CN102896884A - 一种自动印制生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接。本发明所述的自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第二机械手直接将不合格产品移至不合格产品输送线，而将合格产品移至托盘输送线的托盘中。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。

Description

一种自动印制生产线
技术领域
本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种自动印制生产线。
背景技术
一些产品在出厂前，都需要在面板上印制商标等产品信息。常规的方法都是采用人工手动来完成印制过程，即首先取面板，将面板放置在移印机下，手动操作移印机，印制完成后取走面板，之后再开始下一个面板的印制。这种方式不仅印制速度慢，浪费时间和人力，而且还会出现印制位置不准确等问题，使印制质量无法保证。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种全程无需人工参与，能够保证印制质量的自动印制生产线。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；
所述托盘输送线包括第一堆码机、第一气缸、第二堆码机、第二气缸、第三气缸和托盘平台，第一堆码机和第二堆码机设置在托盘平台的侧面；第一堆码机设置于第一气缸的前端，第一气缸用于将放置于第一堆码机最底端的托盘推动至托盘平台；托盘平台设置于第二气缸的前端，第二气缸用于推动放置于托盘平台上的托盘，使托盘在托盘平台上运动；第二堆码机设置于第三气缸的前端，第三气缸用于将托盘平台上的托盘推动至第二堆码机；
所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；
所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；
所述印制质量检测装置包括第二CCD照相机和第二图像处理模块，第二CCD照相机与第二图像处理模块相连；第二CCD照相机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；
所述成品下线装置包括所述第二机械手、次品气动臂和次品回收装置，次品气动臂和次品回收装置设置在印制输送线的侧面，次品气动臂用于将不合格产品移至次品回收装置内；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将印制后的产品移动至托盘输送线的托盘平台上。
本发明所述的自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第二机械手直接将不合格产品移至不合格产品输送线，而将合格产品移至托盘输送线的托盘中。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。
附图说明
图1为本发明所述自动印制生产线的组成框图；
图2为本发明所述自动印制生产线的结构图；
图中各标号的含义如下：
第一堆码机-11，第一气缸-12，第二堆码机-13，第二气缸-14，第三气缸-15，托盘平台-16，托盘定位挡板-17，第一机械手-21，XYZ三坐标位移台-22，抓取臂-23，第一CCD照相机-24，手爪-26，印制输送线-31，移印机-32，印前除尘机-33，第二CCD照相机-41，第二机械手-51，次品气动臂-52，次品回收装置-53。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接。
所述托盘输送线包括第一堆码机11、第一气缸12、第二堆码机13、第二气缸14、第三气缸15和托盘平台16，第一堆码机11、托盘平台16和第二堆码机13依次相邻布置；第一堆码机11设置于第一气缸12的前端，第一气缸12用于将放置于第一堆码机11最底端的托盘推动至托盘平台16；托盘平台16设置于第二气缸14的前端，第二气缸14用于推动放置于托盘平台16上的空托盘，使空托盘在托盘平台16上运动，并停止在第二堆码机13的前端，用于盛放移印完成的产品。待空托盘被装满后，第三气缸15将托盘推动至第二堆码机13的最底端。所述第一堆码机11和第二堆码机13分别设置于托盘平台16的侧面。优选的，所述托盘平台16上设置有托盘定位挡板17。如此可使待印制产品在托盘平台16上的位置固定，便于第一机械手21抓取等操作。
所述印前定位装置包括第一机械手21和XYZ三坐标位移台22，其中第一机械手22用于用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线31，第一机械手21包括抓取臂23和手爪26，抓取臂23安装在XYZ三坐标位移台22上，抓取臂23在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂23上固定安装有第一CCD照相机24，CCD照相机24的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪26通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂23上，手爪26与抓取臂23联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。
抓取臂23具有XYZ三个自由度，手爪26具有一个旋转自由度，因此可实现待调整产品的旋转和位置改变。其中抓取臂23可为一气动机械臂，手爪26为一气动吸盘手爪，转动机构为一与电机相连的转轴。当然本发明不局限于采用气动方式控制抓取臂23和手爪26，还可以采用电机、马达等控制。
所述印制装置包括印制输送线31和移印机32，移印机32设置在印制输送线31的侧面，用于印制放置在印制输送线31上的产品；优选的，为了节省空间，所述印制输送线31呈环形。当然本发明不局限于此，印制输送线31还可以采用直线型。
所述印制质量检测装置包括第二CCD照相机41和第二图像处理模块，第二CCD照相机41与第二图像处理模块相连；第二CCD照相机41安装在印制输送线31的侧面，用于拍摄印制输送线31上印制后的产品。第二图像处理模块根据第二CCD照相机41拍摄的图像，进行相应处理，即可判断出印制质量的好坏，从而确定出哪些产品为合格产品，哪些产品为不合格产品。此为本领域的现有技术，本发明中不再赘述。其中，第二图像处理模块可由一单片机或者计算机来实现。
所述成品下线装置包括第二机械手51、次品气动臂52和次品回收装置53，次品气动臂52和次品回收装置53设置在印制输送线31的侧面，次品气动臂52用于将不合格产品移至次品回收装置53内；第二机械手51安装在XYZ三坐标位移台22上，用于将印制后的产品移动至托盘输送线1的托盘平台16上。其中安装第一机械手21的XYZ三坐标位移台与安装第二机械手51的XYZ三坐标位移台可以为一体结构，也可以分开设置。
优选的，为了进一步提高生产效率，第一机械手21和第二机械手51上均设置有两个气动吸盘手爪。如此可一次实现对两个产品的操作，当然本发明不局限于此，还可以采用更多的吸盘手爪。第一机械手21、第二机械手51和次品气动臂52均由控制系统控制。
优选的，为了保证印制质量，所述自动印制生产线还包括一设置在印制输送线31侧面的印前除尘机33。
本发明所述的自动印制生产线的工作过程如下：
托盘输送线1中的第一气缸12将放置在第一堆码机11最底端的托盘推动至托盘平台16，控制系统控制第一机械手21抓取托盘中的待印制产品，手爪26旋转调整方向后，抓取臂23将待印制产品移动至印制输送线31；待印制产品在印制输送线31上输送，当待印制产品移动到移印机32前方时，印制输送线31停止运动，移印机32开始印制；印制完成后，印制输送线31重新开始运动；第二CCD照相机41和第二图像处理模块配合对印制完成的产品进行质量检测，若产品不合格，则控制次品气动臂52将不合格产品移至次品回收装置53内；若检测合格，则控制第二机械手51将产品抓移至托盘平台16上的托盘中；待托盘装满后，第三气缸15将托盘推动至第二堆码机13的最底端。

Claims (4)

1.一种自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；
所述托盘输送线包括第一堆码机、第一气缸、第二堆码机、第二气缸、第三气缸和托盘平台，第一堆码机和第二堆码机设置在托盘平台的侧面；第一堆码机设置于第一气缸的前端，第一气缸用于将放置于第一堆码机最底端的托盘推动至托盘平台；托盘平台设置于第二气缸的前端，第二气缸用于推动放置于托盘平台上的托盘，使托盘在托盘平台上运动；第二堆码机设置于第三气缸的前端，第三气缸用于将托盘平台上的托盘推动至第二堆码机；
所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；
所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；
所述印制质量检测装置包括第二CCD照相机和第二图像处理模块，第二CCD照相机与第二图像处理模块相连；第二CCD照相机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；
所述成品下线装置包括所述第二机械手、次品气动臂和次品回收装置，次品气动臂和次品回收装置设置在印制输送线的侧面，次品气动臂用于将不合格产品移至次品回收装置内；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将印制后的产品移动至托盘输送线的托盘平台上。
2.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，所述印制输送线呈环形。
3.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，第一机械手和第二机械手上均设置有两个气动吸盘手爪。
4.根据权利要求1所述的自动印制生产线，其特征在于，所述自动印制生产线还包括一设置在印制输送线侧面的印前除尘机。
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