CN205508675U - 一种轻触开关自动组装机的中转组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，包括在机架上依次设置的第一夹取装置、翻转装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置安装在组装机的第一安装部上，所述第二夹取装置安装在组装机的第二安装部上，所述第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装。本实用新型应用在轻触开关自动组装机，组装机具有两个安装部，可有效加快开关的组装效率，提高企业的效益，减少次品率。
Description
技术领域
本实用新型属于开关自动组装机技术领域，尤其涉及一种轻触开关自动组装机的中转组装装置。
背景技术
轻触开关总体结构包括：盖子、按钮、弹片和底座，传统的微动开关一般采用人工或者半自动装置组装，这种生产方式比较消耗人力和物力，生产效益低下，产品质量不稳定，产品合格率比较低下，有人就发明了轻触开关自动组装机，开关自动组装机是一种实现开关装配时自动化的机械设备，现有的开关自动组装机采用单转盘机构进行组装，不能够满足生产效率的要求。
实用新型内容
本实用新型针对以上技术问题，提供一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，应用在轻触开关自动组装机，组装机具有两个安装部，可有效加快开关的组装效率，提高企业的效益，减少次品率。
本实用新型采用的技术方案如下，一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，包括在机架上依次设置的第一夹取装置、翻转装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置安装在组装机的第一安装部上，所述第二夹取装置安装在组装机的第二安装部上，所述第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装。
优选地，所述第一夹取装置包括第一支座，安装在第一支座上的第一滑动组件和半成品第一导料槽，通过第一滑动组件与第一支座滑动连接的第一活动板，装设于第一支座上与第一活动板传动连接的第一驱动气缸和用于将半成品夹入半成品第一导料槽的夹取组件。
优选地，所述夹取组件包括与第一活动板固定连接的第一滑槽块，装设于第一滑槽块内的夹手，装设于第一滑槽块上与夹手传动连接的第二驱动气缸。
优选地，所述翻转装置包括一端设于半成品第一导料槽处的翻转部和用于翻转翻转部的驱动电机。
优选地，所述第二夹取装置包括固定在机架上的第二支座，设于翻转部另一端的半成品第二导料槽，安装在第二支座上的第一固定板，安装在第一固定板上的第二滑动组件，通过第二滑动组件与第一固定板连接的第二活动板，装设于第一固定板上与第二活动板传动连接的第三驱动气缸，安装在第二活动板上与第二滑动组件形成十字滑动件的第三滑动组件，通过第三滑动组件与第二活动板连接的第一安装板，装设于第二活动板上与第一安装板传动连接的第十一驱动气缸，通过第一安装板安装的第一机械手，以及设于第二导料槽一端的推料移位装置。
优选地，所述推料移位装置包括第三支座，装设于第三支座上的第四滑动组件，通过第四滑动组件与第三支座滑动连接的第三活动板，与第三活动板传动连接的第十二驱动气缸和用于将半成品推入半成品第二导料槽的推送板。
本实用新型应用在轻触开关自动组装机，组装机具有两个安装部，本实用新型将两个安装部联合起来，第一安装部和第二安装部同时工作，第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装，加快组装的效率，各机械手的活动范围大、灵活，配合度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一夹取装置的分解示意图。
图3为翻转装置的分解示意图。
图4为第二夹取装置的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，包括在机架上依次设置的第一夹取装置101、翻转装置102和第二夹取装置103，所述第一夹取装置101安装在组装机的第一安装部上，所述第二夹取装置102安装在组装机的第二安装部上，所述第一夹取装置101用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置102，翻转装置102用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置103，第二夹取装置103用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装。
所述第一夹取装置101包括第一支座1011，安装在第一支座1011上的第一滑动组件1012和半成品第一导料槽1013，通过第一滑动组件1012与第一支座1011滑动连接的第一活动板1014，装设于第一支座1011上与第一活动板1014传动连接的第一驱动气缸1015和用于将半成品夹入半成品第一导料槽1013的夹取组件1016。
所述夹取组件1016包括与第一活动板1014固定连接的第一滑槽块10161，装设于第一滑槽块10161内的夹手10162，装设于第一滑槽块10161上与夹手10162传动连接的第二驱动气缸10163。
所述翻转装置102包括一端设于半成品第一导料槽1014处的翻转部1021和用于翻转翻转部1021的驱动电机1022。
所述第二夹取装置103包括固定在机架上的第二支座1031，设于翻转部1021另一端的半成品第二导料槽1032，安装在第二支座1031上的第一固定板1033，安装在第一固定板1033上的第二滑动组件1034，通过第二滑动组件1034与第一固定板1033连接的第二活动板1035，装设于第一固定板1033上与第二活动板1035传动连接的第三驱动气缸1036，安装在第二活动板1035上与第二滑动组件1034形成十字滑动件的第三滑动组件1036，通过第三滑动组件1036与第二活动板1035连接的第一安装板1037，装设于第二活动板1035上与第一安装板1037传动连接的第十一驱动气缸1038，通过第一安装板1037安装的第一机械手10310，以及设于第二导料槽1032一端的推料移位装置1039。
所述推料移位装置1039包括第三支座10391，装设于第三支座10391上的第四滑动组件10392，通过第四滑动组件10392与第三支座10391滑动连接的第三活动板10393，与第三活动板10393传动连接的第十二驱动气缸10394和用于将半成品推入半成品第二导料槽1032的推送板10395。
组装机具有第一安装部22和第二安装部32，第一安装部具有装有半成品的第一载具21，第二安装部32具有装有半成品的第二载具31，本实用新型将两个安装部联合起来，第一安装部和第二安装部同时工作，第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装，加快组装的效率，各机械手的活动范围大、灵活，配合度高。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，包括在机架上依次设置的第一夹取装置、翻转装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置安装在组装机的第一安装部上，所述第二夹取装置安装在组装机的第二安装部上，所述第一夹取装置用于将在第一安装部完成的半成品夹入翻转装置，翻转装置用于将第一安装部完成的半成品转入第二夹取装置，第二夹取装置用于将半成品放到第二安装部上的载具进行安装。
2.根据权利要求1所述的一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，所述第一夹取装置包括第一支座，安装在第一支座上的第一滑动组件和半成品第一导料槽，通过第一滑动组件与第一支座滑动连接的第一活动板，装设于第一支座上与第一活动板传动连接的第一驱动气缸和用于将半成品夹入半成品第一导料槽的夹取组件。
3.根据权利要求2所述的一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，所述夹取组件包括与第一活动板固定连接的第一滑槽块，装设于第一滑槽块内的夹手，装设于第一滑槽块上与夹手传动连接的第二驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，所述翻转装置包括一端设于半成品第一导料槽处的翻转部和用于翻转翻转部的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，所述第二夹取装置包括固定在机架上的第二支座，设于翻转部另一端的半成品第二导料槽，安装在第二支座上的第一固定板，安装在第一固定板上的第二滑动组件，通过第二滑动组件与第一固定板连接的第二活动板，装设于第一固定板上与第二活动板传动连接的第三驱动气缸，安装在第二活动板上与第二滑动组件形成十字滑动件的第三滑动组件，通过第三滑动组件与第二活动板连接的第一安装板，装设于第二活动板上与第一安装板传动连接的第十一驱动气缸，通过第一安装板安装的第一机械手，以及设于第二导料槽一端的推料移位装置。
6.根据权利要求5所述的一种轻触开关自动组装机的中转组装装置，其特征在于，所述推料移位装置包括第三支座，装设于第三支座上的第四滑动组件，通过第四滑动组件与第三支座滑动连接的第三活动板，与第三活动板传动连接的第十二驱动气缸和用于将半成品推入半成品第二导料槽的推送板。
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| CN107749375A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-02 | 浙江深科自动化科技有限公司 | 断路器操作机构组装设备 |
| CN108971977A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-11 | 浙江亿宝科技有限公司 | 一种行程开关的自动组装机构 |
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