CN107901586A - 一种全自动快速电路板印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动快速电路板印刷装置，包括工作台，所述工作台下部四周设有竖直支腿，所述工作台前后两侧面设有工位台，所述工位台上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，所述工作台中间部位设有滚动带装置，所述工作台侧表面上设有控制装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全自动快速电路板印刷装置
技术领域
本发明涉及电路板领域，特别是一种全自动快速电路板印刷装置。
背景技术
电路板加工过程中需要对电路板进行电路印刷，电路板的印刷过程较为复杂，通常要经过清洁、印刷、检测等几个主要工序，各步骤相互独立，电路板要在各种不同的夹具之间转换，过程繁复，费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动快速电路板印刷装置包括工作台，所述工作台下部四周设有竖直支腿，所述工作台前后两侧面设有工位台，所述工位台上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，所述工作台中间部位设有滚动带装置，所述滚动带装置是由固定安装在工作台前后两侧的竖直滚动支架、开在竖直滚动支架上的滚动圆孔、固定安装在滚动圆孔上的横向滚动支架、开在横向滚动支架两端的横向圆孔、固定安装在横向圆孔上的小支架、开在小支架上方的小支架圆孔、固定安装在小支架圆孔上的滚动轴承、固定安装在滚动轴承上的滚动轴、固定安装在滚动轴左右两侧的滚轮、固定安装在滚轮内部的旋转电机、包裹在滚轮上的滚动皮带共同构成的，所述上料工位是由固定安装在工位台上的上料底板、固定安装在上料底板中间部位的上料伸缩杆、固定安装在上料伸缩杆内部的第一直线电机、固定安装在上料伸缩杆上部的横向上料杆、固定安装在横向上料杆自由端的工业机械手、位于工业机械手末端的气动吸盘共同构成的，所述清洁工位是由固定安装在工位台两轴直角坐标机器人、固定安装在两轴直角机器人末端的气枪、与气枪通过气管进行连接的气源共同构成的，所述印刷工位是由固定安装在工位台上的印刷底板、固定安装在印刷底板上的印刷机共同构成的，所述检测工位是由固定安装在工位台上的检测底板、固定安装在检测底板上的两轴直角坐标机器人、固定安装在两轴直角坐标机器人末端的探测装置、与探测装置进行连接的计算机共同构成的，所述下料工位是由固定安装在工位台上的下料底板、固定安装在下料底板中间部位的下料伸缩杆、固定安装在下料伸缩杆内部的第二直线电机、固定安装在下料伸缩杆顶端的下料横向杆、固定安装在下料横向杆自由端的下料机械手共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制装置。
所述上料地板与上料伸缩杆、工作台下部与竖直支腿、工位台与上料底板通过电焊的方式进行固定连接。
所述在电路板印刷之前，需要清理电路板表面的灰尘等杂物，通过气枪可以有效地对电路板进行清洁。
所述探测装置是由电机和多边形转筒共同构成的，所述多边形转筒的每个侧面均安装有电路板探测触点。
所述检测装置可以检测电路板上各回路是否正常，是否有断路、短路现象，从而下料机械手可以将印刷好的电路板分成良品与不良品。
所述控制装置是由固定安装在工作台侧表面的控制盒体、固定安装在控制盒体内部的控制器共同构成的。
所述控制器内部设有电容显示屏、PLC系统、电源插口。
所述控制器与旋转电机、第一直线电机、工业机械手、气动吸盘、第二直线电机、下料机械手相连接。
所述控制器控制上料杆自由端的工业机械手将电路板放入滚动带装置内。
所述控制器控制下料机械手将合格的电路板从滚动带装置内取出。
利用本发明的技术方案制作的一种全自动快速电路板印刷装置，集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动快速电路板印刷装置的结构示意图；
图2是本发明所述探测装置放大图；
图3是本发明所述控制器放大图；
图中，1、工作台；2、竖直支腿；3、工位台；4、竖直滚动支架；5、滚动圆孔；6、横向滚动支架；7、横向圆孔；8、小支架；9、小支架圆孔；10、滚动轴承；11、滚动轴；12、滚轮；13、旋转电机；14、滚动皮带；15、上料底板；16、料伸缩杆；17、横向上料杆；18、工业机械手；19、气动吸盘；20、两轴直角坐标机器人；21、气枪；22、气源；23、气管；24、印刷底板；25、印刷机；26、检测底板；27、两轴直角坐标机器人二；28、计算机；29、下料底板；30、下料伸缩杆；31、第二直线电机；32、下料横向杆；33、下料机械手；34、电机；35、多边形转筒；36、控制盒体；37、控制器；38、电容显示屏；39、PLC系统；40、电源插口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种全自动快速电路板印刷装置，包括工作台1，所述工作台1下部四周设有竖直支腿2，所述工作台1前后两侧面设有工位台3，所述工位台3上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，所述工作台1中间部位设有滚动带装置，所述滚动带装置是由固定安装在工作台1前后两侧的竖直滚动支架4、开在竖直滚动支架4上的滚动圆孔5、固定安装在滚动圆孔5上的横向滚动支架6、开在横向滚动支架6两端的横向圆孔7、固定安装在横向圆孔7上的小支架8、开在小支架8上方的小支架圆孔9、固定安装在小支架圆孔9上的滚动轴承10、固定安装在滚动轴承10上的滚动轴11、固定安装在滚动轴11左右两侧的滚轮12、固定安装在滚轮12内部的旋转电机13、包裹在滚轮12上的滚动皮带14共同构成的，所述上料工位是由固定安装在工位台3上的上料底板15、固定安装在上料底板15中间部位的上料伸缩杆16、固定安装在上料伸缩杆16内部的第一直线电机41、固定安装在上料伸缩杆16上部的横向上料杆17、固定安装在横向上料杆17自由端的工业机械手18、位于工业机械手18末端的气动吸盘19共同构成的，所述清洁工位是由固定安装在工位台3两轴直角坐标机器人20、固定安装在两轴直角机器人20末端的气枪21、与气枪21通过气管23进行连接的气源22共同构成的，所述印刷工位是由固定安装在工位台3上的印刷底板24、固定安装在印刷底板24上的印刷机25共同构成的，所述检测工位是由固定安装在工位台3上的检测底板26、固定安装在检测底板26上的两轴直角坐标机器人二27、固定安装在两轴直角坐标机器人二27末端的探测装置、与探测装置进行连接的计算机28共同构成的，所述下料工位是由固定安装在工位台3上的下料底板29、固定安装在下料底板29中间部位的下料伸缩杆30、固定安装在下料伸缩杆30内部的第二直线电机31、固定安装在下料伸缩杆30顶端的下料横向杆32、固定安装在下料横向杆32自由端的下料机械手33共同构成的，所述工作台1侧表面上设有控制装置；所述上料地板15与上料伸缩杆16、工作台1下部与竖直支腿2、工位台3与上料底板15通过电焊的方式进行固定连接；所述在电路板印刷之前，需要清理电路板表面的灰尘等杂物，通过气枪21可以有效地对电路板进行清洁；所述探测装置是由电机34和多边形转筒35共同构成的，所述多边形转筒35的每个侧面均安装有电路板探测触点；所述检测装置可以检测电路板上各回路是否正常，是否有断路、短路现象，从而下料机械手33可以将印刷好的电路板分成良品与不良品；所述控制装置是由固定安装在工作台1侧表面的控制盒体36、固定安装在控制盒体36内部的控制器37共同构成的；所述控制器37内部设有电容显示屏38、PLC系统39、电源插口40；所述控制器37与旋转电机13、第一直线电机41、工业机械手18、气动吸盘19、第二直线电机31、下料机械手33相连接；所述控制器37控制上料杆17自由端的工业机械手18将电路板放入滚动带装置内；所述控制器37控制下料机械手33将合格的电路板从滚动带装置内取出。
本实施方案的特点为，工作台下部四周设有竖直支腿，工作台前后两侧面设有工位台，工位台上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，工作台中间部位设有滚动带装置，滚动带装置是由固定安装在工作台前后两侧的竖直滚动支架、开在竖直滚动支架上的滚动圆孔、固定安装在滚动圆孔上的横向滚动支架、开在横向滚动支架两端的横向圆孔、固定安装在横向圆孔上的小支架、开在小支架上方的小支架圆孔、固定安装在小支架圆孔上的滚动轴承、固定安装在滚动轴承上的滚动轴、固定安装在滚动轴左右两侧的滚轮、固定安装在滚轮内部的旋转电机、包裹在滚轮上的滚动皮带共同构成的，上料工位是由固定安装在工位台上的上料底板、固定安装在上料底板中间部位的上料伸缩杆、固定安装在上料伸缩杆内部的第一直线电机、固定安装在上料伸缩杆上部的横向上料杆、固定安装在横向上料杆自由端的工业机械手、位于工业机械手末端的气动吸盘共同构成的，清洁工位是由固定安装在工位台两轴直角坐标机器人、固定安装在两轴直角机器人末端的气枪、与气枪通过气管进行连接的气源共同构成的，印刷工位是由固定安装在工位台上的印刷底板、固定安装在印刷底板上的印刷机共同构成的，检测工位是由固定安装在工位台上的检测底板、固定安装在检测底板上的两轴直角坐标机器人、固定安装在两轴直角坐标机器人末端的探测装置、与探测装置进行连接的计算机共同构成的，下料工位是由固定安装在工位台上的下料底板、固定安装在下料底板中间部位的下料伸缩杆、固定安装在下料伸缩杆内部的第二直线电机、固定安装在下料伸缩杆顶端的下料横向杆、固定安装在下料横向杆自由端的下料机械手共同构成的，工作台侧表面上设有控制装置，利用本发明的技术方案制作的一种全自动快速电路板印刷装置，集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
在本实施方案中，工作台前后两侧面设有工位台，工位台上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，工作台中间部位设有滚动带装置，工作台侧表面上设有控制装置，控制器控制上料杆自由端的工业机械手将电路板放入滚动带装置内，控制器控制下料机械手将合格的电路板从滚动带装置内取出，控制器控制滚动装置进行滚动，机械手将电路板放入滚动装置内部，通过清洁工位对电路板进行清洁处理，在经过监测工位时通过监测装置对电路板进行合格监测，不合格的电路板通过下料工位的机械手臂进行剔除留下合格电路板。
在本实施方案中，上料工位是由固定安装在工位台上的上料底板、固定安装在上料底板中间部位的上料伸缩杆、固定安装在上料伸缩杆内部的第一直线电机、固定安装在上料伸缩杆上部的横向上料杆、固定安装在横向上料杆自由端的工业机械手、位于工业机械手末端的气动吸盘共同构成的，清洁工位是由固定安装在工位台两轴直角坐标机器人、固定安装在两轴直角机器人末端的气枪、与气枪通过气管进行连接的气源共同构成的，印刷工位是由固定安装在工位台上的印刷底板、固定安装在印刷底板上的印刷机共同构成的，工作台侧表面上设有控制装置，控制装置是由固定安装在工作台侧表面的控制盒体、固定安装在控制盒体内部的控制器共同构成的，控制器内部设有电容显示屏、PLC系统、电源插口，控制器与旋转电机、第一直线电机、工业机械手、气动吸盘、第二直线电机、下料机械手相连接，利用本发明的技术方案制作的一种全自动快速电路板印刷装置，集成了上下料、电路板清洁、印刷以及检测功能，且各组成部分结构简单，控制方便，节约人力成本的同时又能提高生产效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动快速电路板印刷装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）下部四周设有竖直支腿（2），所述工作台（1）前后两侧面设有工位台（3），所述工位台（3）上从左至右依次设有上料工位、清洁工位、印刷工位、检测工位、下料工位，所述工作台（1）中间部位设有滚动带装置，所述滚动带装置是由固定安装在工作台（1）前后两侧的竖直滚动支架（4）、开在竖直滚动支架（4）上的滚动圆孔（5）、固定安装在滚动圆孔（5）上的横向滚动支架（6）、开在横向滚动支架（6）两端的横向圆孔（7）、固定安装在横向圆孔（7）上的小支架（8）、开在小支架（8）上方的小支架圆孔（9）、固定安装在小支架圆孔（9）上的滚动轴承（10）、固定安装在滚动轴承（10）上的滚动轴（11）、固定安装在滚动轴（11）左右两侧的滚轮（12）、固定安装在滚轮（12）内部的旋转电机（13）、包裹在滚轮（12）上的滚动皮带（14）共同构成的，所述上料工位是由固定安装在工位台（3）上的上料底板（15）、固定安装在上料底板（15）中间部位的上料伸缩杆（16）、固定安装在上料伸缩杆（16）内部的第一直线电机（41）、固定安装在上料伸缩杆（16）上部的横向上料杆（17）、固定安装在横向上料杆（17）自由端的工业机械手（18）、位于工业机械手（18）末端的气动吸盘（19）共同构成的，所述清洁工位是由固定安装在工位台（3）两轴直角坐标机器人（20）、固定安装在两轴直角机器人（20）末端的气枪（21）、与气枪（21）通过气管（23）进行连接的气源（22）共同构成的，所述印刷工位是由固定安装在工位台（3）上的印刷底板（24）、固定安装在印刷底板（24）上的印刷机（25）共同构成的，所述检测工位是由固定安装在工位台（3）上的检测底板（26）、固定安装在检测底板（26）上的两轴直角坐标机器人二（27）、固定安装在两轴直角坐标机器人二（27）末端的探测装置、与探测装置进行连接的计算机（28）共同构成的，所述下料工位是由固定安装在工位台（3）上的下料底板（29）、固定安装在下料底板（29）中间部位的下料伸缩杆（30）、固定安装在下料伸缩杆（30）内部的第二直线电机（31）、固定安装在下料伸缩杆（30）顶端的下料横向杆（32）、固定安装在下料横向杆（32）自由端的下料机械手（33）共同构成的，所述工作台（1）侧表面上设有控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述上料地板（15）与上料伸缩杆（16）、工作台（1）下部与竖直支腿（2）、工位台（3）与上料底板（15）通过电焊的方式进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述在电路板印刷之前，需要清理电路板表面的灰尘等杂物，通过气枪（21）可以有效地对电路板进行清洁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述探测装置是由电机（34）和多边形转筒（35）共同构成的，所述多边形转筒（35）的每个侧面均安装有电路板探测触点。
5.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述检测装置可以检测电路板上各回路是否正常，是否有断路、短路现象，从而下料机械手（33）可以将印刷好的电路板分成良品与不良品。
6.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述控制装置是由固定安装在工作台（1）侧表面的控制盒体（36）、固定安装在控制盒体（36）内部的控制器（37）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述控制器（37）内部设有电容显示屏（38）、PLC系统（39）、电源插口（40）。
8.根据权利要求6所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述控制器（37）与旋转电机（13）、第一直线电机（41）、工业机械手（18）、气动吸盘（19）、第二直线电机（31）、下料机械手（33）相连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述控制器（37）控制上料杆（17）自由端的工业机械手（18）将电路板放入滚动带装置内。
10.根据权利要求1所述的一种全自动快速电路板印刷装置，其特征在于，所述控制器（37）控制下料机械手（33）将合格的电路板从滚动带装置内取出。
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