CN108971977B - 一种行程开关的自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关的自动组装机构，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台和所述第二装配平台之间通过输送轨道相连，所述第一装配平台包括周圈设置的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘以及中间位置设置的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个夹具，所述第二装配平台包括周圈设置的第七振动盘、第八振动盘、第九振动盘以及中间位置设置的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个所述夹具。
Description
技术领域
本发明涉及装配机技术领域，尤其是一种行程开关的自动装配机。
背景技术
行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
图1和图2中公开了一种典型的行程开关，这种行程开关包括上盖100、下盖101以及设置在所述上盖100和下盖101之间的上触片102、下触片103、动触片104、压杆105、按钮106、顶块107和铆钉108，原先这些部件都是通过工人手动组装的，非常费时费力，而且还容易出错，因此有必要予以改进。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种行程开关的自动装配机构，行程开关的所有部件度通过机械自动完成装配，完全无需人工参与，因此大大提高了生产效率，避免出错。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种行程开关的自动组装机构，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台和所述第二装配平台之间通过输送轨道相连，所述第一装配平台包括周圈设置的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘以及中间位置设置的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个夹具，所述第二装配平台包括周圈设置的第七振动盘、第八振动盘、第九振动盘以及中间位置设置的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个所述夹具，所述第一振动盘内设置有下盖，所述下盖通过第一轨道运输到第一夹取装置处，所述第一夹取装置将所述下盖夹取后送到所述夹具内所述第二振动盘内设置有上触片，所述上触片通过第二轨道运输到第二夹取装置处，所述第二夹取装置将所述上触片夹取后送到所述夹具处，所述上触片插入到所述下盖上的相应位置处；所述第三振动盘内设置有动触片，所述动触片通过第三轨道运输到第三夹取装置处，所述第三夹取装置将所述动触片夹取后送到所述夹具处，所述动触片插入到所述下盖上的相应位置处；所述第四振动盘内设置有下触片，所述下触片通过第四轨道运输到第四夹取装置处，所述第四夹取装置将所述下触片夹取后送到所述夹具处，所述下触片插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第五振动盘内设置有按钮，所述按钮通过第五轨道运输到第五夹取装置处，所述第五夹取装置将所述按钮夹取后送到所述夹具处，所述按钮插入到所述下盖上的相应位置处；所述第六振动盘内设置有顶块，所述顶块通过第六轨道运输到第六夹取装置处，所述第六夹取装置将所述顶块夹取后送到所述夹具处，所述顶块插入到所述下盖上的相应位置处；所述输送轨道将在所述第一装配平台完成初步装配的半成品输送到所述第二装配平台处，所述输送轨道的位于所述第一装配平台的一端设置有一个第七夹取装置，所述第七夹取装置将所述半成品送至所述输送轨道上，所述输送轨道位于所述第二装配平台的一端设置有一个第八夹取装置，所述第八夹取装置将所述半成品送至所述第二转盘上的所述夹具处；所述第七振动盘内设置有压杆，所述压杆通过第七轨道运输到第九夹取装置处，所述第九夹取装置将所述压杆夹取后送到所述夹具处，所述压杆插入到所述下盖上的相应位置处；所述第八振动盘内设置有上盖，所述上盖通过第八轨道运输到第十夹取装置处，所述第十夹取装置将所述上盖夹取后送到所述夹具处，所述上盖与所述下盖共同组成所述行程开关的外壳；所述第九振动盘内设置有铆钉，所述铆钉通过第九轨道运输到第十一夹取装置处，所述第十一夹取装置将所述铆钉夹取后送到所述夹具处，所述铆钉穿过所述上盖和所述下盖，将所述上盖和所述下盖固定在一起。
上述技术方案中，优选的，所述第二装配平台还包括一个除静电设备，所述除静电设备用于除去所述半成品上的静电。
上述技术方案中，优选的，所述第二装配平台还包括一个除尘设备，所述除尘设备设置在组装上盖工位之前，所述除尘设备包括向着所述夹具吹气的出气口。
上述技术方案中，优选的，所述第二装配平台还包括一个出料装置，所述出料装置设置在安装铆钉工位之后，所述出料装置包括第十二夹取装置，所述第十二夹取装置将所述夹具上完成组装的行程开关夹取后送出。
本发明的有益效果是：行程开关的所有部件度通过机械自动完成装配，完全无需人工参与，因此大大提高了生产效率，避免出错。
附图说明
图1为行程开关的示意图。
图2为行程开关的分解示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为第一装配平台的示意图。
图5为第二装配平台的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
一种行程开关的自动组装机构，包括第一装配平台2和第二装配平台3，所述第一装配平台2和所述第二装配平台3之间通过输送轨道4相连。
所述第一装配平台2包括周圈设置的第一振动盘21、第二振动盘22、第三振动盘23、第四振动盘24、第五振动盘25、第六振动盘26以及中间位置设置的第一转盘27，所述第一转盘27上设置有数个夹具5。
所述第二装配平台3包括周圈设置的第七振动盘31、第八振动盘32、第九振动盘33、除静电设备34、除尘设备35和出料设备36以及中间位置设置的第二转盘37，所述第二转盘37上设置有数个所述夹具5。
所述第一振动盘21内设置有下盖101，所述下盖101通过第一轨道211运输到第一夹取装置212处，所述第一夹取装置212将所述下盖101夹取后送到所述夹具5内。
所述第二振动盘22内设置有上触片102，所述上触片102通过第二轨道221运输到第二夹取装置222处，所述第二夹取装置222将所述上触片102夹取后送到所述夹具5处，所述上触片102插入到所述下盖101上的相应位置处。
所述第三振动盘23内设置有动触片104，所述动触片104通过第三轨道231运输到第三夹取装置232处，所述第三夹取装置232将所述动触片104夹取后送到所述夹具5处，所述动触片104插入到所述下盖101上的相应位置处。
所述第四振动盘24内设置有下触片103，所述下触片103通过第四轨道241运输到第四夹取装置242处，所述第四夹取装置242将所述下触片103夹取后送到所述夹具5处，所述下触片103插入到所述下盖101上的相应位置处；
所述第五振动盘25内设置有按钮106，所述按钮106通过第五轨道251运输到第五夹取装置252处，所述第五夹取装置252将所述按钮106夹取后送到所述夹具5处，所述按钮106插入到所述下盖101上的相应位置处。
所述第六振动盘26内设置有顶块107，所述顶块107通过第六轨道261运输到第六夹取装置262处，所述第六夹取装置262将所述顶块107夹取后送到所述夹具5处，所述顶块107插入到所述下盖101上的相应位置处。
所述输送轨道4将在所述第一装配平台2完成初步装配的半成品输送到所述第二装配平台3处，所述输送轨道4的位于所述第一装配平台2的一端设置有一个第七夹取装置41，所述第七夹取装置41将所述半成品送至所述输送轨道上，所述输送轨道4位于所述第二装配平台3的一端设置有一个第八夹取装置42，所述第八夹取装置42将所述半成品送至所述第二转盘3上的所述夹具5处。
所述第七振动盘31内设置有压杆105，所述压杆105通过第七轨道311运输到第九夹取装置312处，所述第九夹取装置312将所述压杆105夹取后送到所述夹具5处，所述压杆105插入到所述下盖101上的相应位置处。
所述第八振动盘32内设置有上盖100，所述上盖100通过第八轨道321运输到第十夹取装置322处，所述第十夹取装置322将所述上盖100夹取后送到所述夹具5处，所述上盖100与所述下盖101共同组成所述行程开关的外壳。
所述第九振动盘33内设置有铆钉108，所述铆钉108通过第九轨道331运输到第十一夹取装置332处，所述第十一夹取装置332将所述铆钉108夹取后送到所述夹具5处，所述铆钉108穿过所述上盖100和所述下盖101，将所述上盖100和所述下盖101固定在一起。
所述除静电设备34用于除去所述半成品上的静电。
所述除尘设备35设置在组装上盖工位之前，所述除尘设备35包括向着所述夹具吹气的出气口351。
所述出料装置36设置在安装铆钉108工位之后，所述出料装置36包括第十二夹取装置361，所述第十二夹取装置361将所述夹具5上完成组装的行程开关夹取后送出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种行程开关的自动组装机构，其特征在于：包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台和所述第二装配平台之间通过输送轨道相连，所述第一装配平台包括周圈设置的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘以及中间位置设置的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个夹具，所述第二装配平台包括周圈设置的第七振动盘、第八振动盘、第九振动盘以及中间位置设置的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个所述夹具，
所述第一振动盘内设置有下盖，所述下盖通过第一轨道运输到第一夹取装置处，所述第一夹取装置将所述下盖夹取后送到所述夹具内；
所述第二振动盘内设置有上触片，所述上触片通过第二轨道运输到第二夹取装置处，所述第二夹取装置将所述上触片夹取后送到所述夹具处，所述上触片插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第三振动盘内设置有动触片，所述动触片通过第三轨道运输到第三夹取装置处，所述第三夹取装置将所述动触片夹取后送到所述夹具处，所述动触片插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第四振动盘内设置有下触片，所述下触片通过第四轨道运输到第四夹取装置处，所述第四夹取装置将所述下触片夹取后送到所述夹具处，所述下触片插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第五振动盘内设置有按钮，所述按钮通过第五轨道运输到第五夹取装置处，所述第五夹取装置将所述按钮夹取后送到所述夹具处，所述按钮插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第六振动盘内设置有顶块，所述顶块通过第六轨道运输到第六夹取装置处，所述第六夹取装置将所述顶块夹取后送到所述夹具处，所述顶块插入到所述下盖上的相应位置处；
所述输送轨道将在所述第一装配平台完成初步装配的半成品输送到所述第二装配平台处，所述输送轨道的位于所述第一装配平台的一端设置有一个第七夹取装置，所述第七夹取装置将所述半成品送至所述输送轨道上，所述输送轨道位于所述第二装配平台的一端设置有一个第八夹取装置，所述第八夹取装置将所述半成品送至所述第二转盘上的所述夹具处；
所述第七振动盘内设置有压杆，所述压杆通过第七轨道运输到第九夹取装置处，所述第九夹取装置将所述压杆夹取后送到所述夹具处，所述压杆插入到所述下盖上的相应位置处；
所述第八振动盘内设置有上盖，所述上盖通过第八轨道运输到第十夹取装置处，所述第十夹取装置将所述上盖夹取后送到所述夹具处，所述上盖与所述下盖共同组成所述行程开关的外壳；
所述第九振动盘内设置有铆钉，所述铆钉通过第九轨道运输到第十一夹取装置处，所述第十一夹取装置将所述铆钉夹取后送到所述夹具处，所述铆钉穿过所述上盖和所述下盖，将所述上盖和所述下盖固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种行程开关的自动组装机构，其特征在于：所述第二装配平台还包括一个除静电设备，所述除静电设备用于除去所述半成品上的静电。
3.根据权利要求1所述的一种行程开关的自动组装机构，其特征在于：所述第二装配平台还包括一个除尘设备，所述除尘设备设置在组装上盖工位之前，所述除尘设备包括向着所述夹具吹气的出气口。
4.根据权利要求1所述的一种行程开关的自动组装机构，其特征在于：所述第二装配平台还包括一个出料装置，所述出料装置设置在安装铆钉工位之后，所述出料装置包括第十二夹取装置，所述第十二夹取装置将所述夹具上完成组装的行程开关夹取后送出。
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