CN204777696U - 一种自动上玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上玻璃装置，包括X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸玻璃机构、夹纸机构、线缆保护组件、外围安全护网、电控组件、触摸屏组件、静电除尘组件和工件输送工站，所述吸玻璃机构设在悬臂组件的下端，所述夹纸机构设在悬臂组件的一端，所述外围安全护网设在X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸玻璃机构和夹纸机构的四周外端，所述电控组件设在外围安全护网的立柱上，所述静电除尘组件设在Z轴机架组件的内侧一端，所述工件输送工站设在静电除尘组件一端。该自动上玻璃装置针对不同规格的工件，在人际交互界面实现一键切换，降低了工人劳动强度、提升上玻璃工位生产效率、减轻企业人工成本。

Description

一种自动上玻璃装置

技术领域

本实用新型属于自动上玻璃装置技术领域，具体涉及一种自动上玻璃装置。

背景技术

目前，光伏组件输送线在玻璃物料上线过程中，工人劳动强度大、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率；为实现与后续生产节拍搭配，一般采用的增加人工上玻璃工位数量的办法，又使生产人员配置较多，增加生产企业人工成本；因此急需开发无人操作即可可靠运行的自动上玻璃机，以降低工人劳动强度、提升上玻璃工位生产效率、减轻企业人工成本等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上玻璃装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上玻璃装置，包括X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸玻璃机构、夹纸机构、线缆保护组件、外围安全护网、电控组件、触摸屏组件、静电除尘组件和工件输送工站，所述X轴机架组件的内侧一端设有Z轴机架组件，所述线缆保护组件连接在X轴机架组件的一端，所述静电除尘组件连接在Z轴机架组件的一端，所述吸玻璃机构设在悬臂组件的下端，所述夹纸机构设在悬臂组件的一端，所述外围安全护网设在X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸玻璃机构和夹纸机构的四周外端，所述电控组件设在外围安全护网的立柱上，所述静电除尘组件设在Z轴机架组件的内侧一端，所述工件输送工站设在静电除尘组件一端。

优选的，所述吸玻璃机构中的吸盘共有6组，分前3组和后3组，每组吸盘均有缓冲杆和拉簧结构。

本实用新型的技术效果和优点：该自动上玻璃装置针对不同规格的工件，在人际交互界面实现一键切换，降低了工人劳动强度、提升上玻璃工位生产效率、减轻企业人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构的左视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的主视图；

图4为本实用新型结构的示意图。

图中：1、X轴机架组件；2、Z轴机架组件；3、悬臂组件；4、吸玻璃机构；5、夹纸机构；6、线缆保护组件；7、外围安全护网；8、电控组件；9、触摸屏组件；10、静电除尘组件和11、工件输送工站。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2、图3和图4所示的一种自动上玻璃装置，包括X轴机架组件1、Z轴机架组件2、悬臂组件3、吸玻璃机构4、夹纸机构5、线缆保护组件6、外围安全护网7、电控组件8、触摸屏组件9、静电除尘组件10和工件输送工站11，所述X轴机架组件1的内侧一端设有Z轴机架组件2，所述线缆保护组件6连接在X轴机架组件1的一端，所述静电除尘组件10连接在Z轴机架组件2的一端，所述吸玻璃机构4设在悬臂组件3的下端，所述夹纸机构5设在悬臂组件3的一端，所述外围安全护网7设在X轴机架组件1、Z轴机架组件2、悬臂组件3、吸玻璃机构4和夹纸机构5的四周外端，所述电控组件8设在外围安全护网7的立柱上，所述静电除尘组件10设在Z轴机架组件2的内侧一端，所述工件输送工站11设在静电除尘组件10一端，X轴机架组件1由200×100×8t矩形管焊接而成，导轨安装面采用龙门铣加工,保证导轨安装平面和齿条安装平面，Z轴机架组件2由100×50×4t矩形管焊接而成，导轨安装面采用龙门铣加工,保证导轨安装平面和齿条安装平面，两套Z轴机架共用1台伺服电机驱动齿轮在X轴机架齿条上面作X向直线运动，悬臂组件3两套悬臂组件分别通过1台伺服电机驱动齿轮在Z轴机架的齿条上面作Z向直线运动，吸玻璃机构4通过两套大流量真空发生器经由气路，对吸盘产生真空，以此吸取工件，吸盘共有6组，分3组和后3组，每组吸盘均有缓冲杆和拉簧结构，具备吸收Z向下降时吸盘的冲击力，和中间气缸顶出弯曲工件时的弯曲张力，前后另各有Y向气缸1台，可针对不同规格的工件，在人际交互界面实现一键切换，夹纸机构5四角夹取工件隔离纸张，每角以Z向动作气缸连接X向动作气缸，通过X向动作气缸底部牛筋件的相对运动产生的大摩擦力，对隔离纸张与工件之间的真空进行破坏，并夹取纸张，移至回收栈板，线缆保护组件6保护运动中的电缆和气管，外围安全护网7在设备的工作运行状态中，起到防护与隔离作用，以阻止工作人员意外伤害的产生，电控组件8将电控元件集成于X轴机架内，提升空间利用率，触摸屏件组件9通过触摸屏实现人机交互工作，静电除尘组件10通过离子风棒，实现对工件的去静电动作，且对工件表面的灰尘、纸屑等进行吹除，工件输送工站11输送工件至下一工站。

工作原理：X轴伺服电机齿轮齿条驱动连接在Z轴机架上的悬臂组件，作X方向移动，至工件摆放栈板处，Z轴伺服电机齿轮齿条驱动悬臂组件，沿Z轴方向垂直下降，Z轴悬臂组件2上行程开关在下降过程中，检测到工件并停止降下动作，此时前后两侧吸盘产生真空，并吸紧工件，中间顶升气缸Z向频繁顶出，弯曲工件，破坏工件间的真空，以保护下层工件因粘贴而跌落的不良现象，Z轴机架提升至安全位置，经由X轴机架，移至工件输送工站，工件输送工站传感器检测到降下过程中的工件，悬臂停止动作，工件经由输送工站输送至下一道工站，在做上一步动作同时，连接夹纸机构5的悬臂组件，下降至工件摆放栈板处，夹纸机构5的四角，Z向气缸和X向气缸先后动作，X向动作气缸的底部牛筋件，因相向运动的摩擦力，夹住工件隔离纸张，此时连接吸玻璃机构的悬臂组件重复至03动作的同时，夹纸机构沿X方向，运动到隔离纸张栈板堆叠处，并整齐摆放工件隔离纸张，等待工作人员最终收取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动上玻璃装置，包括X轴机架组件（1）、Z轴机架组件（2）、悬臂组件（3）、吸玻璃机构（4）、夹纸机构（5）、线缆保护组件（6）、外围安全护网（7）、电控组件（8）、触摸屏组件（9）、静电除尘组件（10）和工件输送工站（11），其特征在于：所述X轴机架组件（1）的内侧一端设有Z轴机架组件（2），所述线缆保护组件（6）连接在X轴机架组件（1）的一端，所述静电除尘组件（10）连接在Z轴机架组件（2）的一端，所述吸玻璃机构（4）设在悬臂组件（3）的下端，所述夹纸机构（5）设在悬臂组件（3）的一端，所述外围安全护网（7）设在X轴机架组件（1）、Z轴机架组件（2）、悬臂组件（3）、吸玻璃机构（4）和夹纸机构（5）的四周外端，所述电控组件（8）设在外围安全护网（7）的立柱上，所述静电除尘组件（10）设在Z轴机架组件（2）的内侧一端，所述工件输送工站（11）设在静电除尘组件（10）一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上玻璃装置，其特征在于：所述吸玻璃机构（4）中的吸盘共有6组，分前3组和后3组，每组吸盘均有缓冲杆和拉簧结构。