CN203976059U - 纸张自动堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸张自动堆垛设备，包括机架、升降横梁、纸张转接台、左右挡纸板和左右挡纸臂，升降横梁作上下升降动作由油缸推动装置进行推动，纸张转接台沿固定在升降横梁上的下横向导轨作左右横向移动由驱动装置A进行驱动，纸张转接台的台面在左端设有下倾斜面，左右挡纸臂在纸张转接台的上方设置，左右挡纸臂沿固定在升降横梁上的上横向导轨作左右横向移动，左挡纸臂的左右横向移动由驱动装置B进行驱动，右挡纸臂的左右横向移动由驱动装置C进行驱动，左挡纸板安装在左挡纸臂上由左气缸进行推动，右挡纸板安装在右挡纸臂上由右气缸进行推动。本实用新型结构简单，升降横梁由液压油缸推动，能够实现对纸张进行准确的自动堆垛收集。

Description

纸张自动堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及的是一种将纸张进行自动堆垛收集的纸张自动堆垛设备。

背景技术

切纸机对纸张进行切断后，纸张需要进行堆垛收集，然后打包用于下道生产。纸张的堆垛收集有采用人工的，也有采用堆垛机器的。采用人工的方式明显生产效率低、劳动强度大，采用堆垛机器虽然可大大提高生产效率和降低劳动成本，但存在结构较复杂，机器动作稳定性较差，纸张堆垛时纸张转接台的上下位置不易精确控制，导致纸张定位精度低、不能对纸张进行准确的堆垛收集。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单，升降横梁由液压油缸推动，能够实现对纸张进行准确自动堆垛收集的纸张自动堆垛设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

纸张自动堆垛设备，其特征在于：包括机架、升降横梁、纸张转接台、左右挡纸板和左右挡纸臂，升降横梁沿固定在机架上的竖向导轨作上下升降动作由油缸推动装置进行推动，纸张转接台沿固定在升降横梁上的下横向导轨作左右横向移动由驱动装置A进行推动，纸张转接台的台面在左端设有下倾斜面，下倾斜面的低端高度略高于纸张转接台的底面高度，左右挡纸臂在纸张转接台的上方设置，左右挡纸臂沿固定在升降横梁上的上横向导轨作左右横向移动，左挡纸臂的左右横向移动由驱动装置B进行推动，右挡纸臂的左右横向移动由驱动装置C进行推动，左挡纸板安装在左挡纸臂上可上下活动由左气缸进行推动，右挡纸板安装在右挡纸臂上可上下活动由右气缸进行推动。

采用上述技术方案的纸张自动堆垛设备，结构简单，升降横梁由液压油缸推动，能够实现对纸张进行准确的自动堆垛收集，工作过程是：1.纸张转接台首先在右边位置，转接台台面高度与切纸机送纸台高度相当，切纸机切断的纸张（通常多张重叠在一起）被推到纸张转接台上后前后整齐；2. 左右挡纸板在左右气缸推动下其底部靠近纸张转接台台面，同时左右挡纸臂相互靠拢，带动左右挡纸板对纸张的左右进行整齐；3.纸张转接台向左移动到纸张堆垛位置上方（此过程中左右挡纸臂和左右挡纸板同步移动），到达纸张堆垛位置稍作停留纸张转接台向右移动回到原位，而纸张由于左右挡纸板的挡住只能落在已在堆垛位置进行堆垛的纸张的上面；4. 左右挡纸板继续由左右气缸推动下移一定距离，配合左右挡纸臂的动作，将新落下的最上层纸张与原先的纸垛进行左右整齐，然后左右挡纸臂和左右挡纸板都回到原位；5. 纸张转接台再次接收切纸机送纸台送出的纸张，然后进行1和2的动作步骤；6.在纸张转接台向左移动到纸张堆垛位置上方前，纸张转接台由油缸推动装置进行推动向上移动一个与切纸机切断纸张相同高度的距离，这样纸张转接台在移动到纸张堆垛位置时就不会与原先纸垛进行相碰，由于纸张转接台的向上移动由液压油缸推动，所以不仅动作稳定性好，而且纸张转接台的上下位置能够得到精确控制，从而实现对纸张进行精确定位、使纸张能够进行准确堆垛收集。还有关键一点，纸张转接台的台面在左端设有下倾斜面，下倾斜面的低端高度略高于纸张转接台的底面高度，这样可使纸张转接台上在从堆叠纸垛上方移开时（一般来说，纸张转接台的底面通常非常靠近纸垛上表面），纸张转接台上的纸张能够更平稳准确地落到原来纸垛上，有利于堆垛的整齐。

作为优选，所述油缸推动装置包括油缸、链条、链轮和链轮支架，油缸在机架中间位置竖向设置，链轮支架在油缸的活塞杆顶端安装，所述链轮转动设在链轮架上，所述链条绕过链轮后一端与所述升降横梁连接，另一端与机架连接。通过上述设计，油缸动作即能推动升降横梁进行稳定准确的上下升降动作，同时装配简单、节能降噪、设备负载性能好。

作为优选，驱动装置A包括下减速电机、下齿轮和下齿条，下减速电机固定安装在纸张转接台的背面，下齿条固定安装在升降横梁上，下齿轮安装在下减速电机的输出端与下齿条啮合；驱动装置B包括左减速电机、左齿轮和左齿条，左减速电机固定安装在左挡纸臂的侧面，左齿条固定安装在升降横梁上，左齿轮安装在左减速电机的输出端与左齿条啮合；驱动装置C包括右减速电机、右齿轮和右齿条，右减速电机固定安装在右挡纸臂的侧面，右齿条固定安装在升降横梁上，右齿轮安装在右减速电机的输出端与右齿条啮合。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的正面示意图，

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的纸张自动堆垛设备，包括机架6、升降横梁18、纸张转接台21、左挡纸板26、右挡纸板20、左挡纸臂3和右挡纸臂13，升降横梁18沿固定在机架6上的竖向导轨10作上下升降动作由油缸推动装置进行推动，所述油缸推动装置包括油缸23、链条9、链轮8和链轮支架7，油缸23在机架6中间位置竖向设置，链轮支架7在油缸的活塞杆11顶端安装，所述链轮8转动设在链轮架7上，所述链条9绕过链轮8后一端与所述升降横梁18连接，另一端与机架6连接。纸张转接台21沿固定在升降横梁18上的下横向导轨19作左右横向移动由驱动装置A进行推动，纸张转接台21的台面在左端设有下倾斜面25，下倾斜面25的低端高度略高于纸张转接台的底面24高度，左右挡纸臂在纸张转接台21的上方设置，左右挡纸臂沿固定在升降横梁18上的上横向导轨17作左右横向移动，左挡纸臂3的左右横向移动由驱动装置B进行推动，右挡纸臂13的左右横向移动由驱动装置C进行推动，左挡纸板26安装在左挡纸臂3上可上下活动由左气缸4进行推动，右挡纸板20安装在右挡纸臂13上可上下活动由右气缸12进行推动。

驱动装置A包括下减速电机22、下齿轮28和下齿条27，下减速电机22固定安装在纸张转接台21的背面，下齿条27固定安装在升降横梁18上，下齿轮28安装在下减速电机22的输出端与下齿条27啮合；驱动装置B包括左减速电机5、左齿轮2和左齿条1，左减速电机5固定安装在左挡纸臂3的侧面，左齿条1固定安装在升降横梁18上，左齿轮2安装在左减速电机5的输出端与左齿条1啮合；驱动装置C包括右减速电机16、右齿轮14和右齿条15，右减速电机16固定安装在右挡纸臂13的侧面，右齿条15固定安装在升降横梁18上，右齿轮14安装在右减速电机16的输出端与右齿条15啮合。

Claims (3)

1.纸张自动堆垛设备，其特征在于：包括机架、升降横梁、纸张转接台、左右挡纸板和左右挡纸臂，升降横梁沿固定在机架上的竖向导轨作上下升降动作由油缸推动装置进行推动，纸张转接台沿固定在升降横梁上的下横向导轨作左右横向移动由驱动装置A进行推动，纸张转接台的台面在左端设有下倾斜面，下倾斜面的低端高度略高于纸张转接台的底面高度，左右挡纸臂在纸张转接台的上方设置，左右挡纸臂沿固定在升降横梁上的上横向导轨作左右横向移动，左挡纸臂的左右横向移动由驱动装置B进行推动，右挡纸臂的左右横向移动由驱动装置C进行推动，左挡纸板安装在左挡纸臂上可上下活动由左气缸进行推动，右挡纸板安装在右挡纸臂上可上下活动由右气缸进行推动。

2.根据权利要求1所述的纸张自动堆垛设备，其特征在于：所述油缸推动装置包括油缸、链条、链轮和链轮支架，油缸在机架中间位置竖向设置，链轮支架在油缸的活塞杆顶端安装，所述链轮转动设在链轮架上，所述链条绕过链轮后一端与所述升降横梁连接，另一端与机架连接。

3.根据权利要求1所述的纸张自动堆垛设备，其特征在于：驱动装置A包括下减速电机、下齿轮和下齿条，下减速电机固定安装在纸张转接台的背面，下齿条固定安装在升降横梁上，下齿轮安装在下减速电机的输出端与下齿条啮合；驱动装置B包括左减速电机、左齿轮和左齿条，左减速电机固定安装在左挡纸臂的侧面，左齿条固定安装在升降横梁上，左齿轮安装在左减速电机的输出端与左齿条啮合；驱动装置C包括右减速电机、右齿轮和右齿条，右减速电机固定安装在右挡纸臂的侧面，右齿条固定安装在升降横梁上，右齿轮安装在右减速电机的输出端与右齿条啮合。