CN104883821A - 电路板印刷生产线 - Google Patents
电路板印刷生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104883821A CN104883821A CN201510304864.7A CN201510304864A CN104883821A CN 104883821 A CN104883821 A CN 104883821A CN 201510304864 A CN201510304864 A CN 201510304864A CN 104883821 A CN104883821 A CN 104883821A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- production line
- station
- storage tank
- printing production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷生产线，特别是一种针对电路板的印刷生产线。
背景技术
电路板(PCB板)广泛的使用在电器设备中，随着电器的使用量增大，电路板的使用生产也越来越大；在电路板加工过程中，需要对电路板进行电路印刷。电路板的印刷过程较为复杂，通常要经过清洁、印刷、检测等几个主要工序，各步骤相互独立，电路板要在各种不同的夹具之间转换，过程繁复，费时费力。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现全自动印刷电路板的自动化生产线。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。
进一步地，所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置。
进一步地，所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。
进一步地，所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
进一步地，所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、气枪以及气源，所述气枪安装在两轴直角机器人的末端，气源与气枪通过气管相连。
进一步地，所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。
进一步地，所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。
进一步地，所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
进一步地，各工位位置处均装有阻挡气缸与定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。
有益效果：本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
附图说明
图1为电路板印刷生产线的总体布局示意图；
图2为电路板安装治具以及阻挡气缸、定位气缸的位置示意图；
图3为探测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的电路板印刷生产线，从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手1、清洁装置2、印刷机3、检测装置4以及下料机械手5完成；电路板装夹在电路板安装治具6上由自动线7带动从前到后依次通过各工位。
如图2所示，电路板安装治具6为一块开有至少一个电路板容置槽61的板，所述每个电路板容置槽61至少有一个侧边安装有电路板定位装置。电路板定位装置包括弹簧62和卡片63，所述卡片63为方形，卡片63安装在电路板容置槽61上方，横跨电路板容置槽61的一个侧边，即卡片63的一部分在容置槽61范围内，一部分在容置槽61范围外，卡片63在容置槽61内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧62顶住卡片63位于电路板容置槽61外的一侧。
上料机械手1为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
清洁装置2包括两轴直角坐标机器人、气枪以及气源，所述气枪安装在两轴直角机器人的末端，气源与气枪通过气管相连。在电路板印刷之前，需要清理电路板表面的灰尘等杂物，气枪可以有效地对电路板进行清洁。
检测装置4包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。如图3所示探测装置包括一个电机41以及多边形转筒42，所述多边形转筒42的每个侧面均安装有电路板探测触点43，多边形转筒42各面上的电路板探测触点43均不相同。检测装置可以检测电路板上各回路是否正常，是否有断路、短路现象，从而下料机械手5可以将印刷好的电路板分成良品与不良品。
下料机械手5为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。下料机械手5根据检查装置4的测试情况将电路板分到良品区和不良品区。
各工位位置处均装有阻挡气缸8与定位气缸9，如图2所示，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸8安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸9安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。采用这种方式可以挡住电路板安装治具6在当前工位，执行相应操作。
本发明的电路板印刷生产线集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.电路板印刷生产线，其特征在于：生产线从前到后依次为上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，各工位的动作依次由上料机械手、清洁装置、印刷机、检测装置以及下料机械手完成；电路板装夹在电路板安装治具上由自动线带动从前到后依次通过各工位。
2.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述电路板安装治具为一块开有至少一个电路板容置槽的板，所述每个电路板容置槽至少有一个侧边安装有电路板定位装置。
3.根据权利要求2所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述电路板定位装置包括弹簧和卡片，所述卡片为方形，卡片安装在电路板容置槽上方，横跨电路板容置槽的一个侧边，即卡片的一部分在容置槽范围内，一部分在容置槽范围外，卡片在容置槽内的部分的上下侧边均有圆弧倒角；所述弹簧顶住卡片位于电路板容置槽外的一侧。
4.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述上料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
5.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述清洁装置包括两轴直角坐标机器人、气枪以及气源，所述气枪安装在两轴直角机器人的末端，气源与气枪通过气管相连。
6.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述检测装置包括两轴直角坐标机器人、探测装置以及检测计算机，所述探测装置安装在两轴直角坐标机器人末端，所述探测装置与检测计算机相连。
7.根据权利要求6所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述探测装置包括一个电机以及多边形转筒，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点，转筒各面上的电路板探测触点均不相同。
8.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：所述下料机械手为工业机械手，工业机械手的末端安装有气动吸盘。
9.根据权利要求1所述的电路板印刷生产线，其特征在于：各工位位置处均装有阻挡气缸与两个定位气缸，三个气缸安装在一个直角三角形的三个顶点位置，阻挡气缸安装在直角三角形的直角顶点上，且气缸伸缩方向垂直于自动线的运行方向；两个定位气缸安装在直角三角形的两个锐角顶点位置，均与自动线的运行方向成45度夹角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510304864.7A CN104883821B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 电路板印刷生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510304864.7A CN104883821B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 电路板印刷生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104883821A true CN104883821A (zh) | 2015-09-02 |
| CN104883821B CN104883821B (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=53951111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510304864.7A Active CN104883821B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 电路板印刷生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104883821B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697935A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-24 | 孙仲辉 | 一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构 |
| CN106827796A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 苏州世康防护用品有限公司 | 呼气阀盖的自动化印刷生产线 |
| CN107685536A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-13 | 德清利维通讯科技股份有限公司 | 一种射频芯片生产系统 |
| CN107901586A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 葛君 | 一种全自动快速电路板印刷装置 |
| CN107901599A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-13 | 江苏彩虹永能新能源有限公司 | 一种太阳能电池网印前清洁装置 |
| CN109761045A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-17 | 徐州工业职业技术学院 | 一种电子元件加工用自动上料设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2874983Y (zh) * | 2005-12-20 | 2007-02-28 | 英业达股份有限公司 | 电路板表面清洁装置 |
| CN101537415A (zh) * | 2008-03-21 | 2009-09-23 | 深圳市宝龙达信息技术股份有限公司 | 印刷电路板清洁装置 |
| CN102056411A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 沈阳新邮通信设备有限公司 | 电路板印刷治具 |
| TWM446913U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-02-11 | Built In Prec Machine Co Ltd | 網版印刷設備 |
| CN203136340U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-14 | 宁波东盛集成电路元件有限公司 | 一种带清洗、烘干装置的蚀刻、去膜生产线系统 |
| CN203543314U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 丝印设备 |
| CN203688450U (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 一种电路板视觉检测设备 |
| CN204157169U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-11 | 宁波东盛集成电路元件有限公司 | 一种全自动蚀刻工艺流水线 |
| CN204616205U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-02 | 天弘(苏州)科技有限公司 | 电路板印刷生产线 |
-
2015
- 2015-06-04 CN CN201510304864.7A patent/CN104883821B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2874983Y (zh) * | 2005-12-20 | 2007-02-28 | 英业达股份有限公司 | 电路板表面清洁装置 |
| CN101537415A (zh) * | 2008-03-21 | 2009-09-23 | 深圳市宝龙达信息技术股份有限公司 | 印刷电路板清洁装置 |
| CN102056411A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 沈阳新邮通信设备有限公司 | 电路板印刷治具 |
| TWM446913U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-02-11 | Built In Prec Machine Co Ltd | 網版印刷設備 |
| CN203136340U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-14 | 宁波东盛集成电路元件有限公司 | 一种带清洗、烘干装置的蚀刻、去膜生产线系统 |
| CN203543314U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 丝印设备 |
| CN203688450U (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 一种电路板视觉检测设备 |
| CN204157169U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-11 | 宁波东盛集成电路元件有限公司 | 一种全自动蚀刻工艺流水线 |
| CN204616205U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-02 | 天弘(苏州)科技有限公司 | 电路板印刷生产线 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697935A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-24 | 孙仲辉 | 一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构 |
| CN106827796A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 苏州世康防护用品有限公司 | 呼气阀盖的自动化印刷生产线 |
| CN107685536A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-13 | 德清利维通讯科技股份有限公司 | 一种射频芯片生产系统 |
| CN107901586A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 葛君 | 一种全自动快速电路板印刷装置 |
| CN107901599A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-13 | 江苏彩虹永能新能源有限公司 | 一种太阳能电池网印前清洁装置 |
| CN109761045A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-17 | 徐州工业职业技术学院 | 一种电子元件加工用自动上料设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104883821B (zh) | 2018-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104883821A (zh) | 电路板印刷生产线 | |
| KR101899710B1 (ko) | 전기도금 기기 자동 언로더 | |
| CN104227422A (zh) | 带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线 | |
| CN203759148U (zh) | 一种变压器自动测试台 | |
| CN204449907U (zh) | 一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备 | |
| CN204616205U (zh) | 电路板印刷生产线 | |
| CN206920350U (zh) | 一种电芯焊接检测机构 | |
| CN209279820U (zh) | 汽车零部件孔位置度自动检测装置 | |
| CN202405224U (zh) | 一种日光灯管检亮装置 | |
| CN205049495U (zh) | 一种圆形电池在线x射线检测机 | |
| CN108971977B (zh) | 一种行程开关的自动组装机构 | |
| CN116643185A (zh) | 一种蓄电池用通电检测装置及其检测方法 | |
| CN206921936U (zh) | 一种电芯下料检测设备 | |
| CN208043412U (zh) | 一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统 | |
| CN205120898U (zh) | 自动化耐压测试机 | |
| CN203003459U (zh) | 全自动螺丝机 | |
| CN210361364U (zh) | 一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置 | |
| CN109592407B (zh) | Pcb板自动清洁与检测设备 | |
| CN112246693A (zh) | 一种具备计数分装功能的三轴传感器生产设备 | |
| CN105665975A (zh) | 端子传送装置 | |
| CN205943833U (zh) | 开关组装机上的弹簧胶钉组装装置 | |
| CN216930706U (zh) | 具有pcb清洁功能的smt吸板机器 | |
| CN214275820U (zh) | 点火装置连接器检测装置 | |
| CN212399634U (zh) | 一种机器人快速末端执行器更换系统 | |
| CN210388969U (zh) | 一种收音机电源板加工用多工位工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |