CN102658880B - 方矩管自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明方矩管自动打包机，属于方矩管生产技术领域，提供一种可提高生产效率，降低公司运营成本的方矩管自动打包机，其包括链床输送机构、平放机构、废品分流机构、码放机构和输送及打包机构；链床输送机构包括第一组链床、第二组链床和第三组链床，第一组链床、第二组链床、第三组链床依次安装，第一组链床上方安装平放机构，第二组链床下方安装举升装置形成废品分流机构，第三组链床上安装码放机构，输送及打包机构位于第三组链床后方，具体用来对定尺锯切完的方矩管进行自动收集、码放、输出、打包的方矩管生产线上。
Description
技术领域
本发明方矩管自动打包机；属于方矩管生产技术领域，具体用来对定尺锯切完的方矩管进行自动收集、码放、输出、打包的方矩管自动打包机。
背景技术
方矩管自动打包机用于连续生产的方矩管生产线上，用来对定尺锯切完的方矩管进行自动收集、码放、输出、打包。
目前，国内连续方矩管生产线上都是采用人工码垛、打包，需要的工人多，工人劳动强度大，危险性高，而且打包速度慢，严重影响了方矩管生产线的生产效率。
发明内容
为解决现有技术的不足本发明提供一种可提高生产效率，降低公司运营成本的方矩管自动打包机。
为克服上述技术问题本发明采取的技术方案为：方矩管自动打包机，包括链床输送机构、平放机构、废品分流机构、码放机构和输送及打包机构；链床输送机构包括第一组链床、第二组链床和第三组链床，第一组链床、第二组链床、第三组链床依次安装在一起，第一组链床上方安装平放机构，第二组链床下方安装举升装置形成废品分流机构，第三组链床上安装码放机构，输送及打包机构位于第三组链床后方。
所述的平放机构包括“7”型框架、升降装置和第一挡板，升降装置安装于“7”型框架的顶端，升降装置下端连接有第一挡板，“7”型框架安装于第一组链床的一侧并使升降装置和第一挡板位于第一组链床上方。
所述的第二组链床下方安装举升装置形成废品分流机构，举升装置一端铰接在第二组链床的支撑柱上，举升装置另一端铰接在第二组链床上。
所述的码放机构包括计数机构、推管机构、对齐机构、第一挡管机构、升降码放车和第二挡管机构，计数机构、推管机构、对齐机构、第一挡管机构依次安装中第三组链床上。
所述的对齐机构包括固定挡板、第一挡板和推板机构，固定挡板垂直安装于第三组链床的一侧，第二挡板与固定挡板对称安装，且第二挡板位于第三组链床的另一侧，第二挡板垂直连接有推板机构。
所述的第一挡管机构包括第一升降机构和第三挡板，第一升降机构的上端连接有第三挡板，第一升降机构及第三挡板垂直安装于第三组链床的末端。
所述的升降码放车包括第二升降机构和平台，平台下方垂直连接有第二升降机构，升降码放车紧密安装于第三组链床后方，升降码放车后方紧密安装有第二挡管机构，第二升降机构与第二挡管机构的下部穿过输送及打包机构安装在输送及打包机构的下部前方。
所述的输送及打包机构包括第四组链床和打包机构。
所述打包机构为自动穿带打包机。
本发明与现有效果相比所具有的有益效果：本发明用于方矩管生产线时，将减少人工作业，降低工人来回搬运码垛的劳动强度，并且本发明也提高了码垛的效率，从而提高整个方矩管生产线的打包效率，这样大大降低了公司的运营成本，提高了生产效率，使危险系数得到了有效的控制。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明链床输送机构结构示意图；
图3为本发明平放机构的结构示意图；
图4为本发明对齐机构结构示意图。
图中1为链床输送机构、2为平放机构、3为废品分流机构、4为码放机构、5为输送及打包机构、6为第一组链床、7为第二组链床、8为第三组链床、9为举升装置、10为“7”型框架、11为升降装置、12为第一挡板、13为计数机构、14为推管机构、15为对齐机构、16为第一挡管机构、17为升降码放车、18为第二挡管机构、19为固定挡板、20为第二挡板、21为推板机构、22为第一升降机构、23为平台、24为储料板、25为推管器、26为第一电机、27为第二电机、28为第三电机、29为第二升降机构、30为第四组链床、31为第四电机、32为第三挡板。
具体实施方式
如图1、图2所示，方矩管自动打包机包括链床输送机构1、平放机构2、废品分流机构3、码放机构4和输送及打包机构5；链床输送机构1包括第一组链床6、第二组链床7和第三组链床8，第一组链床6、第二组链床7、第三组链床8依次安装在一起，第一组链床6上方安装平放机构2，第二组链床7下方安装举升装置9形成废品分流机构3，第三组链床8上安装码放机构4，输送及打包机构5位于第三组链床8后方。
第二组链床7下方安装举升装置9形成废品分流机构3，举升装置9一端铰接在第二组链床7的支撑柱上，举升装置9另一端铰接在第二组链床7上。
码放机构4包括计数机构13、推管机构14、对齐机构15、第一挡管机构16、升降码放车17和第二挡管机构18，计数机构13、推管机构14、对齐机构15、第一挡管机构16依次安装中第三组链床8上。
第一挡管机构16包括第一升降机构22和第三挡板32，第一升降机构22的上端连接有第三挡板32，第一升降机构22及第三挡板32垂直安装于第三组链床8的末端。
升降码放车17包括第二升降机构29和平台23，平台23下方垂直连接有第二升降机构29，升降码放车17后方紧密安装有第二挡管机构18，第二升降机构29与第二挡管机构18的下部穿过输送及打包机构5安装在输送及打包机构5的下部前方。
输送及打包机构5包括第四组链床30和打包机构。
如图3所示，平放机构2包括“7”型框架10、升降装置11和第一挡板12，升降装置11安装于“7”型框架10的顶部，升降装置11下端连接有第一挡板12，“7”型框架10安装于第一组链床6的一侧并使升降装置11和第一挡板12位于第一组链床6上方。
如图4所示，对齐机构15包括固定挡板19、第二挡板20和推板机构21，固定挡板19垂直安装于第三组链床8的一侧，第二挡板20与固定挡板19对称安装，且第二挡板20位于第三组链床8的另一侧，第二挡板20垂直连接有推板机构21。
打包机构为自动穿带打包机。
方矩管自动打包机工作原理及步骤如下：
成品方矩管由机组的辊道送过来，到达方矩管自动打包机前方的储料板24上面后停止，然后由推管器25将其推到本实用型新第一组链床6上；第一组链床6在第一电机26的驱动下前进，方矩管也随着第一组链床6前进，如果生产的为矩形管，其在进入第一组链床6时立起来的话，将影响矩形管包的整齐和稳定，为此在第一组链床6的中部安装有平放机构2，平放机构2包括“7”型框架10、升降装置11和第一挡板12，升降装置11安装于“7”型框架10的顶部，升降装置11下端连接有第一挡板12，“7”型框架10安装于第一组链床6的一侧并使升降装置11和第一挡板12位于第一组链床6上方，第一挡板12的高低由升降装置11控制，其高低根据矩形管的高低进行设置，通过升降装置11的上升下降调整，矩形管如果立起来的话，其在通过第一挡板12时，立起来的矩形管将被放到，保证了整个矩形管的一致性，这样就使打包的矩形管包就会一致整齐稳定，在第一组链床6带动方矩管前进的过程中，人工检查方矩管是否合格，如果是不合格方矩管，人工操作第二组链床7与举升装置9形成的废品分流机构3，也就是启动举升装置9抬起第二组链床7，让废品方矩管到达第一组链床6末端时自行落下，在第一组链床6与第二组链床7的接口处下方放置有废品管收集车，废品方矩管落入废品管收集车内。如果是合格方矩管，将不用抬起第二组链床7，也就是不需要启动举升装置9，成品方管将直接进入第二组链床7上，第二组链床7在第二电机27的驱动下前进，成品方矩管也会随着第二组链床7的前进继续前进。
合格的成品方矩管通过第二组链床7，稳定进入第三组链床8，第三组链床8上安装码放机构4，码放机构4包括计数机构13、推管机构14、对齐机构15、第一挡管机构16、升降码放车17、第二挡管机构18，计数机构13、推管机构14、对齐机构15、第一挡管机构16依次安装中第三组链床8上。
由于第三组链床8的入口处的下方内部固定有计数机构13，合格的成品方矩管将首先压过计数机构13，每支方矩管压过计数机构13，计数机构13将记下一个数据，方矩管在第三组链床8上，由第三电机28带动第三组链床8继续前进聚集在第一挡管机构16处，第一挡管机构16包括第一升降机构22和第三挡板32，第一升降机构22的上端连接有第三挡板32，第一升降机构22及第三挡板32垂直于隐藏式安装于第三组链床8的末端。第一升降机构22推动第三挡板32升起，使第三挡板32可以拦截方矩管，使其停留在第一挡管机构16处。
当计数机构13所计得数量与设定的一层的数量相同时，启动第三组链床8上安装的对齐机构15，对齐机构15包括固定挡板19、第二挡板20和推板机构21，固定挡板19垂直安装于第三组链床8的一侧，第二挡板20与固定挡板19对称安装，且位于第三组链床8的另一侧，第二挡板20平面上垂直连接有推板机构21，启动推板机构21推动第二挡板20将方矩管向一头推动，将方矩管在固定挡板19与第二挡板20的作用下向一头对齐。
然后启动第一挡管机构16中的第一升降机构22使第三挡板32下降，同时启动推管机构14动作，使方矩管在第三组链床8及推管机构14的同时作用下进入升降码放车17的平台23上，并到达第二挡管机构18处，升降码放车17包括第二升降机构29和平台23，平台23下方垂直连接有第二升降机构29，升降码放车17后方紧密安装有第二挡管机构18，第二升降机构29与第二挡管机构18的下部穿过输送及打包机构5安装在输送及打包机构5的下部前方。
当推管机构14退回后，启动第一挡管机构16中的第一升降机构22使第三挡板20上升，挡住后面过来的合格方矩管。这时启动升降码放车17中的第二升降机构29下降，使平台23在第二升降机构29的带动按照方矩管高度自动下降一根方矩管的高度，准备等待第二层方矩管的码放。如此反复码放，当码放层数达到预先设定的层数时，升降码放车17将持续下降，将码放好的钢管包放到第四组链床30上，第四组链床30由第四电机31驱动，第四组链床30启动将方矩管包送至打包位，然后停止，人工使用自动穿带打包机对方矩管包进行打包。
同时，升降码放车17将上升，直到比第三组链床8稍微低点停止，等待第二组方矩管。如此反复，将完成自动码放及打包的工作。整个过程，除了废管的排除和打包需要人工参与外，可以实现全自动工作。
Claims (7)
1.方矩管自动打包机，包括链床输送机构(1)、平放机构(2)、废品分流机构(3)、码放机构(4)、输送及打包机构(5)；链床输送机构(1)包括第一组链床(6)、第二组链床(7)、第三组链床(8)，第一组链床(6)、第二组链床(7)、第三组链床(8)依次安装，其特征在于：第一组链床(6)上方安装平放机构(2)，第二组链床(7)下方安装举升装置(9)形成废品分流机构(3)，第三组链床(8)上安装码放机构(4)，输送及打包机构(5)位于第三组链床(8)后方，所述的平放机构(2)包括“7”型框架(10)、升降装置(11)和挡板(12)，升降装置(11)安装于“7”型框架(10)的顶端，升降装置(11)下端连接有挡板(12)，“7”型框架(10)安装于第一组链床(6)的一侧并使升降装置(11)和挡板(12)位于第一组链床(6)上方，所述的码放机构(4)包括计数机构(13)、推管机构(14)、对齐机构(15)、第一挡管机构(16)、升降码放车(17)、第二挡管机构(18)，计数机构(13)、推管机构(14)、对齐机构(15)、第一挡管机构(16)依次安装在第三组链床(8)上。
2.根据权利要求1所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述的第二组链床(7)下方安装举升装置(9)形成废品分流机构(3)，举升装置(9)一端固定在第二组链床(7)的支撑柱上，举升装置(9)另一端固定于第二组链床(7)上。
3.根据权利要求1所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述的对齐机构(15)包括固定挡板(19)、第一挡板(20)和推板机构(21)，固定挡板(19)垂直安装于第三组链床(8)的一侧，第一挡板(20)平行并正对齐于固定挡板(19)安装于第三组链床(8)的另一侧，第一挡板(20)平面上垂直连接有推板机构(21)。
4.根据权利要求1所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述的第一挡管机构(16)包括第一升降机构(22)和第二挡板(20)，第一升降机构(22)的上端连接有第二挡板(20)，第一升降机构(22)及第二挡板(20)垂直于隐藏式安装于第三组链床(8)的末端。
5.根据权利要求1所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述的升降码放车(17)包括第二升降机构(29)和平台(23)，平台(23)下方垂直连接有第二升降机构(29)，升降码放车(17)紧密安装于第三组链床(8)后方，并贯穿输送及打包机构(5)的前部，升降码放车(17)后方紧密安装有第二挡管机构(18)。
6.根据权利要求1所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述的输送及打包机构(5)包括第四组链床(30)和打包机构。
7.根据权利要求6所述的方矩管自动打包机，其特征在于：所述打包机构为自动穿带打包机。
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