CN211444146U - 一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构 - Google Patents
一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、转动连接在夹爪座上的两个气动夹爪以及驱动两个气动夹爪转动的旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置。本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，使得其交替动作时采用气动夹爪旋转动作，动作幅度小，稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构。
背景技术
保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到杯口加工设备上进行杯口加工，再将加工完毕的保温杯从杯口加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目前，该过程大多是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到杯口加工设备上进行杯口加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的质量；为了解决上述问题，专门设计了保温杯取放机械手，但是现有保温杯取放机械手的取放夹爪通常是一个伸出，一个缩回，相互交替的动作需要整个机械手做伸出或者缩回动作，使得其动作幅度大，导致稳定性得不到保障。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪的交替动作幅度小，稳定性高的保温杯3轴取放装置专用夹爪结构。
本实用新型的技术方案：一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、转动连接在夹爪座上的两个气动夹爪以及驱动两个气动夹爪转动的旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，使得其交替动作时采用气动夹爪旋转动作，动作幅度小，稳定性高。
优选地，两个气动夹爪通过一个90度折弯板连接，所述90度折弯板的中部与旋转用行星减速机连接。
该种结构确保两个气动夹爪的安装牢固性，同时保证两个气动夹爪的转动同步性和稳定性。
优选地，所述90度折弯板的两端分别通过固定夹块与气动夹爪固定，且90度折弯板的中部内侧和外侧均呈弧形。
该种结构进一步确保气动夹爪的安装牢固性，同时确保其转动平稳性。
优选地，所述夹爪座上设有配合旋转用行星减速机和90度折弯板的连接盘。
该种结构进一步确保90度折弯板、夹爪座和旋转用行星减速机的装配牢靠性。
优选地，所述夹爪座的截面呈U型，其顶部设有固定盖，所述固定盖和连接盘一体成型。
该种结构方便夹爪结构与机械手伸缩臂之间的连接。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，使得其交替动作时采用气动夹爪旋转动作，动作幅度小，稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图中1.夹爪座，2.气动夹爪，3.旋转用伺服电机，4.90度折弯板，5.旋转用行星减速机，6.固定夹块，7.连接盘，8.固定盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示，一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座1、转动连接在夹爪座1上的两个气动夹爪2以及驱动两个气动夹爪2转动的旋转用伺服电机3，两个气动夹爪2通过同一个旋转用行星减速机5与旋转用伺服电机3连接，且两个气动夹爪2相互垂直设置。两个气动夹爪2通过一个90度折弯板4连接，90度折弯板4的中部与旋转用行星减速机5连接。90度折弯板4的两端分别通过固定夹块6与气动夹爪2固定，且90度折弯板4的中部内侧和外侧均呈弧形。夹爪座1上设有配合旋转用行星减速机5和90度折弯板4的连接盘7。夹爪座1的截面呈U型，其顶部设有固定盖8，固定盖8和连接盘7一体成型。
本实用新型中其中一个气动夹爪为送出夹爪，另外一个气动夹爪为取回夹爪，当待加工保温杯输送到指定位置时，送出夹爪将待加工保温杯从输送带上抓取后送到加工设备的加工工位上进行加工，加工完毕后，取回夹爪将保温杯抓取后送回到输送带输送到下一道工序，此时，抓取夹爪又将下一个保温杯抓取到加工设备的加工工位上进行加工。
具体动作过程如下：先是取回夹爪空着，送出夹爪上从输送带上抓取一个待加工保温杯，在机械手的带动下，取回夹爪先到达加工工位，然后旋转90度，送出夹爪的位置与加工工位的位置对牢，将待加工保温杯放在加工工位上，在机械手的带动下，两个气动夹爪复位；当加工完毕后，在机械手的带动下，取回夹爪先到达加工工位，取回夹爪抓住加工完毕后的保温杯后，进行90度旋转，抓取夹爪上的待加工保温杯又放置到加工设备上。
本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作和现有夹爪结构取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，使得其交替动作时采用气动夹爪旋转动作，动作幅度小，稳定性高。
Claims (5)
1.一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，其特征在于：其包括夹爪座、转动连接在夹爪座上的两个气动夹爪以及驱动两个气动夹爪转动的旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，其特征在于：两个气动夹爪通过一个90度折弯板连接，所述90度折弯板的中部与旋转用行星减速机连接。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述90度折弯板的两端分别通过固定夹块与气动夹爪固定，且90度折弯板的中部内侧和外侧均呈弧形。
4.根据权利要求2所述的一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪座上设有配合旋转用行星减速机和90度折弯板的连接盘。
5.根据权利要求2所述的一种保温杯3轴取放装置专用夹爪结构，其特征在于：所述夹爪座的截面呈U型，其顶部设有固定盖，所述固定盖和连接盘一体成型。
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| CN211444146U true CN211444146U (zh) | 2020-09-08 |
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