CN210480140U - 一种旋转上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转上下料机构，包括固定架，所述固定架上安装有旋转交换驱动单元，所述旋转交换驱动单元驱动连接有连接杆；所述连接杆的两端分别设有升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动连接有用于抓取物料的机械手。本实用新型实施例提供的一种旋转上下料机构，通过分别位于连接杆两端的升降驱动单元分别驱动机械手同时实现抓料，然后通过旋转交换驱动单元实现两个机械手的位置交换并放料，以此实现同步上下料功能。相比X‑Y机械手，该旋转上下料机构节省了上下料时间，结构也更加紧凑。

Description

一种旋转上下料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种旋转上下料机构。

背景技术

上下料机械手主要实现产品制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、物料翻转、物料转序等。

现有技术提供的上下料机械手，大部分是X-Y机械手，在实现上下料时，上料和下料分步进行，导致上下料时间耗费过长，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转上下料机构，通过旋转实现产品上下料同步进行，以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转上下料机构，包括固定架，所述固定架上安装有旋转交换驱动单元，所述旋转交换驱动单元驱动连接有连接杆；

所述连接杆的两端分别设有升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动连接有用于抓取物料的机械手。

可选的，所述升降驱动单元与所述机械手之间还连接有旋转掉头驱动单元，所述旋转掉头驱动单元驱动连接于所述机械手。

可选的，所述机械手设有多个相互独立的抓手，所述升降驱动单元与所述机械手之间还连接有用于调整相邻的两个所述抓手之间距离的变间距驱动单元。

可选的，每个机械手上设有3个相互独立的抓手。

可选的，所述旋转交换驱动单元每次旋转180°。

可选的，所述旋转交换驱动单元、所述升降驱动单元、所述旋转掉头驱动单元、所述变间距驱动单元分别为电机或气缸。

可选的，所述旋转交换驱动单元通过轴承与所述连接杆驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种旋转上下料机构，通过分别位于连接杆两端的升降驱动单元分别驱动机械手同时实现抓料，然后通过旋转交换驱动单元实现两个机械手的位置交换并放料，以此实现同步上下料功能。相比X-Y机械手，该旋转上下料机构节省了上下料时间，结构也更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种旋转上下料机构的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的一种旋转上下料机构的另一结构图。

图示说明：

旋转交换驱动单元100、固定架200、连接杆300、轴承101、升降驱动单元400、旋转掉头驱动单元500、变间距驱动单元600、机械手700、第一抓手701、第二抓手702、第三抓手703。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种旋转上下料机构，包括固定架200，所述固定架200上安装有旋转交换驱动单元100，所述旋转交换驱动单元100驱动连接有连接杆300。

旋转交换驱动单元100驱动连接杆300转动180°时，连接杆300的两端实现位置交换。

所述连接杆300的两端分别设有升降驱动单元400，所述升降驱动单元400驱动连接有用于抓取物料的机械手700。

具体的，升降驱动单元400的驱动方向垂直于连接杆300的旋转平面。

本实施例提供的旋转上下料机构，通过分别位于连接杆300两端的升降驱动单元400分别驱动机械手700同时实现抓料，然后通过旋转交换驱动单元100实现两个机械手700的位置交换并放料，以此实现同步上下料功能。相比X-Y机械手700，该旋转上下料机构节省了上下料时间，结构也更加紧凑。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。所述升降驱动单元400与所述机械手700之间还连接有旋转掉头驱动单元500，所述旋转掉头驱动单元500驱动连接于所述机械手700。

具体的，旋转掉头驱动单元500可驱动机械手700旋转，使得物料跟随旋转，实现物料的方向改变。

本实施例提供的旋转上下料机构，不仅能同步上下料，而且还能单独调整机械手700的朝向。

实施例三

在实施例一或二的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。所述机械手700设有多个相互独立的抓手，所述升降驱动单元400与所述机械手700之间还连接有用于调整相邻的两个所述抓手之间距离的变间距驱动单元600。

每个机械手700设有多个抓手，用于提高上下料效率。对于不同尺寸大小的物料，物料之间的摆放间距不一致。因此，通过变间距驱动单元600驱动连接于每个抓手，可灵活调整相邻的两个抓手之间的间距。

当该旋转上下料机构包括升降驱动单元400、旋转掉头驱动单元500和变间距驱动单元600时，由变间距驱动单元600驱动连接于机械手700，旋转掉头驱动单元500驱动连接于变间距驱动单元600以带动机械手700旋转，升降驱动单元400驱动连接于变间距驱动单元600以带动机械手700升降。

本实施例提供的旋转上下料机构，不仅能同步上下料，而且还能灵活调整相邻的两个抓手之间的间距，以适应不同型号的物料抓取。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。每个机械手700上设有3个相互独立的抓手，分别为第一抓手701、第二抓手702和第三抓手703。每个抓手具体为气爪。

实施例五

在实施例一的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。所述旋转交换驱动单元100每次旋转180°。每次旋转180°时，两个机械手700之间实现一次位置交换。

实施例六

在实施例三的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。所述旋转交换驱动单元100、所述升降驱动单元400、所述旋转掉头驱动单元500、所述变间距驱动单元600分别为电机或气缸。

每种驱动单元均可以选择为电机或者气缸。

实施例七

在实施例一的基础上，本实施例提供了一种旋转上下料机构。所述旋转交换驱动单元100通过轴承101与所述连接杆300驱动连接。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种旋转上下料机构，通过分别位于连接杆300两端的升降驱动单元400分别驱动机械手700同时实现抓料，然后通过旋转交换驱动单元100实现两个机械手700的位置交换并放料，以此实现同步上下料功能。通过旋转掉头驱动单元500能单独调整机械手700的朝向。通过变间距驱动单元600驱动连接于每个抓手，可灵活调整相邻的两个抓手之间的间距。相比X-Y机械手700，该旋转上下料机构节省了上下料时间，结构也更加紧凑。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种旋转上下料机构，其特征在于，包括固定架，所述固定架上安装有旋转交换驱动单元，所述旋转交换驱动单元驱动连接有连接杆；

所述连接杆的两端分别设有升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动连接有用于抓取物料的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，所述升降驱动单元与所述机械手之间还连接有旋转掉头驱动单元，所述旋转掉头驱动单元驱动连接于所述机械手。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，所述机械手设有多个相互独立的抓手，所述升降驱动单元与所述机械手之间还连接有用于调整相邻的两个所述抓手之间距离的变间距驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，每个机械手上设有3个相互独立的抓手。

5.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，所述旋转交换驱动单元每次旋转180°。

6.根据权利要求3所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，所述旋转交换驱动单元、所述升降驱动单元、所述旋转掉头驱动单元、所述变间距驱动单元分别为电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于，所述旋转交换驱动单元通过轴承与所述连接杆驱动连接。

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