CN104860055A - 防掉落结构及两器下线垛码机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防掉落结构及两器下线垛码机，包括用于运输产品的夹具、抓手、转轴和轴瓦；抓手用于对夹具运输的产品进行承托；轴瓦和夹具固定连接；转轴安装在轴瓦内，并在轴瓦内做旋转运动；抓手与转轴固定连接，并在转轴的带动下做以转轴轴线为圆心的旋转运动。本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。

Description

防掉落结构及两器下线垛码机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种防掉落结构及两器下线垛码机。

背景技术

目前，在空调的生产制作过程中，两器下线都是由人工来完成的，因为两器产品质量比较大，同时产品码垛时，码的越高，人员的体力消耗也越大，而且人工码垛往往对插板的利用率不高，人员需要频繁的搬运插板，所以长时间工作往往导致人员工作效率越来越低的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计合理，结构简单，并能配合夹具抓紧产品，减少人员对产品的搬运，同时提高插板利用率的防掉落结构及两器下线垛码机

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种防掉落结构，包括用于运输产品的夹具；

还包括：抓手、转轴和轴瓦；

所述抓手用于对所述夹具运输的产品进行承托；

所述轴瓦和夹具固定连接；

所述转轴安装在所述轴瓦内，并在所述轴瓦内做旋转运动；

所述抓手与所述转轴固定连接，并在所述转轴的带动下做以所述转轴轴线为圆心的旋转运动。

在其中一个实施例中，还包括胶套；

所述胶套套设在所述抓手上。

在其中一个实施例中，还包括齿轮和齿条；

所述齿轮与所述转轴固定连接；

所述齿条与所述齿轮传动连接，用于驱动齿轮带动所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述抓手的数量为两个，并分别设置在所述齿轮两侧。

在其中一个实施例中，还包括动力源；

所述动力源与所述齿条传动连接，用于驱动所述齿条做往复运动，从而驱动齿轮带动所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述动力源为气缸。

在其中一个实施例中，还包括两个夹板；

两个所述夹板安装在所述夹具上，用于共同夹持被运输的产品。

一种两器下线垛码机，包括以上任意技术特征的防掉落结构。

本发明的有益效果是：

采用上述结构后，使得本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。

附图说明

图1为本发明的夹具的防掉落结构一实施例的工作状态示意图；

图2为本发明的夹具的防掉落结构一实施例结构示意图；

其中：1夹具；2抓手；3转轴；4轴瓦；5胶套；6齿轮；7齿条；8动力源；9夹板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的夹具防掉落结构及两器下线垛码机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示一种夹具的防掉落结构，包括运输产品的夹具1、抓手2、转轴3和轴瓦4；

抓手2为用于对夹具运输的产品进行承托；

轴瓦4和夹具1固定连接；

转轴3安装在轴瓦4内，并在轴瓦4内做旋转运动；

抓手2与转轴3固定连接，并在转轴3的带动下做以转轴3的轴线为圆心的旋转运动。

具体工作过程为：当夹具1夹取产品前，抓手2旋转至远离产品的位置，避免阻碍夹具1夹取产品的动作。当夹具1已经取到了产品并准备进行搬运时，抓手2旋转至产品下方，对产品进行承托。当夹具1完成了对产品的搬运，抓手2旋转至远离产品的位置，使产品顺利地放到插板上。

这样实现了抓手2配合夹具1搬运产品，减少了人员对产品的搬运，大大降低了人力成本，并且有效防止了产品在搬运过程中出现掉落，同时大大提高了插板的利用率。

作为一种可实施方式，还包括胶套5；

胶套5套设在抓手2上。

这样使抓手2的表面被胶套覆盖，防止抓手2与产品直接接触而造成产品的损坏，保证了产品的质量。

作为一种可实施方式，还包括齿轮6和齿条7；

齿轮6与转轴3固定连接；

齿条7与齿轮6传动连接，用于驱动齿轮6带动转轴3旋转。

齿条7与齿轮6传动连接并驱动齿轮6旋转，是一种公知技术，在机械手册和各类机械原理教材中均有记载，此处不再一一详述。

通过齿条7驱动齿轮6带动转轴3旋转的方式，可以使抓手2的旋转位置更加准确，保证了在搬运过程中抓手2对产品的承托，使抓手2与夹具1的配合更加可靠。

作为一种可实施方式，抓手2的数量为两个，并分别设置在齿轮6两侧。

抓手2的数量为两个，可以在两个部位对产品进行承托，保证了在搬运过程中抓手2对产品的承托效果。而两个抓手2分别设置在齿轮6两侧，可以齿轮6承受的应力更加均匀，从而使齿条7对齿轮6的驱动变得更为轻便。

作为一种可实施方式，还包括动力源8；

动力源8与齿条7传动连接，用于驱动齿条7做往复运动，从而驱动齿轮6带动转轴3旋转。

通过动力源8驱动齿条7做往复运动，从而驱动齿轮6带动转轴3旋转这样的结构方式，可以实现抓手2旋转的自动化，不仅节约了人力，而且使抓手2的旋转操作变得更加准确可靠。

作为一种可实施方式，动力源8为气缸。

采用气缸作为动力源8，具备节能，行程准确可靠，并且节省空间等优点。

作为一种可实施方式，还包括两个夹板9；

两个夹板9安装在夹具上，用于共同夹持被运输的产品。

通过两个夹板9对产品的夹持，能够更加有效地防止在搬运过程中产品的掉落，从而使搬运工作变得更加稳定可靠。

一种两器下线垛码机，包括以上任意实施例所述的防掉落结构。

本发明具有如下优点：设计合理，结构简单，能够实现抓手对产品的搬运，从而大大节约了人力成本，并且提高了插板的利用率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种防掉落结构，包括用于运输产品的夹具，其特征在于：

还包括：抓手、转轴和轴瓦；

所述抓手用于对所述夹具运输的产品进行承托；

所述轴瓦和所述夹具固定连接；

所述转轴安装在所述轴瓦内，并在所述轴瓦内做旋转运动；

所述抓手与所述转轴固定连接，并在所述转轴的带动下做以所述转轴轴线为圆心的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括胶套；

所述胶套套设在所述抓手上。

3.根据权利要求2所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括齿轮和齿条；

所述齿轮与所述转轴固定连接；

所述齿条与所述齿轮传动连接，用于驱动齿轮带动所述转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的防掉落结构，其特征在于：

所述抓手的数量为两个，并分别设置在所述齿轮两侧。

5.根据权利要求4所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括动力源；

所述动力源与所述齿条传动连接，用于驱动所述齿条做往复运动，从而驱动齿轮带动所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的防掉落结构，其特征在于：

所述动力源为气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括两个夹板；

两个所述夹板安装在所述夹具上，用于共同夹持被运输的产品。

8.一种两器下线垛码机，其特征在于：

包括权利要求1至7任意一项所述的防掉落结构。