JPH0257512A

JPH0257512A - 発泡樹脂製品処理装置

Info

Publication number: JPH0257512A
Application number: JP19897388A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Seki; 関　芳彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-11
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1990-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、発泡スチロール成形品などの発泡樹脂製品を
製造する成形機において、成形金型から離型される製品
の回収取扱いを自動簡便化するための発泡樹脂製品処理
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、発泡スチロール成形品の製造には開閉成形金型
を用い発泡性熱可塑性樹脂粒子（以下ビーズ）を予備発
泡し、または予備発泡させずにそのまま閉じた成形金型
内キャビティに充填してから蒸気を注入して加熱成形し
たのち冷却し、金型を開けて離型後に乾燥することが普
通で、即ちパーティング面を開き、成形金型より製品の
離型の脱着作業を行っているものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、従来の成形作業においては人手によって製品を
取扱い回収調整しなければならず煩雑で手間がかかり、
しかも搬送後も製品がバラバラで出荷するのに整列作業
も必要となるし、作業性も遅れるなど満足できるもので
はなかった。

本発明では、これら従来の欠点を適確に排除しようとす
るもので、成形金型から離脱された製品の取扱いを自動
化し製品取出・収容調整時間も大幅に短縮化でき一括包
装によって出荷しやすい形態として取扱も容易で安全性
の高い発泡スチロール成形製品の処理作業が可能な発泡
樹脂製品処理装置を構成簡単でコンパクトな形態で提供
しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、雄型、雌型又は雌型同志の成形金型１のある
成形装置Ａで成形金型１より剥離押出された製品Ｍを保
持して前記成形金型の開口面位置より移動して外すため
の製品保持部材２０を前記開口面位置に挿脱自在に備え
ると共に、順次搬送される製品Ｍの一つを反転させて他
の整列製品と向い合わせに突き合わせる反転機構３１と
、反転させた製品Ｍを規制受板２２に当接して仕切り端
部として配列した製品Ｍをストックすべき製品整列台３
０と、該製品整列台３０に対向して配備され、製品を押
出すための押出機構４０を含む自動搬送装置５０とを前
記製品保持部材２０の移動位置に配備し、さらに前記搬
送装置５０で押出される前記仕切端部材を含む複数の製
品Ｍを一括して熱可塑性合成樹脂製フィルムＦでヒート
シール部をもって包装する包装機構６０を連設配備した
ことを特徴とする発泡樹脂製品処理装置である。

〔作　用〕

この発泡スチロール成形装置へでの成形金型の解放後に
成形金型ｌから、エジェクトビンで剥離押し出された製
品Ｍが金型の開口面即ちパーティング面位置に上昇移動
して挿入待機する製品保持部材２０に押し込まれ製品支
持舌片２１．２１に挟持されると、該製品保持部材２０
が支柱２６に沿って下降し、製品整列台３０に臨んだ位
置で停止する。次でシリンダ１９で押し出されるプッシ
ュプレート１８で製品整列台３０上に製品Ｍを移動し、
ガイド仮３５間に押し込んでからブツシュプレー）１８
が戻り、さらに次の製品保持部材２０にある製品Ｍを製
品整列台３０上に整列しつつ乗せて搬入して製品を能率
よく回収できるもので入手を要することなく整とんした
状態で押込んで行き、反転機構３１のグリップ部３２を
シリンダ３４で下降させ製品端面に当られる位置に待機
させ、かつ製品Ｍの一つのみを挟持して持ち上げ１８０
度回軸回転て向きを反転し、降下して後続の製品に突き
合せをし、後続製品が一定量留まったときに一括して規
制受板２２に突き当るまで押出機構４０で移行させる。

即ち、所定数差べて一単位としたときに押出機構４０の
起動でブツシュプレー）４１を並んだ製品の末端に押出
して、ガイド５１に添って移動すると製品整列台３０上
から自動搬送装置５０へ移行することができる。

次で自動搬送装置５０のスライド板２３をシリンダ５４
で降下させ、製品Ｍを一括して横方向に移行させストッ
パ板２４まで搬送したのちシリンダ１５のプッシャ板２
５で包装機構６０側へ押し出し、前端縁をシールされて
いるフィルムＦ、　Ｆ間に挿入しつつ、シールカット位
置まで移動させる。さらに末端の製品が倒れないように
プツシ中６６で保持してヒートシーラ６１で後端縁をシ
ールカント（この際、次の製品の袋状の包装体の前端縁
もシール）し、コンベヤ６５が移動して製品を一定位置
まで移動させ停止し、かつ巾決め機構が作動し、製品中
を測定して吸着ホルダー６３が下降し、フィルム側縁を
吸上げたのち側縁ヒートシーラ６２．６２が上下方向か
ら上昇、下降してフィルム側縁を挟みシールカットして
製品Ｍを一括状態で梱包してから、コンベヤ６５が再起
動されてフィルム包装された製品Ｍを系外に搬出出荷で
きる状態として成形製品の自動取扱いが可能で効率よく
出荷作業を安全に行うことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を固定側の蒸気室４に雌型の成形金型２
が設けられ、これに対向して可動側の蒸気室３に備えた
雄型の成形金型ｌが摺動自在に駆動部、例えば駆動シリ
ンダ又はモータ（図示せず）に配備されている第１〜３
図例で説明すると、雄型、雌型又は雌型同志の成形金型
１．２をストロークの位置で開閉自在に対向配備して保
圧状態下の金型内にキャビティを形成し、該キャビティ
に原料を充填して加熱発泡させて製品Ｍを成形するもの
において、前記成形金型ｌよりエジェクトピンで剥離押
出された製品Ｍを保持して前記成形金型の開口面位置よ
り移動して外すための製品保持部材２０を前記開口面位
置に挿脱自在に備えると共に、シリンダ１９で押出され
るプッシュプレート１８で製品整列台３０上に順次搬送
される製品Ｍの一つを反転させて他の整列製品と向い合
わせに突き合わせる反転機構３１と、反転させた製品Ｍ
を規制受板２２に当接して仕切り端部として配列した製
品Ｍをストックすべき製品整列台３０と、該製品整列台
３０に対向して配備され、製品整列台３０から自動搬送
装置５０へ製品を押出すための押出機構４０を含む自動
搬送装置５０とを前記製品保持部材２０の移動位置に配
備し、さらに前記搬送装置５０で押出される前記仕切端
部材を含む複数の製品Ｍを一括して熱可塑性合成樹脂製
フィルムＦでヒートシール部をもって包装する包装機構
６０を連設配備したことを特徴とする発泡樹脂製品処理
装置としである。

この場合前記製品保持部材２０としては、製品Ｍを挿入
しうる枠体からなり弾性材の製品支持舌片２１．２１を
対向して備えて、支柱２６に昇降自在に配備されている
もので、正逆回転可能のモータ又は伝動駆動される駆動
部２７で回転されるチェンホイール２８に架装されたチ
ェン２９のを掛伝動部材に連結され前記支柱２６に沿っ
て往復移動できるように装備されているが、スペース的
に余裕があれば水平方向に移動するタイプとすることも
できる。また、前記製品整列台３０は、製品ストック用
として用い製品Ｍを受入れ、圧支するガイド板３５を備
えたもので製品の脱落防止と順送り移動が容易な形態と
してあって、前記製品保持部材２０の移動位置に駆動部
３６で接離可能に臨ましめられる突没自在のプッシュプ
レート４１のある製品押出機構４０を備えたスライダ３
７と、該スライダ３７を往復移動する走行部３８とで製
品Ｍを製品整列台３０上から搬送装置５０へ整列状態で
押出すものである移動台車にして製品取出しを簡便化で
きるようにしであるが、−貫製品ラインであればコンベ
アタイプとしても差支えないし製品Ｍの順送りも一括し
て行えるようにすることも選んでできる。さらにこの製
品整列台３０に配備される前記押出機構４０は、突没自
在のプッシュプレート４１を備えたスライダ３７で製品
Ｍを製品整列台３０から自動搬送装置５０上に整列状態
で押出すもので成形金型のパーティング面の直下に配備
され据付スペースの縮小化に役立たせである。

この自動搬送装置５０としては、前記製品整列台３０と
反転機構３１とを含めてスライド台車５２上に搭載配備
され、該スライド台車５２をローラ５３に走行可能に支
承するのが前記成形金型ｌ。

２の交換時に作業スペースを造るのに移動できてよい。

また自動搬送装置５０が、ガイド５１例えばガイドロッ
ド、ガイドレール、チェンその他の案内部材上を往復動
するスライダ３７を介した製品押出機構４０と、該製品
押出機構４０で搬送される製品Ｍを突き当てる規制受板
２２と、前記製品押出機構４０の押出方向と直交する方
向に製品Ｍを一括平行移動するスライド仮２３と、これ
に対向配備されるストブバ板２４と、該ストー／パ板２
４で受けた製品Ｍを包装機構６０へ移行させるプッシャ
板２５とから成る。

さらに、前記反転機構３１としては、製品Ｍを着脱する
グリップ部３２を駆動部３４例えばシリンダモータなど
で昇降可能に設け、該グリップ部３２を回転駆動部３３
を介して回転自在に設けて製品整列台３０の一端部に配
備し、梱包する一括製品の一端に位置する製品Ｍのみを
反転させて包装時での端面が凹面にならないようにしで
ある。

即ち、前記プッシュプレート４１で押込まれてくる製品
Ｍを反転ｉ横３１のグリップ部３２を駆動部３４で下降
させ製品端面に当たられる位置に待機させ、かつ製品Ｍ
の一ワのみを挟持して持ち上げ１８０度回転させて向き
を反転し、降下して後続の製品に突き合せをし、後続製
品が一定量留まったときに一括して規制受板２２に突き
当るまで押出機構４０で移行させるようにするのがよい
。

さらに前記搬送装置５０で押出される前記仕切端部材を
含む複数の製品Ｍを一括して熱可塑性合成樹脂製フィル
ムＦでヒートシール部をもって包装する包装機構６０と
しては、上、下位置に送出される一対の熱可塑性合成樹
脂製フィルムＦの前縁及び後縁をそれぞれ重合して接着
切断するヒートシーラ６１と、その両側縁をシールカッ
トする一対の側縁ヒートシーラ６２と、整列された製品
Ｍの末端位置のものを押えつけて倒れないように保持す
る押え用プッシャ６６と、該フィルム両側・縁部を保持
する吸着ホルダー６３とを備えた包装置１’１６０とし
である。

この場合、所定中のある帯状の合成樹脂フィルムＦを巻
込んだロールＦ１を上下位置に一対それぞれ回転自在に
ブラケット６４で軸支し、各ロールＦ、から製品移送に
よって追従繰り出されるフィルムＦの一端を重合してシ
ール接続し、袋状のパック縁部とするものであって、バ
ンクを系外に搬出する間歇駆動されるベルトコンベヤ６
５を備えてあって、例えば第４図に示すようにプッシャ
板２５で押し出されてくる製品Ｍを一括して倒れ防止板
で押えて（第４図ａ）前端縁１０をシールされているフ
ィルムＦ、Ｆ間に挿入しつつ、シールカット位置まで移
動させる（第４図ｂ）。さらに末端の製品が倒れないよ
うにプッシャ６６で保持して（第４図Ｃ）ヒートシーラ
６１で後端縁１１をシールカット（この際、次の製品の
袋状の包装体の前端縁１０もシールして同時成形）シ（
第４図ｄ）、コンベヤ６５が移動して前後端縁１０゜１
１をシールした梱包製品（第４図ｅ）を一定位置まで移
動させ停止し、かつｌ】決め機構が作動し、製品中を測
定して吸着ホルダー６３が下降されて、フィルム側縁１
２を吸上げた（第４図ｒ）のち側縁ヒートシーラ６２．
６２が上下方向から上昇。

下降してフィルム側縁を挟みシールカットしてサイドシ
ールしく第４図ｇ）、製品Ｍを一括状態で梱包した状態
でコンベヤ６５が再起動されてフィルム包装された製品
Ｍを系外に搬出出荷できるようにしである。

図中５はアキエムレータ、６はエジェクトビン当板の調
整ホルダー、５４はシリンダ、４５．５５゜５６はガイ
ド杆である。

なお、前記駆動部又はシリンダとして用いられる部材と
しては油圧シリンダ、空気シリンダ或いはモータその他
の駆動部が選んで用いられる。また前記雄型、雌型の成
形金型１．　２を開閉自在に対向配備してキャビティ成
形する際に、画成形金型の間隔を、型閉完了、クラフキ
ング、エジェクト、型開完了製品回収作業のデータをア
ナログセンサで検出してアナログ信号として入力してＡ
／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、データ処理部で内
部固定データと比較処理して前記成形金型を移動駆動並
びに製品移動及び製品包装するシリンダ又はモータなど
の駆動部を制御して各湿作を調整するようにしである。

〔発明の効果〕

本発明は、順次搬送される製品の一つを反転させて他の
整列製品と向い合わせに突き合わせる反転機構と、反転
させた製品を規制受板に当接して仕切り端部として配列
した製品をストックすべき製品整列台と、該製品整列台
に対向して配備され、製品を押出すための押出機構を含
む自動搬送装置とを前記製品保持部材の移動位置に配備
し、さらに前記搬送装置で押出される前記仕切端部材を
含む複数の製品を一括して熱可塑性合成樹脂製フィルム
でヒートシール部をもって包装する包装機構を連設配備
したことことにより、成形金型から離型された製品の整
理整とんや回収作業が人手を要することなく自動的に行
ない得て成形作業に支障なく能率的な生産が可能であり
、金型成形した製品を汚したり損傷するおそれもなく離
型製品の回収の自動化が容易で製品取出・収容並びに包
装まで一括して行い出荷作業時間も大幅に短縮化でき、
しかも空間を有効活用して作業ができるので取扱いも容
易で安全性が高く、製品取扱作業が筒便化され成形サイ
クル調整もらくで信頷性も著しく向上することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は使用状態の側面
図、第２図はその平面図、第３図はその一部切断側面図
、第４図Ｂ−ｇは包装状態の作用詳細図である。Ａ・・・成形装置、Ｍ・・・製品、Ｆ・・・フィルム、
Ｆｌ・・・ロール、１．２・・・成形金型、２０・・・
製品保持部材、２１・・・支持舌片、２２・・・規制受
板、２３・・・スライド板、２４・・・ストッパ板、２
５・・・プッシャ板、２６・・・支柱、２７・・・駆動
部、２８・・・チェンホイール、２９・・・チェ７．３
０・・・製品整列台、３１・・・反転機構、３２・・・
グリップ部、３３・・・回転駆動部、３４・・・駆動部
、３５・・・ガイド板、３６・・・駆動部、３７・・・
スライダ、３８・・・走行部、４０・・・押出機構、４
１・・・ブツシュレート、５０・・・自動搬送装置、５
１・・・ガイド、５２・・・スライド台車、５３・・・
ローラ、６０・・・包装機構、６１・・・ヒートシーラ
、６２・・・側縁ヒートシーラ、６３・・・吸着ホルダ
ー６４・・・ブラケット、６５・・・ベルトコンヘヤ。特許出願人　　　　　間　　　　　芳　　彦代理人弁理
士　　　　薬　　師　　　　　稔代理人弁理士　　　　
依　１）　孝　次　部代理人弁理士　　　　高　　木　
　正　　行第４図（ＣＩ）（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】（１）雄型、雌型又は雌型同志の成形金型（１）のある
成形装置（Ａ）で成形金型（１）より剥離押出された製
品（Ｍ）を保持して前記成形金型の開口面位置より移動
して外すための製品保持部材（２０）を前記開口面位置
に挿脱自在に備えると共に、順次搬送される製品（Ｍ）
の一つを反転させて他の整列製品と向い合わせに突き合
わせる反転機構（３１）と、反転させた製品（Ｍ）を規
制受板（２２）に当接して仕切り端部として配列した製
品（Ｍ）をストックすべき製品整列台（３０）と、該製
品整列台（３０）に対向して配備され、製品を押出すた
めの押出機構（４０）を含む自動搬送装置（５０）とを
前記製品保持部材（２０）の移動位置に配備し、さらに
前記搬送装置（５０）で押出される前記仕切端部材を含
む複数の製品（Ｍ）を一括して熱可塑性合成樹脂製フィ
ルム（Ｆ）でヒートシール部をもって包装する包装機構
（６０）を連設配備したことを特徴とする発泡樹脂製品
処理装置。（２）複数一括して搬送される一対の熱可塑性合成樹脂
製フィルム（Ｆ）の前縁及び後縁をそれぞれ重合して接
着切断するヒートシーラ（６１）と、その両側縁をシー
ルカットする一対の側縁ヒートシーラ（６２）と、該フ
ィルム両側縁部を保持する吸着ホルダー（６３）とを備
えた包装機構（６０）を持った発泡樹脂製品処理装置。（３）自動搬送装置（５０）が、ガイド（５１）上を往
復動する製品押出機構（４０）と、該製品押出機構（４
０）で搬送される製品（Ｍ）を突き当てる規制受板（２
２）と、前記製品押出機構（４０）の押出方向と直交す
る方向に製品（Ｍ）を一括平行移動するスライド板（２
３）と、これに対向配備されるストッパ板（２４）と、
該ストッパ板（２４）で受けた製品（Ｍ）を包装機構（
６０）へ移行させるプッシャ板（２５）とから成ること
を特徴とする発泡樹脂製品処理装置。（４）前記反転機構（３１）が、製品（Ｍ）を着脱する
グリップ部（３２）を駆動部（３４）で昇降可能に設け
、該グリップ部（３２）を回転駆動部（３３）を介して
回転自在に設けて製品整列台（３０）の一端部に配備さ
れた請求項１記載の発泡樹脂製品処理装置。（５）前記
包装機構（６０）が、帯状の合成樹脂フィルム（Ｆ）を
巻込んだロール（Ｆ＿１）を上下位置に一対それぞれ回
転自在にグラケット（６４）で軸支し、各ロール（Ｆ＿
１）から製品移送によって追従繰り出されるフィルム（
Ｆ）の一端を重合してシール接続し、袋状のパック縁部
とするものであって、パックを系外に搬出する間歇駆動
されるベルトコンベヤ（６５）を備えた請求項１記載の
発泡樹脂製品処理装置。（６）前記製品保持部材（２０）が、製品（Ｍ）を挿入
しうる枠体からなり弾性材の製品支持舌片（２１）（２
１）を対向して備えて支柱（２６）に昇降自在に配備さ
れているものであって、駆動部（２７）で回転されるチ
ェンホイール（２８）に架装されたチェン（２９）の巻
掛伝動部材に連結され前記支柱（２１）に沿って移動で
きるように装備された請求項１記載の発泡樹脂製品処理
装置。（７）前記製品整列台（３０）が、製品（Ｍ）を圧支す
るガイド板（３５）を備えたものであって、前記製品保
持部材（２０）の移動位置に駆動部（３６）で接離可能
に臨ましめられる突没自在のプッシュプレート（４１）
のある製品押出機構（４０）を備えたスライダ（３７）
と、該スライダ（３７）を往復移動する走行部（３８）
とで製品（Ｍ）を製品整列台（３０）上から搬送装置（
５０）へ整列状態で押出するものである請求項１又は２
記載の発泡樹脂製品処理装置。（８）前記自動搬送装置（５０）が、前記製品整列台（
３０）と反転機構（３１）とを含めてスライド台車（５
２）上に搭載配備され、該スライド台車（５２）をロー
ラ（５３）に走行可能に支承した請求項３、４、６又は
７記載の発泡樹脂製品処理装置。