CN106827796A - 呼气阀盖的自动化印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机安装在操作台下方，所述传送带安装在操作台上表面，传送带上安装有若干个等间距排列的呼气阀盖锁紧治具，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制各装置的运行。本发明可实现呼气阀盖的自动化印刷，提高了效率、节省了人工、降低了成本。

Description

呼气阀盖的自动化印刷生产线

技术领域

本发明属于呼气阀盖的生产技术领域，具体涉及一种呼气阀盖的自动化印刷生产线。

背景技术

在产品的生产过程中，商家通常都选择在产品上直接印刷单色或多色图案(包括自己的logo)，呼气阀盖也是如此。现有的呼气阀盖的印刷作业都是由作业员将呼气阀盖放置在印刷机的固定位置，启动印刷机完成印刷作业，然后由作业员将印刷完的呼气阀盖取出并运送到下一道作业流程。这种操作模式造成人力浪费，印刷质量差、效率低，不利于自动化生产，直接损害了企业的经济效益。另外，由于呼气阀盖是圆形，同时又具有方向性，不易定位，定位不准确则容易导致单色印刷的呼气阀盖印刷位置不一致，多色印刷的呼气阀盖无法实现呼气阀多色精准套印，次品废品率高，成本大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，极大程度地提高了生产效率、节省了人工、降低了成本，同时也保证了印刷位置的一致性和印刷质量。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。

作为本发明的进一步改进如下：

进一步地，所述传送带为环形设置，且至少有一段为直线段。

进一步地，所述印刷工位位于传送带的直线段处，所述移印机对应位于该处的外侧。

进一步地，所述锁紧治具上表面设有两个与呼气阀盖内腔相匹配的凸台，两个凸台沿传送带运动的法线方向设置，锁紧治具两侧设有可向凸台滑动的滑块，所述锁爪位于滑块靠近凸台一侧的侧壁的中上端，所述推送气缸设有两个，两个推送气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，推送气缸的活塞杆前端固定安装有推板，两推送气缸的推板分别正对着锁紧工位上的锁紧治具的两个滑块，推送气缸用于驱动推板推动滑块向凸台滑动，并使锁爪插入呼气阀盖侧面的呼气孔内。

进一步地，所述收缩气缸设有两个，两个收缩气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，收缩气缸的活塞杆前端固定安装有拉板，两个所述收缩气缸的拉板对应位于解锁工位上的锁紧治具的两个凸台的正上方，拉板的侧壁可与滑块在锁爪上方的侧壁相贴接，收缩气缸用于驱动拉板与滑块贴接后拉动滑块向远离凸台方向滑动，使锁爪滑离呼气阀盖侧面呼气孔。

进一步地，所述移印胶头设有2-4组，相邻两组移印胶头的中心距与相邻两锁紧治具的中心距相同。

进一步地，所述吸盘机械手设有水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的缸体与输送装置固定连接，所述垂直伸缩气缸的缸体通过一L型安装板和一拉杆固定固定安装在水平伸缩气缸的活塞杆前端侧面，垂直伸缩气缸的活塞杆向下，活塞杆底部固定安装有吸盘机构，所述吸盘位于吸盘机构的底部。

进一步地，还包括与外部气源相连接的吹气装置，所述吹气装置设有若干根吹气软管，若干根所述吹气软管的管口分别位于印刷工位及印刷工位之后的锁紧治具的斜上方，且吹气软管的管口正对着锁紧治具上的呼气阀盖。

进一步地，所述印刷工位上经每一道印刷工序印刷后的锁紧治具斜上方均对应设有吹气软管，吹气装置用于吹干呼气阀盖上的印刷油墨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过锁紧装置和解锁装置分别完成对锁紧治具上的呼气阀盖的自动锁紧和解锁、利用移印机完成呼气阀盖的印刷作业，利用抓取装置完成印刷后的呼气阀盖的自动取放，从而实现呼气阀盖的自动印刷作业，极大程度地提高了生产效率、节省了人工、降低了成本；

2.通过利用锁紧治具对呼气阀盖的锁紧，提高了呼气阀盖的定位精度，保证了呼气阀盖印刷位置的一致性和多色套印的准确性，保证了呼气阀盖的印刷质量和减少了次品废品，提高了一次性合格率；

3.通过环形传送带，减小了本生产线的占地面积，节省了占地空间；

4.通过多组移印胶头的设置，保证了单色印刷的快速性或多色印刷的套印准确性，从而进一步提高了工作效率或提高了多色印刷的产品的合格率，降低了成本。

5.通过吹气装置设置，保证了印刷后的油墨的快速干燥，降低了在套印和抓取产品时因油墨不干而造成的印刷擦花现象。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A部位局部放大视图。

图3为本发明锁紧治具的结构示意图。

图4为本发明锁紧工位处的结构示意图。

图5为本发明印刷工位处的正视图。

图6为本发明印刷工位处的侧视图。

图7为本发明解锁工位处的结构示意图。

图8为本发明抓取工位处的俯视图。

图9为图8的B-B向视图。

图中各标号和对应的名称为：

100.输送装置，110.操作台，120.传送带，130.锁紧治具，131.凸台，132.滑块，133.锁爪，140.锁紧装置，141.推送气缸，150.印刷装置，151.移印胶头，160.解锁装置，161.收缩气缸，162.拉板，170.抓取装置，171.水平伸缩气缸，172.垂直伸缩气缸，173.安装板，174.拉杆，175.吸盘，200.吹气装置，210.吹气软管，300.放产品工位，400.呼气阀盖，

具体实施方式

如图1和图2所示，一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统(图中未示出)、输送装置100和吹气装置200。所述输送装置100设有操作台110、传送带120和用于驱动传送带120运动的步进电机(图中未示出)。所述步进电机固定安装在操作台110下方，所述操作台110和传送带120为环形，传送带120水平安装在操作台110上表面靠近边缘处，且至少有一段为直线段，传送带120上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖400的锁紧治具130。所述输送装置100沿传送带120运行方向上依次设有放产品工位300、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置140、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置140、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置100固定连接。所述控制系统分别电连接输送装置100，锁紧装置140、印刷装置150、解锁装置160和抓取装置170，并控制输送装置100、锁紧装置140、印刷装置150、解锁装置160和抓取装置170的运行。

本发明锁紧治具结构如图3所示，该锁紧治具130上表面设有两个与呼气阀盖400内腔相匹配的凸台131，两个凸台131沿传送带120运动的法线方向设置，锁紧治具130两侧设有可向凸台131滑动的滑块132，锁紧治具130在滑块132靠近凸台131一侧的侧壁的中上端设有可水平滑动的锁爪133。

如图1、4所示，所述锁紧装置140设有两个推送气缸141，两个推送气缸141沿传送带120运动的法线方向分布在锁紧治具130两侧，推送气缸141的活塞杆前端固定安装有推板，两推送气缸141的推板分别正对着锁紧工位上的锁紧治具130的两个滑块132，推送气缸141用于驱动推板推动滑块132向凸台131滑动，使锁爪133插入到呼气阀盖400侧面的呼气孔内锁紧呼气阀盖400。

如图1、5、6所示，所述印刷装置150位于传送带120的直线段处，印刷装置150为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头151，所述移印胶头151可水平移动到印刷工位锁紧治具130上的呼气阀盖400的正上方，每组移印胶头151设有两个，且每组上两个移印胶头151的位置与锁紧治具130上可放置的两个呼气阀盖400位置对应一致，作为优选，所述移印胶头151设有2-4组，便于双色或多色套印，相邻两组移印胶头151的中心距与相邻两锁紧治具130的中心距相同。

如图1、7所示，所述解锁装置160设有两个收缩气缸161，两个收缩气缸161沿传送带120运动的法线方向分布在锁紧治具130两侧，收缩气缸161的活塞杆前端固定安装有拉板162，两个所述拉板162对应位于解锁工位上的锁紧治具130的两个凸台131的正上方，拉板162的侧壁可与滑块132在锁爪133上方的侧壁相贴接，收缩气缸161用于驱动拉板162与滑块132贴接后拉动滑块132向远离凸台131方向滑动，使锁爪133滑离呼气阀盖400侧面呼气孔，从而松开呼气阀盖400。

如图1、8、9所示，所述抓取装置170为吸盘机械手，吸盘机械手设有水平伸缩气缸171和垂直伸缩气缸172，所述水平伸缩气缸171的缸体与输送装置100固定连接，所述垂直伸缩气缸172的缸体通过一L型安装板173和一拉杆174固定固定安装在水平伸缩气缸171的活塞杆前端侧面，垂直伸缩气缸172的活塞杆向下，活塞杆底部固定安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有两个与锁紧治具130上可放置的呼气阀盖400位置相对应一致的吸盘175，吸盘机构与外部的吸气装置连接，吸盘机构的吸盘175用于吸附呼气阀盖400。

吹气装置200与外部气源相连接，所述吹气装置200设有若干根吹气软管210，若干根所述吹气软管210的管口分别位于印刷工位及印刷工位之后的锁紧治具130的斜上方，且吹气软管210的管口正对着锁紧治具130上的呼气阀盖400。印刷工位上经每一道印刷工序印刷后的锁紧治具130斜上方均对应设有吹气软管210，吹气装置200用于吹干呼气阀盖400上的印刷油墨。

本发明工作时先在放产品工位300将呼气阀盖400扣放在锁紧治具130的凸台131上，呼气阀盖400的呼气孔正对着对应侧的锁爪133，步进电机驱动传送带120传送锁紧治具130到锁紧工位，推送气缸141活塞杆推动锁紧治具130的锁爪133插入呼气孔锁紧呼气阀盖400，推送气缸141活塞杆复位，传送带120继续带动锁紧治具130及呼气阀盖400至印刷工位，印刷装置150完成呼气阀盖400印刷，吹气装置对呼气阀盖400印刷处吹气，锁紧治具130及印刷后的呼气阀盖400继续随传送带120进入解锁工位，收缩气缸161活塞杆拉动锁爪133脱离呼气孔，收缩气缸161活塞杆复位，锁紧治具130及呼气阀盖400进入抓取工位，水平伸缩气缸171推动垂直伸缩气缸172及吸盘175机构进入到呼气阀盖400正上方，垂直伸缩气缸172驱动吸盘175机构下移，吸盘175吸取呼气阀盖400，垂直伸缩气缸172复位，水平伸缩气缸171活塞杆收缩带动吸盘175机构及呼气阀盖400至呼气阀盖400的投放点，吸气装置停止吸气，呼气阀盖400脱离吸盘175下落至投放点的接料盘中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过锁紧装置140和解锁装置160分别完成对锁紧治具130上的呼气阀盖400的自动锁紧和解锁、利用移印机完成呼气阀盖400的印刷作业，利用抓取装置170完成印刷后的呼气阀盖400的自动取放，从而实现呼气阀盖400的自动印刷作业，极大程度地提高了生产效率、节省了人工、降低了成本；

2.通过利用锁紧治具130对呼气阀盖400的锁紧，提高了呼气阀盖400的定位精度，保证了呼气阀盖400印刷位置的一致性和多色套印的准确性，保证了呼气阀盖400的印刷质量和减少了次品废品，提高了一次性合格率；

3.通过环形的传送带120，减小了本生产线的占地面积，节省了占地空间；

4.通过多组移印胶头151的设置，保证了单色印刷的快速性或多色印刷的套印准确性，从而进一步提高了工作效率或提高了多色印刷的产品的合格率，降低了成本。

5.通过吹气装置200设置，保证了印刷后油墨的快速干燥，降低了在套印和抓取产品时因油墨不干而造成的印刷擦花现象。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。

2.根据权利要求1所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述传送带为环形设置，且至少有一段为直线段。

3.根据权利要求2所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述印刷工位位于传送带的直线段处，所述移印机对应位于该处的外侧。

4.根据权利要求3所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述锁紧治具上表面设有两个与呼气阀盖内腔相匹配的凸台，两个凸台沿传送带运动的法线方向设置，锁紧治具两侧设有可向凸台滑动的滑块，所述锁爪位于滑块靠近凸台一侧的侧壁的中上端，所述推送气缸设有两个，两个推送气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，推送气缸的活塞杆前端固定安装有推板，两推送气缸的推板分别正对着锁紧工位上的锁紧治具的两个滑块，推送气缸用于驱动推板推动滑块向凸台滑动，并使锁爪插入呼气阀盖侧面的呼气孔内。

5.根据权利要求4所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述收缩气缸设有两个，两个收缩气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，收缩气缸的活塞杆前端固定安装有拉板，两个所述收缩气缸的拉板对应位于解锁工位上的锁紧治具的两个凸台的正上方，拉板的侧壁可与滑块在锁爪上方的侧壁相贴接，收缩气缸用于驱动拉板与滑块贴接后拉动滑块向远离凸台方向滑动，使锁爪滑离呼气阀盖侧面呼气孔。

6.根据权利要求4所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述移印胶头设有2-4组，相邻两组移印胶头的中心距与相邻两锁紧治具的中心距相同。

7.根据权利要求1所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述吸盘机械手设有水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的缸体与输送装置固定连接，所述垂直伸缩气缸的缸体通过一L型安装板和一拉杆固定固定安装在水平伸缩气缸的活塞杆前端侧面，垂直伸缩气缸的活塞杆向下，活塞杆底部固定安装有吸盘机构，所述吸盘位于吸盘机构的底部。

8.根据权利要求1、2、5、6、7任一项所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，还包括与外部气源相连接的吹气装置，所述吹气装置设有若干根吹气软管，若干根所述吹气软管的管口分别位于印刷工位及印刷工位之后的锁紧治具的斜上方，且吹气软管的管口正对着锁紧治具上的呼气阀盖。

9.根据权利要求8所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述印刷工位上经每一道印刷工序印刷后的锁紧治具斜上方均对应设有吹气软管，吹气装置用于吹干呼气阀盖上的印刷油墨。