所述第一夹板背离所述第二夹紧机构的一侧，所述施力装置用于向所述第一夹板施加夹紧力；

所述第一弹性件位于所述第一夹板与所述施力装置之间。

进一步的，所述第一夹紧机构还包括与所述第一夹板相连的连接轴，所述连接轴沿所述第一夹板背离所述第二夹紧机构的一侧延伸，所述连接轴远离所述第一夹板的一端构造有轴端挡板；

所述施力装置包括第一推板组件，所述连接轴贯穿所述第一推板组件和所述第一弹性件，所述第一推板组件布置在所述第一夹板与所述轴端挡板之间，所述第一弹性件的一端与所述第一夹板抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一推板组件抵接。

进一步的，所述施力装置还包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连的第一安装座；

所述第一驱动件与所述第一推板组件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板组件相对所述第一安装座移动；

所述第一安装座与所述驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述第一安装座相对第二夹紧机构移动。

进一步的，所述第一夹板包括第一上夹板、第一下夹板以及用于连接第一上夹板和第一下夹板的第三连接件，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间间隔预设距离。

进一步的，所述两个夹紧机构中的其中一个夹紧机构为第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括第二夹板、第二驱动件和第二安装座；

所述第二夹板与所述第二驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹板相对所述第二安装座移动；

所述第二安装座分别与第二驱动件和驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述第二安装座相对所述第一夹紧机构移动。

进一步的，所述驱动装置包括丝杆、第一连接件和第二连接件；

所述丝杆贯穿所述第一连接件且与所述第一连接件螺纹连接，所述丝杆贯穿所述第二连接件且与所述第二连接件螺纹连接，所述第一连接件的螺纹旋向与所述第二连接件的螺纹旋向相反；

所述第一连接件与所述第一夹紧机构相连，所述第二连接件与所述第二夹紧机构相连；

所述夹具还包括机架和丝杆定位组件；

所述丝杆与所述机架枢接；

所述丝杆定位组件位于所述机架上沿所述丝杆轴向方向的端部；

丝杆定位组件包括固定在所述机架上的丝杆定位块以及与所述丝杆定位块螺纹连接的锁定杆，所述锁定杆用于与所述丝杆抵紧或脱离。

进一步的，还包括机架和安装在所述机架上的导向机构；

所述丝杆与所述机架枢接；

所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述导向机构相连。

进一步的，还包括机架以及与所述机架相连的顶针装置，

所述顶针装置包括与所述机架相连的连接架、固定在所述连接架上的第三驱动件、与所述第三驱动件相连的顶针固定板以及固定在所述顶针固定板上的顶针；

所述第三驱动件用于驱动所述顶针固定板相对所述机架移动，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构相对移动的方向与所述顶针的移动方向垂直。

进一步的，还包括机架、连接板、防脱离组件和连接法兰；

所述连接板设置在所述机架上，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的夹持位置位于所述连接板朝向所述机架的一侧；

所述防脱离组件设置在所述连接板上朝向所述机架的一侧；

所述连接法兰设置在所述连接板上背离所述机架的一侧。

与现有技术相比，本发明提供一种夹具，该夹具包括驱动装置和相对布置的两个夹紧机构，通过驱动装置驱动两个夹紧机构相互靠近或远离。两个夹紧机构相互远离，以便将空调的两器组件放入预定的夹持位置，两个夹紧机构相互靠近，以便将放入预定的夹持位置的两器组件夹紧。通过本发明的夹具能够将两器组件夹紧，并配合其它自动搬运或输送设备如机器人等实现两器组件的自动搬运，降低了劳动强度，提高了两器组件的搬运效率。

两个夹紧机构中，至少一个夹紧机构为第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一夹板、施力装置和第一弹性件；所述第一夹板和施力装置相对布置，所述施力装置位于所述第一夹板背离所述第二夹紧机构的一侧，所述施力装置用于向所述第一夹板施加夹紧力；所述第一弹性件位于所述第一夹板与所述施力装置之间。通过第一弹性件起到均衡施力装置施加到第一夹板的夹紧力的作用，从而使两器组件的翅片受到的第一夹板的夹紧力较为均衡以达到防止空调的两器组件的翅片变形的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明实施例中的夹具的装配图；

图2为本发明实施例中的第一夹紧机构的结构图；

图3为本发明实施例中的第一夹板的结构示意简图；

图4为本发明实施例中的第二夹紧机构的结构图；

图5为本发明实施例中的机架及驱动装置的结构图；

图6为本发明实施例中的丝杆定位组件的结构图；

图7为本发明实施例中的顶针装置的结构图；

图8为本发明实施例中的外接组件的结构图。

在附图中，相同的标识对象采用相同的附图标记，附图并未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-8所示，本实施例提供一种夹具，包括驱动装置3和相对布置的两个夹紧机构；所述驱动装置3用于驱动所述两个夹紧机构相互靠近或远离。

本实施例的夹具通过两个夹紧机构相互远离，以便将空调的两器组件放入预定的夹持位置，两个夹紧机构相互靠近，以便将放入预定的夹持位置的两器组件夹紧。通过本发明的夹具能够将两器组件夹紧，并配合其它自动搬运或输送设备如机器人等实现两器组件的自动搬运，降低了劳动强度，提高了两器组件的搬运效率。

两个夹紧机构中，至少一个夹紧机构为第一夹紧机构。具体地，本实施例的两个夹紧机构中的其中一个夹紧机构为第一夹紧机构1，另一夹紧机构为第二夹紧机构2。第一夹紧机构1包括第一夹板11、施力装置14和第一弹性件12；所述第一夹板11和施力装置14相对布置，所述施力装置14位于所述第一夹板11背离所述第二夹紧机构2的一侧，所述施力装置14用于向所述第一夹板11施加夹紧力；所述第一弹性件12位于所述第一夹板11与所述施力装置14之间。通过第一弹性件12起到均衡施力装置14施加到第一夹板11的夹紧力的作用，从而使两器组件的翅片受到的第一夹板11的夹紧力较为均衡以达到防止空调的两器组件的翅片变形的目的。本实施例中第一弹性件12可以是弹簧。

所述第一夹紧机构1还包括与所述第一夹板11相连的连接轴13，所述连接轴13沿所述第一夹板11背离所述第二夹紧机构2的一侧延伸，所述连接轴13远离所述第一夹板11的一端构造有轴端挡板131；所述施力装置14包括第一推板组件141，所述连接轴13贯穿所述第一推板组件141和所述第一弹性件12，所述第一推板组件141布置在所述第一夹板11与所述轴端挡板131之间，所述第一弹性件12的一端与所述第一夹板11抵接，所述第一弹性件12的另一端与所述第一推板组件141抵接。第一推板组件141朝向第一夹板11移动，从而第一弹性件12向第一夹板11施加夹紧力；第一推板组件141背离第一夹板11移动至与轴端挡板131抵接，第一推板组件141继续沿背离第二夹紧机构2的方向移动从而通过轴端挡板131和连接轴13带动第一夹板11沿背离第二夹紧机构2的方向移动。

所述施力装置14还包括第一驱动件142以及与所述第一驱动件142相连的第一安装座143；所述第一驱动件142与所述第一推板组件141相连，所述第一驱动件142用于驱动所述第一推板组件141相对所述第一安装座143移动；所述第一安装座143与所述驱动装置3相连，所述驱动装置3用于驱动所述第一安装座143相对第二夹紧机构2移动。第一推板组件141可以设置在第一驱动件142与第一夹板11之间。尚未夹紧两器组件时，驱动装置3驱动第一安装座143移动使第一夹紧机构1整体相对第二夹紧机构2移动，移动至设定位置后开始夹紧，第一驱动件142驱动所述第一推板组件141相对所述第一安装座143移动，使第一推板组件141靠近第一夹板11以施加夹紧力。

第一推板组件141包括第一推板1411及固定在第一推板1411上的直线轴承1412，第一弹性件12的一端与第一夹板11抵接，第一弹性件12的另一端与直线轴承1412抵接。

所述第一夹板11包括第一上夹板111、第一下夹板112以及用于连接第一上夹板111和第一下夹板112的第三连接件113，所述第一上夹板111与所述第一下夹板112之间间隔预设距离。第一连接件113可以焊接在第一上夹板111与第一下夹板112之间。该结构的目的是为了适应两器组件的翅片间距，从而在夹取过程中能够进一步防止翅片变形。

第一驱动件142可以是气缸。

所述第二夹紧机构2包括第二夹板21、第二驱动件22和第二安装座23；所述第二夹板21与所述第二驱动件22相连，所述第二驱动22件用于驱动所述第二夹板21相对所述第二安装23座移动；所述第二安装座23分别与第二驱动件22和驱动装置3相连，所述驱动装置3用于驱动所述第二安装座23移动使第二夹紧机构2整体相对所述第一夹紧机构1移动，移动至设定位置后开始夹紧，所述第二驱动件22驱动所述第二夹板21相对所述第二安装座23移动以施加夹紧力。第二驱动件22可以是气缸。

所述驱动装置3包括丝杆31、第一连接件32和第二连接件33；所述丝杆31贯穿所述第一连接件32且与所述第一连接件32螺纹连接，所述丝杆31贯穿所述第二连接件33且与所述第二连接件33螺纹连接，所述第一连接件32的螺纹旋向与所述第二连接件33的螺纹旋向相反；所述第一连接件32与所述第一夹紧机构1相连，所述第二连接件33与所述第二夹紧机2构连接。具体的，第一连接件32与第一夹紧件1中的第一安装座143相连，第二连接件33与第二夹紧机构2中的第二安装座23相连。丝杆31分别与第一连接件32和第二连接件33螺纹连接，丝杆31上构造有分别与第一连接件32的螺纹和第二连接件33的螺纹相对应的螺纹。由于所述第一连接件32的螺纹旋向与所述第二连接件33的螺纹旋向相反，旋转丝杆31能够使得第一夹紧机构1和第二夹紧机2构同时相互靠近和远离，具体为旋转丝杆31使得第一安装座143和第二安装座23同时相互靠近或远离，由前述结构可知，第一夹紧机构1中的第一驱动件142、第一推板组件141、第一弹性件12、连接轴13以及第一夹板11等零部件均直接或间接设置在第一安装座143上能够跟随第一安装座143一起移动，第二夹紧机构2中的第二驱动件22和第二夹板21等零部件均直接或间接设置在第二安装座23上能够跟随第二安装座23一起移动。

丝杆31的两端均设置有手轮34，便于操作丝杆31旋转。所述夹具还包括机架4和丝杆定位组件5；所述丝杆31与所述机架4枢接；所述丝杆定位组件5位于所述机架4上沿所述丝杆31轴向方向的端部。丝杆定位组件5可以是两个，分别位于机架4上沿所述丝杆31轴向方向的两端。丝杆定位组件5包括固定在所述机架4上的丝杆定位块51以及与所述丝杆定位块51螺纹连接的锁定杆52，所述锁定杆52用于与所述丝杆31抵紧或脱离。锁定杆52与丝杆定位块51螺纹连接从而形成了螺纹传动副，可拧紧丝杆定位块51上的锁定杆52使锁定杆52朝向丝杆31旋进以抵紧丝杆31，可拧松丝杆定位块51上的锁定杆52使锁定杆52沿背离丝杆31方向移动以脱离丝杆31。夹取两器组件时，使丝杆定位块51上的锁定杆52脱离丝杆31，可旋转丝杆31使第一夹紧机构1和第二夹紧机构2移动到设定的位置以便夹紧两器组件，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2移动到设定的位置后，利用丝杆定位块51上的锁定杆52抵紧丝杆31以防止丝杆31反向旋转导致的第一夹紧机构1和第二夹紧机构2相互远离而松开两器组件。第一夹紧机构1和第二夹紧机构2在丝杆的带动下移动到设定的位置后，第一驱动件142驱动第一夹板11移动，同时第二驱动件22驱动第二夹板21移动，使第一夹板11和第二夹板21相互靠近而夹紧两器组件。

本实施例的夹具还包括安装在所述机架4上的导向机构，第一夹紧机构1和所述第二夹紧机构2分别与导向机构相连。导向机构包括安装在机架4上的导轨41以及安装在所述导轨41上的第一滑块8和第二滑块9，所述导轨41沿所述丝杆31的轴向方向延伸，所述第一夹紧机构1与第一滑块8相连，所述第二夹紧机构2与第二滑块9相连。第一夹紧机构1通过第一滑块8沿导轨41移动对第一夹紧机构1具有一定的导向作用且在丝杆31旋转时能够避免第一夹紧机构1跟随丝杆31旋转，所述第二夹紧机构2通过第二滑块9沿导轨41移动对第二夹紧机构2具有一定的导向作用且在丝杆31旋转时能够避免第二夹紧机构2跟随丝杆31旋转。具体地，机架4的内外两侧均设置有导轨41，第一滑块8为多个，布置在第一安装座143上的第一滑块8安装在机架4的内侧的导轨41上，布置在第一夹板11上的第一滑块8安装在机架4的外侧的导轨上，第二滑块9与第二安装座23相连且第二滑块9安装在机架4的内侧的导轨上。

本实施例的夹具还包括与所述机架4相连的顶针装置6，所述顶针装置6包括与所述机架4相连的连接架61、固定在所述连接架61上的第三驱动件62、与所述第三驱动件62相连的顶针固定板63以及固定在所述顶针固定板63上的顶针64；所述第三驱动件62用于驱动所述顶针固定板63相对所述机架4移动，所述第一夹紧机构1和所述第二夹紧机构2相对移动的方向与所述顶针64的移动方向垂直，具体到本实施例中，则是顶针64的移动方向与丝杆31的轴向垂直。第三驱动件62可以是气缸。由于两器组件的翅片是两片叠加起来，是依靠边板进行固定，考虑到机械手移动的过程中翅片松散，翅片不能被有效的夹紧，故而设置顶针装置6。在第一夹紧机构1和第二夹紧机构2夹紧两器组件后，顶针装置6中的顶针64沿垂直于丝杆轴向的方向朝向两器组件移动以抵紧两器组件的边板进而通过两器组件的边板压紧两器组件的翅片，以避免翅片松散等异常，从而更有利于防止翅片变形。

本实施例的夹具还包括外接组件7，外接组件7包括连接板71、防脱离组件72和连接法兰73。所述连接板71设置在所述机架4上，所述第一夹紧机构1和所述第二夹紧机构2之间的夹持位置位于所述连接板71朝向所述机架4的一侧；所述防脱离组件72设置在所述连接板71上朝向所述机架4的一侧；所述连接法兰73设置在所述连接板71上背离所述机架4的一侧。夹持位置为夹紧两器组件时两器组件所在的位置。夹具夹取两器组件放置到胀管机时，为便于胀管机对两器组件夹紧定位，需要在胀管机对两器组件夹紧定位前使夹具的第一夹紧机构1、第二夹紧机构2以及顶针64均松开两器组件，通常是通过相应的第一驱动件142驱动第一夹板11以及第二驱动件23驱动第二夹板21，使第一夹板11和第二夹板21相互远离，同时第三驱动件62驱动顶针固定板63固定在顶针固定板63上的顶针脱离与两器组件的接触，从而松开两器组件，在松开两器组件后，通过防脱离组件72将两器组件抵靠在胀管机上以避免两器组件的位置发生偏离直到胀管机夹紧该两器组件。防脱离组件72包括第二弹性件721和端板722，所述第二弹性件721的一端与所述连接板71抵接，另一端与所述端板722抵接。通过端板722与两器组件抵接接触可使两器组件的翅片受力均匀。连接法兰73用于与机器人或机械手相连。第二弹性件721可以是弹簧。

通过本实施例的夹具与机械手配合能够很好地实现两器组件的自动化搬运，降低劳动强度，提高作业效率，且本实施例的夹具能够有效地防止夹具夹取两器组件过程中出现的翅片变形的情况。

在其它实施例中，导向机构还可以采用其它形式。具体的，导向机构可以包括安装在机架4上的齿条，所述齿条沿所述丝杆31的轴向方向延伸，齿条与齿轮相配合，齿轮包括与所述第一夹紧机构1枢接的第一齿轮以及与所述第二夹紧机构2枢接的第二齿轮。该结构同样可以起到对第一夹紧机构1和第二夹紧机构2导向的作用以及防止第一夹紧机构1和第二夹紧机构2跟随丝杆31一起旋转的作用。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在逻辑或结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括驱动装置和相对布置的两个夹紧机构；

所述驱动装置用于驱动所述两个夹紧机构相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述两个夹紧机构中，至少一个夹紧机构为第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括第一夹板、施力装置和第一弹性件；

所述第一夹板和施力装置相对布置，所述施力装置位于所述第一夹板背离所述第二夹紧机构的一侧，所述施力装置用于向所述第一夹板施加夹紧力；

所述第一弹性件位于所述第一夹板与所述施力装置之间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括与所述第一夹板相连的连接轴，所述连接轴沿所述第一夹板背离所述第二夹紧机构的一侧延伸，所述连接轴远离所述第一夹板的一端构造有轴端挡板；

所述施力装置包括第一推板组件，所述连接轴贯穿所述第一推板组件和所述第一弹性件，所述第一推板组件布置在所述第一夹板与所述轴端挡板之间，所述第一弹性件的一端与所述第一夹板抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第一推板组件抵接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述施力装置还包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连的第一安装座；

所述第一驱动件与所述第一推板组件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板组件相对所述第一安装座移动；

所述第一安装座与所述驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述第一安装座相对第二夹紧机构移动。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹板包括第一上夹板、第一下夹板以及用于连接第一上夹板和第一下夹板的第三连接件，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间间隔预设距离。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述两个夹紧机构中的其中一个夹紧机构为第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括第二夹板、第二驱动件和第二安装座；

所述第二夹板与所述第二驱动件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹板相对所述第二安装座移动；

所述第二安装座分别与第二驱动件和驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述第二安装座相对所述第一夹紧机构移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆、第一连接件和第二连接件；

所述丝杆贯穿所述第一连接件且与所述第一连接件螺纹连接，所述丝杆贯穿所述第二连接件且与所述第二连接件螺纹连接，所述第一连接件的螺纹旋向与所述第二连接件的螺纹旋向相反；

所述第一连接件与所述第一夹紧机构相连，所述第二连接件与所述第二夹紧机构相连；

所述夹具还包括机架和丝杆定位组件；

所述丝杆与所述机架枢接；

所述丝杆定位组件位于所述机架上沿所述丝杆轴向方向的端部；

丝杆定位组件包括固定在所述机架上的丝杆定位块以及与所述丝杆定位块螺纹连接的锁定杆，所述锁定杆用于与所述丝杆抵紧或脱离。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，还包括机架和安装在所述机架上的导向机构；

所述丝杆与所述机架枢接；

所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述导向机构相连。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具，其特征在于，还包括机架以及与所述机架相连的顶针装置，

所述顶针装置包括与所述机架相连的连接架、固定在所述连接架上的第三驱动件、与所述第三驱动件相连的顶针固定板以及固定在所述顶针固定板上的顶针；

所述第三驱动件用于驱动所述顶针固定板相对所述机架移动，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构相对移动的方向与所述顶针的移动方向垂直。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具，其特征在于，还包括机架、连接板、防脱离组件和连接法兰；

所述连接板设置在所述机架上，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的夹持位置位于所述连接板朝向所述机架的一侧；

所述防脱离组件设置在所述连接板上朝向所述机架的一侧；

所述连接法兰设置在所述连接板上背离所述机架的一侧。