CN211361286U - 螺丝夹具及自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种螺丝夹具及自动螺丝机，用于自动拧螺丝时对拧紧轴和螺丝定位，所述螺丝夹具包括基座、套筒和夹紧部，所述夹紧部安装在所述套筒的端部，所述夹紧部用于固定螺丝，所述套筒可滑动地安装在所述基座上，所述套筒内设有第一通孔，所述基座内设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔位于同一轴线上，所述第一通孔和第二通孔供所述拧紧轴穿过。本实用新型的螺丝夹具在螺丝的整个拧紧过程中都对螺丝进行夹持定位，通过提高螺丝与螺丝孔之间定位的精确度，来提高螺丝的合格率。

Description

螺丝夹具及自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝拧紧技术领域，特别涉及一种螺丝夹具及自动螺丝机。

背景技术

在机械设备的制造过程中，经常需要对零部件进行拧螺丝，传统的人工拧螺丝早已被自动螺丝机所取代，而现有的自动螺丝机在吸取螺丝时往往采用磁铁对螺丝进行吸取或者采用夹爪夹持，因而在将螺丝拧入螺丝孔时，由于吸取力度不够或者被夹持时螺丝姿态不正确，易发生螺丝掉落，并且在拧紧过程中，螺丝易发生晃动，从而导致螺丝与螺丝孔的对位有所偏差，致使拧紧的螺丝不合格。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺丝夹具及自动螺丝机，旨在改善现有技术的螺丝拧紧装置，在螺丝的拧紧过程中，螺丝与螺丝孔定位的精确度低，从而导致拧紧后的螺丝的合格率低。

为实现上述目的，本实用新型一种螺丝夹具，用于自动拧螺丝时对拧紧轴和螺丝定位，所述螺丝夹具包括基座、套筒和夹紧部，所述夹紧部安装在所述套筒的端部，所述夹紧部用于固定螺丝，所述套筒可滑动地安装在所述基座上，所述套筒内设有第一通孔，所述基座内设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔位于同一轴线上，所述第一通孔和第二通孔供所述拧紧轴穿过。

可选地，所述套筒上设有滑槽，所述基座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

可选地，所述套筒包括互相连接的第一段和第二段，所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述夹紧部安装在所述第一段，所述第二段与所述基座相连接。

可选地，所述螺丝夹具还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒远离所述夹紧部的一端连接，所述弹簧的另一端与所述基座连接。

可选地，所述基座包括互相连接的第三段和第四段，所述第三段的直径小于所述第四段的直径，所述第三段与所述第二段连接，所述弹簧的一端安装在所述第二段，所述弹簧的另一端安装在所述第四段。

可选地，所述基座还包括与所述第四段连接的安装法兰。

可选地，所述夹紧部包括容纳槽和定位件，所述容纳槽用于容置所述螺丝，所述定位件用于对所述螺丝定位及夹持。

可选地，所述定位件包括互相连接的卡持端和固定端，所述固定端固定在所述套筒上，所述卡持端位于所述容纳槽的侧壁上。

可选地，所述定位件的数量为多个。

此外，本实用新型还提供了一种自动螺丝机包括拧紧轴、驱动装置以及如上述所述的螺丝夹具，所述驱动装置用于驱动所述拧紧轴旋转，所述拧紧轴用于拧紧所述螺丝。

在本实用新型方案中，当夹具运行时，夹紧部夹持住螺丝，将螺丝移动到螺丝口，拧紧轴依次穿过第二通孔和第一通孔来到夹紧部，当拧紧轴的前端卡入螺丝的凹槽后，基座和拧紧轴向螺丝孔的方向移动一段距离后，基座保持不动，接着拧紧轴穿出第一通孔将螺丝拧入螺丝孔内，在此过程中，由于套筒可沿基座移动，因此，在螺丝向螺丝孔内移动时，套筒一直跟随螺丝沿基座移动，夹紧部一直夹持螺丝，直至螺丝完全进入螺丝孔内，夹紧部结束对螺丝的夹持，套筒停止沿基座发生移动。相对于现有技术只能在螺丝的抓取时对螺丝进行定位，本实用新型提供的夹具实现了螺丝的抓取、对位和拧紧整个过程的自动定位，避免了螺丝在被抓取后与其它零部件产生干涉或是抓取时定位不佳，导致拧紧后的螺丝不合格，通过提高螺丝与螺丝孔之间定位的精确度，从而达到提高螺丝的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的螺丝夹具的剖面结构示意图。

附图标号说明:

标号	名称	标号	名称
				1	基座	23	第一段
11	第二通孔	24	第二段
				12	螺栓	3	夹紧部
13	第三段	31	容纳槽
				14	第四段	32	定位件
15	安装法兰	321	卡持端
				151	安装孔	322	固定端
2	套筒	4	弹簧
				21	第一通孔	5	拧紧轴
22	滑槽	6	螺丝

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种螺丝夹具，用于自动拧螺丝时对拧紧轴和螺丝定位，如图1所示，该螺丝夹具包括基座1、套筒2和夹紧部3，夹紧部3安装在套筒2的端部，夹紧部3用于固定螺丝6，套筒2可滑动地安装在基座1上，套筒2内设有第一通孔21，基座1内设有第二通孔11，第一通孔21和第二通孔11位于同一轴线上，第一通孔21和第二通孔11供拧紧轴5穿过。在本实施例中，当夹具运行时，螺丝6被夹紧部3夹持来到螺丝6的拧紧位置，拧紧轴5依次穿过第二通孔11和第一通孔21来到夹紧部3，当拧紧轴5的前端卡入螺丝6的凹槽后，基座1和拧紧轴5向螺丝孔内移动一定距离后，基座1保持不动，此时，为了将螺丝6拧入螺丝孔内，拧紧轴5继续旋转运行穿出第一通孔21将被夹紧部3夹持的螺丝6拧入螺丝孔内，在此过程中，由于基座1可沿套筒2滑动，因此，套筒2一直跟随螺丝6沿基座1移动，所以螺丝6一直被夹紧部3所卡持，直至该螺丝6完全被拧入螺丝孔内。相对于现有技术，只能在螺丝的抓取时对螺丝进行定位，本实用新型提供的夹具实现了螺丝的抓取、对位和拧紧整个过程的自动定位，避免了螺丝在被抓取后与其它零部件产生干涉或是抓取时定位不佳，导致拧紧不合格，通过提高螺丝与螺丝孔之间定位的精确度，从而达到提高螺丝的合格率。

在一较优选地实施例中，套筒2上设有滑槽22，基座1上设有与滑槽22滑动配合的滑块，基座1可沿滑槽22在套筒2上移动，其中，在本实施例中，基座1上的滑块为穿过滑槽22的螺栓12，需要说明的是该滑块除了为螺栓12还可以为螺钉、销钉等零部件，只需供基座1在套筒2上移动即可，如此，在螺丝的拧紧过程中，套筒2可沿基座1发生移动，保证夹紧部3与螺丝6一直处于贴合状态，直至螺丝6完全进入螺丝孔。

在一更优选地实施例中，套筒2包括互相连接的第一段23和第二段24，其中，第一段23的直径小于第二段24的直径，夹紧部3安装在第一段23，第二段24与基座1相连接。如此设计，使套筒2的第一段23的尺寸更加适合拧紧轴5，不仅节省了材料，更加便于该夹具在较狭小的空间运行。

具体地，如图1所示螺丝夹具还包括弹簧4，弹簧4的一端与套筒2远离夹紧部3的一端连接，弹簧4的另一端与基座1连接。在完成整个螺丝6的装配后，由于拧紧轴5穿出第一通孔21，因此，拧紧轴5的一部分位于夹紧部3内，基座1沿套筒2发生移动，为了便于下次夹紧部3对螺丝6的夹取，拧紧轴5必须全部位于第一通孔21和第二通孔11内，即基座1回到套筒2上的初始位置。并且在螺丝的拧紧过程中，螺丝向螺丝孔内移动时，弹簧4在基座1沿套筒2发生移动后被压缩产生弹力，弹簧4为恢复原状对套筒2施加力，使套筒2跟随螺丝6沿基座1发生移动。而在完成装配后，螺丝夹具与螺丝分离，套筒2和基座1均不对弹簧4施加任何力，因此，弹簧4恢复原状，最终基座1和套筒2回到初始位置。

在一实施例中，基座1包括互相连接的第三段13和第四段14，第三段13的直径小于第四段14的直径，第三段13与第二段24连接，弹簧4的一端安装第二段24，弹簧4的另一端安装在第四段14。由于弹簧4沿基座1的第三段13周身分布，且第四段14的直径大于第三段13的直径，第二段24的直径大于第三段13的直径，因此确保了在基座1沿套筒2发生移动时，弹簧4能被压缩产生弹力实现后续套筒2的回位。

在另一实施例中，基座1还包括与第四段14连接的安装法兰15，安装法兰15上设有多个安装孔151，通过安装法兰15可将该夹具安装在机器人上，利用机器人带动该夹具实现螺丝整个拧紧过程的抓取、定位、拧紧，无需人工参与，降低了人工成本，提高了工作效率。

在又一实施例中，夹紧部3包括容纳槽31和定位件32，其中容纳槽31用于容置螺丝6，定位件32用于对螺丝6定位。由于基座1可沿套筒2进行移动，因此，在将螺丝6拧入螺丝孔，逐渐脱离夹紧部3时，在弹簧4的作用下，套筒2一直沿基座1发生移动，所以，容纳槽31一直贴合在螺丝6的外围，直至螺丝6完全进入螺丝孔脱离定位件32的夹持，该设置确保了螺丝6与螺丝孔的精确定位，进一步提高了螺丝6的合格率。

进一步地，定位件32包括互相连接的卡持端321和固定端322，固定端322固定在套筒2上，卡持端321位于容纳槽31的侧壁上。其中，卡持端321上设有向容纳槽31内部凸出的小凸块，确保了螺丝6进入容纳槽31内被卡持住，而卡持端321与固定端322之间的长度可根据实际需求进行调节，只需将螺丝6卡持住即可。

其中，该定位件32的数量为多个，如此能将螺丝6更加稳定的固定在夹紧部3，降低螺丝6因与其它零部件产生干涉而掉落的概率。

此外，本实用新型还提供了一种自动螺丝机，包括拧紧轴5、驱动装置以及上述的螺丝夹具，驱动装置用于驱动拧紧轴5旋转，拧紧轴5用于拧紧螺丝6。该自动螺丝机的具体结构参照上述实施例，由于该自动螺丝机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝夹具，其特征在于，用于自动拧螺丝时对拧紧轴和螺丝定位，所述螺丝夹具包括基座、套筒和夹紧部，所述夹紧部安装在所述套筒的端部，所述夹紧部用于固定螺丝，所述套筒可滑动地安装在所述基座上，所述套筒内设有第一通孔，所述基座内设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔位于同一轴线上，所述第一通孔和第二通孔供所述拧紧轴穿过。

2.如权利要求1所述的螺丝夹具，其特征在于，所述套筒上设有滑槽，所述基座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

3.如权利要求1所述的螺丝夹具，其特征在于，所述套筒包括互相连接的第一段和第二段，所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述夹紧部安装在所述第一段，所述第二段与所述基座相连接。

4.如权利要求3所述的螺丝夹具，其特征在于，所述螺丝夹具还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒远离所述夹紧部的一端连接，所述弹簧的另一端与所述基座连接。

5.如权利要求4所述的螺丝夹具，其特征在于，所述基座包括互相连接的第三段和第四段，所述第三段的直径小于所述第四段的直径，所述第三段与所述第二段连接，所述弹簧的一端安装在所述第二段，所述弹簧的另一端安装在所述第四段。

6.如权利要求5所述的螺丝夹具，其特征在于，所述基座还包括与所述第四段连接的安装法兰。

7.如权利要求1所述的螺丝夹具，其特征在于，所述夹紧部包括容纳槽和定位件，所述容纳槽用于容置所述螺丝，所述定位件用于对所述螺丝定位及夹持。

8.如权利要求7所述的螺丝夹具，其特征在于，所述定位件包括互相连接的卡持端和固定端，所述固定端固定在所述套筒上，所述卡持端位于所述容纳槽的侧壁上。

9.如权利要求7所述的螺丝夹具，其特征在于，所述定位件的数量为多个。

10.一种自动螺丝机，其特征在于，包括拧紧轴、驱动装置以及如权利要求1～9中任意一项所述的螺丝夹具，所述驱动装置用于驱动所述拧紧轴旋转，所述拧紧轴用于拧紧所述螺丝。

Images