CN104493003B - 冲床机械用的产品搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架，机架的上端设有一桌板，桌板上由一方形框围成一个上料区，在上料区上设有一上料装置，上料装置的正上方设有滑台，滑台架设在一支架上，滑台的前侧设有沿该滑台移动的吸料装置，吸料装置上设有一连接杆，连接杆上设有两个吸盘，桌板上设有一控制面板。本发明在滑台上安装双吸盘结构，实现上料、收料一体；结构简单，能节约成本30%以上；该机器采用双载物和双收集盒结构，能实现不停机的放料取料，提高了机械效率。

Description

冲床机械用的产品搬运装置
技术领域
[0001]本发明涉及冲床机械，特别涉及一种冲床机械用的产品搬运装置。
背景技术
[0002]目前，在冲床操作时，物品的搬运大多是人工搬运，冲压产品时，人工将需要冲压的产品放在冲压机床的指定位置后，冲床动作冲压，冲压好后的产品需要人工取出，再放入未冲压的产品，这种依靠人工取放产品的方式，对操作人员的安全危险性高，每次取放都需要准确放入，人工取放的效率相当低，并且不能完全准确的将产品放在指定的位置，导致冲压的产品合格率低。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、控制方便、物品搬运准确高效的冲床机械用的产品搬运装置。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是:一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架，所述机架的上端设有一桌板，所述桌板上由一方形框围成一个上料区，在所述上料区上设有一上料装置，所述上料装置的正上方设有一滑台，所述滑台架设在一支架上，所述滑台的前侧设有沿该滑台移动的吸料装置，所述滑台的后侧设有线槽拖链，所述吸料装置上设有一与所述滑台平行的连接杆，所述连接杆上设有两个吸盘，所述机架上端的桌板上设有控制面板支架，所述控制面板支架上设有一控制面板，所述上料装置和所述吸料装置均与所述控制面板气电连接。
[0005]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述滑台的前侧面中部设有一传动丝杆，所述滑台的前侧面上下两边缘均设有一横向线性滑轨，两条所述横向线性滑轨上均设有一滑块，所述传动丝杆由一伺服马达驱动。
[0006]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述吸料装置包括连接在所述滑块上的安装板，所述安装板的前侧面设有两条相互平行的竖向线性导轨，两条所述竖向线性导轨通过一连接板连接，所述安装板的上端设有一竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴与所述连接板的中部连接，所述连接板的下端与所述连接杆连接，所述安装板的内侧面与所述传动丝杆螺纹连接。
[0007]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述上料装置包括一笔型气缸安装架，所述笔型气缸安装架上设有一笔型气缸，所述笔型气缸安装架的四根导杆中部通过一载料台安装板连接，四根所述导杆的端部通过一上层载料台连接，所述上层载料台的四角均设有一轴杆，四根所述轴杆的下端通过下层载料台连接，所述下层载料台与所述载料台安装板之间设有一无杆耦合气缸，所述笔型气缸的输出轴端部连接在所述载料台安装板的下端面。
[0008]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述上层载料台设置为两个，两个所述上层载料台的一侧均设有一成品放置盒。
[0009]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，两个所述吸盘分别为已冲压产品吸盘和未冲压产品吸盘，已冲压产品吸盘和未冲压产品吸盘上均间隔设有多个吸嘴。
[0010]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述控制面板为触摸屏控制面板。
[0011]作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述机架的一侧设有一废料收集槽。
[0012]与现有技术相比，本发明的优点是:该机器与现有的市场上的单工位冲床机械手比较:1.市场上的单工位冲床机械手采用的是上料与取料分离，结构复杂，成本高；该机器在滑台上安装双吸盘结构，实现上料、收料一体;结构简单，能节约成本30%以上;2.市场上的单工位冲床机械手大多需要停机放料收料;该机器采用双载物台和双收集盒结构，能实现不停机的放料取料，提高了机械效率。本发明通过上料装置中的笔型气缸顶起载料台，吸料装置的竖向气缸动作推动连接板下移，此时连接杆上的未冲压产品吸盘上的吸嘴吸附产品，然后竖向气缸动作上升，滑台上的伺服马达带动吸料装置移动到冲床的指定位置后，竖向气缸下移，未冲压产品吸盘放入冲床，已冲压产品吸盘吸附冲床上的已冲压产品，吸附的已冲压产品到达成品收集盒上方时，放入成品收集盒，废品放入废料收集槽，如此重复动作。
附图说明
[0013I图1是本发明正面立体结构示意图。
[0014]图2是本发明反面立体结构示意图。
[0015]图3是本发明滑台结构示意图。
[0016]图4是本发明吸料装置结构示意图。
[0017]图5是上料装置正面立体结构示意图。
[0018]图6是上料装置方面立体结构示意图。
[0019]附图标记名称:1、机架2、桌板3、方形框4、上料区5、上料装置6、滑台
7、支架8、吸料装置9、线槽拖链10、连接杆11、吸盘12、控制面板支架13、控制面板16、成品放置盒17、已冲压产品吸盘18、未冲压产品吸盘19、吸嘴20、废料收集槽51、笔型气缸安装架52、笔型气缸53、导杆54、载料台安装板55、上层载料台56、轴杆57、下层载料台58、无杆耦合气缸61、传动丝杆62、横向线性滑轨63、滑块64、伺服马达81、安装板82、竖向线性导轨83、连接板84、竖向气缸。
具体实施方式
[0020]下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0021]如图1和图2所示，一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架1，机架I的上端设有一桌板2，桌板2上由一方形框3围成一个上料区4，在上料区4上设有一上料装置5，上料装置5的正上方设有一滑台6，滑台6架设在一支架7上，滑台6的前侧设有沿该滑台6移动的吸料装置8，滑台6的后侧设有线槽拖链9，吸料装置8上设有一与滑台6平行的连接杆10，连接杆
10上设有两个吸盘11，机架I上端的桌板2上设有控制面板支架12，控制面板支架12上设有一控制面板13，上料装置5和吸料装置8均与控制面板13气电连接。
[0022]如图3所示，滑台6的前侧面中部设有一传动丝杆61，滑台6的前侧面上下两边缘均设有一横向线性滑轨62，两条横向线性滑轨62上均设有一滑块63，传动丝杆61由一伺服马达64驱动。
[0023]如图4所示，吸料装置8包括连接在滑块63上的安装板81，安装板81的前侧面设有两条相互平行的竖向线性导轨82，两条竖向线性导轨82通过一连接板83连接，安装板81的上端设有一竖向气缸84，竖向气缸84的输出轴与连接板83的中部连接，连接板83的下端与连接杆1连接，安装板81的内侧面与传动丝杆61螺纹连接。
[0024]如图5和图6所示，上料装置5包括一笔型气缸安装架51，笔型气缸安装架51上设有一笔型气缸52，笔型气缸安装架51的四根导杆53中部通过一载料台安装板54连接，四根导杆53的端部通过一上层载料台55连接，上层载料台55的四角均设有一轴杆56，四根轴杆56的下端通过下层载料台57连接，下层载料台57与载料台安装板54之间设有一无杆親合气缸58，笔型气缸52的输出轴端部连接在载料台安装板54的下端面。
[0025]优选的，上层载料台55设置为两个，两个上层载料台55的一侧均设有一成品放置盒16。
[0026] 优选的，两个吸盘11分别为已冲压产品吸盘17和未冲压产品吸盘18，已冲压产品吸盘17和未冲压产品吸盘18上均间隔设有多个吸嘴19。
[0027]优选的，控制面板13为触摸屏控制面板。
[0028]优选的，机架I的一侧设有一废料收集槽20。便于收集废料。
[0029]本发明通过上料装置中的笔型气缸52顶起上层载料台55，吸料装置8的竖向气缸84动作推动连接板83下移，此时连接杆10上的未冲压产品吸盘18上的吸嘴吸附产品，然后竖向气缸84动作上升，滑台6上的伺服马达64带动吸料装置8移动到冲床的指定位置后，竖向气缸84下移，未冲压产品吸盘18吸附的产品放入冲床，已冲压产品吸盘17吸附冲床上的已冲压产品，吸附的已冲压产品到达成品收集盒16上方时，放入成品收集盒16，废品放入废料收集槽20，如此重复动作。
[0030]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(I)的上端设有一桌板(2)，所述桌板(2)上由一方形框(3)围成一个上料区(4)，在所述上料区(4)上设有一上料装置(5)，所述上料装置(5)的正上方设有一滑台(6)，所述滑台(6)架设在一支架(7)上，所述滑台(6)的前侧设有沿该滑台(6)移动的吸料装置(8)，所述滑台(6)的后侧设有线槽拖链(9)，所述吸料装置(8)上设有一与所述滑台(6)平行的连接杆(10)，所述连接杆(10)上设有两个吸盘(11)，所述机架(I)上端的桌板(2)上设有控制面板支架(12)，所述控制面板支架(12)上设有一控制面板(13)，所述上料装置(5)和所述吸料装置(8)均与所述控制面板(13)气电连接； 所述滑台(6)的前侧面中部设有一传动丝杆(61)，所述滑台(6)的前侧面上下两边缘均设有一横向线性滑轨(62)，两条所述横向线性滑轨(62)上均设有一滑块(63)，所述传动丝杆(61)由一伺服马达(64)驱动； 所述上料装置(5)包括一笔型气缸安装架(51)，所述笔型气缸安装架(51)上设有一笔型气缸(52)，所述笔型气缸安装架(51)的四根导杆(53)中部通过一载料台安装板(54)连接，四根所述导杆(53)的端部通过一上层载料台(55)连接，所述上层载料台(55)的四角均设有一轴杆(56)，四根所述轴杆(56)的下端通过下层载料台(57)连接，所述下层载料台(57)与所述载料台安装板(54)之间设有一无杆耦合气缸(58)，所述笔型气缸(52)的输出轴端部连接在所述载料台安装板(54)的下端面。
2.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述吸料装置(8)包括连接在所述滑块(63)上的安装板(81)，所述安装板(81)的前侧面设有两条相互平行的竖向线性导轨(82)，两条所述竖向线性导轨(82)通过一连接板(83)连接，所述安装板(81)的上端设有一竖向气缸(84)，所述竖向气缸(84)的输出轴与所述连接板(83)的中部连接，所述连接板(83)的下端与所述连接杆(10)连接，所述安装板(81)的内侧面与所述传动丝杆(61)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述上层载料台(55)设置为两个，两个所述上层载料台(55)的一侧均设有一成品放置盒(16)。
4.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，两个所述吸盘(11)分别为已冲压产品吸盘(17 )和未冲压产品吸盘(18)，所述已冲压产品吸盘(17)和未冲压产品吸盘(18)上均间隔设有多个吸嘴(19)。
5.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述控制面板(13)为触摸屏控制面板。
6.根据权利要求1所述的冲床机械用的产品搬运装置，其特征在于，所述机架(I)的一侧设有一废料收集槽(20)。
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