JPS6348492Y2

JPS6348492Y2 -

Info

Publication number: JPS6348492Y2
Application number: JP1984179088U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-26
Filing date: 1984-11-26
Publication date: 1988-12-14
Also published as: JPS6193401U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、粉粒物を計量して袋詰めする包装装
置に関する。

「従来の技術」従来、粉粒物を計量して袋詰めする場合、包装
用の袋は別に製袋機で製造するか、既製品を購入
して用いるのが一般的であつた。

「考案が解決しようとする問題点」しかしながら、このような従来の包装の仕方で
は、別に製袋機で製造する場合、製袋機から包装
装置まで袋を搬送するのが煩雑であるうえに、製
袋機と包装装置との同期がとりにくく、袋を作り
過ぎたり足らなかつたりして円滑に包装すること
ができず、包装能力の向上を妨げており、既製品
を用いる場合であれば、大きな在庫を持たなけれ
ばならなかつたり、分離して重ねられた袋を包装
機へ供給するための製御が煩雑であるという問題
点があつた。

また、空袋の取り出し及び袋口広げについても
問題があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、製袋から袋詰めまで一貫して行
なえるようにすることにより上記問題点を解決す
るとともに、空袋の取出しを平行移動し、袋口広
げ中に袋口を構成する前後のフイルム間にずれを
生じさせることによつて上記問題点を解決した包
装装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、粉粒物を計量して袋詰めする包装装
置において、製袋部と袋詰部とで包装装置を構成
し、製袋部は、チユーブ状袋素材支持ローラ群と
熱融着部と熱融着部位の冷却手段とでもつて構
成、該製袋部から袋詰部に向け空袋を移送する押
出し機構を備え、袋詰部は、空袋取出し機構と袋
口広げ機構と計量部等でもつて形成し、該空袋取
出し機構は空袋の袋口を吸着する吸着盤と該吸着
盤を平行移動させる平行リンク機構より構成する
とともに、袋口広げ機構は口広げ中、その袋口に
袋口ずらし具を押しつけて袋口にずれを生じさせ
た構成を特徴とする、袋詰部で連続的に空の袋を
受取り、製袋から袋詰めまで一貫してできるよう
にした包装装置に存する。

「作用」しかして、袋は製袋部にて、チユーブ状素材を
適宜切断しつつ袋底が熱融着部で閉じられてから
冷却手段により速やかに冷却されることにより製
造され、この袋が受渡し機構を介して袋詰部に搬
送され、一貫して連続的に粉粒物を包装すること
ができるようにしたものである。

「実施例」以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図〜第３図に示すように、包装装置１０
は、袋詰め部２０に製袋部３０が接続されて成
る。

袋詰め部２０は受入ホツパ２１ならびに計量部
２２が袋詰めホツパ２３に接続され、下部に述填
部２４が設けられて成り、充填し計量した袋を移
動するコンベア２５が接続され、コンベア２５の
中間部を臨んで、袋口を塞ぐヒートシーラ２６が
設けられている。

製袋部３０は、製袋部本体３１が袋詰め部２０
を臨んでレール１１の上に移動可能に設置されて
おり、隣接して袋素材ストツカ３１ａが設けられ
ている。袋素材ストツカ３１ａにはチユーブ状の
袋素材Ａが折り畳んで収納されており、一端Ａ１
側が製袋部本体３１に引き出されている。なお袋
素材Ａはロール巻にして収納してもよい。

第４図に示すように、製袋部本体３１では、各
種ローラ等に袋素材Ａが掛け回されている。すな
わち、袋素材ASの移動する順に、先ず袋素材Ａ
の蛇行を防止するための複数の案内ローラを有す
るエツジコントローラ３２、張力調整をすべく袋
素材Ａをジグザグに通過させるダンサーロール３
３、袋素材Ａの皺とりくせ延ばし用のホツトロー
ル３４等が順次設けられたうえで、送り機構３
５、熱融着部３６が設けられている。

第５図および第６図に示すように、送り機構３
５は、上端コーナーの案内ローラに続いて対向し
た一対の第１送りローラ３５ａ，３５ａと第２送
りローラ３５ｂ，３５ｂとが配置され、それらに
巻き掛けられた送りベルト３５ｃ，３５ｃの袋素
材Ａが挾持されて袋Ｂ一枚分の所定ピツチづつ袋
素材Ａを送るようになつている。

熱融着部３６は袋素材Ａが第２送りローラ３５
ｂを出た所に設けられており、袋素材Ａを横から
挾持とするようにヒートシールバー３６ａがエア
シリンダ３６ｂに支持されて配置され、エアシリ
ンダ３６ｂの後端部にはラツク部３６ｃが固設さ
れ、ラツク部３６ｃにはエアシリンダ３６ｂに同
期した出力を他所に伝えるピニオン１２が噛合し
ている。

ヒートシールバー３６ａからほぼ空の袋B1枚
分下方には、熱融着部３６から垂下される袋Ｂの
下端縁に沿つて空気管３７，３８が配設され、各
空気管３７，３８には冷却用エア噴出ノズルが袋
Ｂの下端縁に向け多数穿設されている。空気管３
７，３８の間に袋Ｂの下端部を導く案内板３７
ａ，３８ａが空気管３７，３８に固設され、これ
らが融着部位の冷却手段をなしている。

熱融着部３６の下部には、所要時に袋素材Ａあ
るいは袋Ｂを挾持ちする一対のプレスバー３９
ａ，３９ｂが配置されている。

熱融着部３６の近傍には袋Ｂの押出し機構４０
が設けられている。

第５図および第６図に示すように、押出し機構
４０は、プレスバー３９ａに沿つて移動可能な移
送バー４１と、移送バー４１の先端に備えた移送
用の吸着盤４１ａ，４１ａに吸着した袋Ｂを受取
つて第６図において紙面に垂直な方向に袋Ｂを押
出す押出し部材４２とより成り、移送バー４１に
は移動する際袋素材Ａから袋Ｂを切離すカツター
刃４１ｂを備え、押出し部材４２は移送バー４１
の移送位置（第６図実線位置）に設けられてお
り、押出し用吸着盤４２ａを備えている。

袋詰め部２０には、第７図及び第８図に示すよ
うな、前記押出し部材４２により押出された袋Ｂ
を充填位置まで搬送する空袋取出し機構５０を備
えるとともに、第９図〜第１１図に示すような袋
口広げ機構６０とを備えている。

空袋取出し機構５０は、移動支持台５１が平行
リンク機構５２を介して空袋受取り位置（第７図
想像線位置）と空袋引渡し位置（第７図実線位
置）との間に反転可能に支持され、移動支持台５
１に案内ロツド５３ａと案内ローラ５３ｂを介し
て進退可能に取出し部材５３が支持されて成る。

取出し部材５３には、袋Ｂの袋口を吸着する吸
着盤５３ｃ，５３ｃ…を備えるとともに直進用エ
アシリンダ５３ｄが連結され、平行リンク機構５
２にはそれを起倒駆動する空袋取出しエアシリン
ダ５２ａが連結されている。

第９図〜第１１図に示すように、袋口広げ機構
６０は、空袋取出し機構５０の空袋引渡し位置に
対応して設けられており、搬送された袋Ｂを両側
から挾持する広げ部材６１，６１が平行リンク機
構６２，６２に支持され、各広げ部材６１には吸
着盤６１ａ，６１ａ…を備えている。

さらに、吸着盤６１ａ，６１ａの間に進退する
袋口ずらし具６３がずらしシリンダ６３ａにより
進退可能に設けられている。

次に作用を説明する。

第４図に示すように、袋素材Ａは製袋部本体３
１内においてエツジコントローラ３２で蛇行しな
いよう方向が制御され、ダンサーロール３３がブ
レーキ様に動いて袋素材Ａの張力が調整され、連
続的に掛け回された袋素材Ａは送り機構３５から
熱融着部３６に至る。

熱融着部３６では、先の袋Ｂは切離されて袋素
材Ａの先端部がヒートシールバー３６ａを臨んで
おり、この袋素材Ａの先端部でありこれから製造
すべき袋Ｂの袋底にあたる部位がヒートシールバ
ー３６ａに押圧して加熱されることにより熱融着
された後、送り機構３５において第１送りローラ
３５ａおよび第２送りローラ３５ｂが間欠的に回
動し袋Ｂ一枚分を送つて停止し、袋Ｂの袋口にな
る部位の近傍がプレスバー３９ａ，３９ｂ間に挾
持される。

下方では袋Ｂの袋底は案内板３７ａ，３８ａと
に案内されて空気管３７，３８の間に位置し、そ
れらのノズルから噴出される空気により急速に冷
却されて固化する。したがつて、短いタクトで自
動化した工程としても袋Ｂが破れることはない。

前記の間、移送バー４１は移送位置に待機して
おり、送り機構３５が袋素材Ａを袋Ｂ一枚分送つ
て停止するのに時期を合わせて第６図想像線に示
す受取り位置に移動する。その際、カツター刃４
１ｂが袋Ｂの袋口にあたる部位を切断して袋Ｂを
袋素材Ａから分離する。受取り位置では吸着盤４
１ａ，４１ａが袋Ｂの袋口近傍を吸着し、その後
プレスバー３９ａ，３９ｂは袋Ｂを開放する。

袋Ｂが開放される移送バー４１は袋Ｂを吸着し
たまま移送位置に移動して袋Ｂを移送する。移送
バー４１が移送位置に移動すると場所が開くので
前記工程により袋Ｂが製造される。

移送バー４１が移送位置で停止すると押出し部
材４２の押出し用吸着盤４２ａを開放する。そこ
で押出し部材４２は袋Ｂを押出し、袋Ｂは第７図
において、空袋取出し機構５０の取出し部材５３
の吸着盤５３ｃが袋Ｂを吸着可能な位置（空袋受
取り位置）に押し出される。

第７図でわかるように、袋Ｂが押し出されるの
に時期を合わせて、空袋取出しエアシリンダ５２
ａが作動し、移動支持台５１を袋Ｂに近接させる
とともに、直進用エアシリンダ５３ｄが取出し部
材５３を直進させ、吸着盤５３ｃが袋Ｂに直線的
に当接して袋Ｂが吸着される。吸着盤５３ｃが直
進して袋Ｂの袋口を吸着するので、袋口がずれた
り曲つたりするおそれはない。

袋Ｂが吸着されると、空袋取出しエアシリンダ
５２ａおよび直進用エアシリンダ５３ｄは復帰方
向に作動し、袋Ｂは空袋引渡し位置に搬送され
る。

空袋引渡し位置では、袋Ｂの袋口は袋口広げ機
構６０の広げ部材６１，６１の吸着盤６１ａ，６
１ａ間に位置しており、開いていた吸着盤６１
ａ，６１ａはこれに時期を合わせて袋Ｂの袋口を
挾持する。袋Ｂが吸着盤６１ａ，６１ａに挾持さ
れると空袋取出し機構５０の吸着盤５３ｃ，５３
ｃ…は袋Ｂを開放する。

袋Ｂを保持した袋口広げ機構６０は袋詰め部２
０の袋詰めホツパ２３の下の充填部２４に移動す
るのであるが、その間に、第１１図Ａ，Ｂに示す
ように、ずらしシリンダ６３ａが作動し、袋口ず
らし具６３の先端を袋口に押しつけて吸着盤６１
ａで挾持された部位の間に突出させると２枚のフ
イルムは各々R₁とR₂の円弧を描いて折れ曲る。
そうするとR₁の円弧の周長の方がR₂の円弧の周
長より長いため、押しつける前は同じ長さであつ
たのが周長の変化した差だけずれを生じさせて両
フイルムを剥す。これにより袋Ｂの袋口は確実に
開くようになる。

充填部２４に袋Ｂが位置すると、広げ部材６
１，６１は吸着盤６１ａ，６１ａに袋Ｂの袋口を
吸着したまま相互に離間し、それにより袋Ｂの口
が開く。開いた袋口は図示省略したチヤツクで両
耳部が閉じないよう掴まれて支持される。そこで
袋口広げ機構６０は袋Ｂを開放して元の位置に復
帰する。吸着盤６１ａ，６１ａは離間したままで
ある。

袋Ｂの口が開かれると、計量部２２があらかじ
め計量された粉粒物が袋詰めホツパ２３から袋Ｂ
内に注入され、袋詰めが完了した袋Ｂはコンベア
２５の上を運ばれる。コンベア２５上て移動する
間に袋Ｂの袋口はヒートシーラ２６により熱融着
して閉じられる。

前記のように、袋Ｂは連続して製造されるとと
もにその工程にタイミングを合わせて袋Ｂへの粉
粒物の充填が行われ、全体として自動的に包装が
なされる。

なお、第１図および第１２図に示すように、製
袋部３０に代え給袋機７０を用意してレール１１
上を移動可能に設置し、必要により製袋部３０を
停止させて完成袋を利用するようにしてもよい。

「考案の効果」本考案に係る包装装置によれば製袋から袋詰ま
で一貫して自動的に包装をすることが可能になる
ので、中間工程を省略した無駄のない包装をする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示しており、第１図は
包装装置の平面配置図、第２図は同じく正面図、
第３図は同じく側面図、第４図は製袋部本体の側
面図、第５図は送り機構、熱融着部近傍を第４図
より拡大して示した要部拡大図、第６図は一部の
部品を省略して示した第５図矢視図、第７図は
空袋取出し機構の側面図、第８図は一部の部品を
省略して示した第７図矢視図、第９図は袋口広
げ機構の側面図、第１０図は一部の部品を省略し
空袋取出し機構の一部をともに示した第９図Ｘ矢
視図、第１１図Ａは袋口ずらし具近傍の斜視図、
第１１図Ｂ袋口をずらす状態の証明図、第１２図
は給袋機を連結した状態の包装装置の側面図であ
る。１０……包装、２０……袋詰め部、３０……製
袋部、３６……熱融着部、４０……押出し機構、
５０……空袋取出し機構、６０……袋口広げ機
構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

粉粒物を計量して袋詰めする包装装置におい
て、製袋部と袋詰部とで包装装置を構成し、製袋
部は、チユーブ状袋素材支持ローラ群と熱融着部
と熱融着部位の冷却手段とでもつて構成するとと
もに、該製袋部から袋詰部に向け空袋を移送する
押出し機構を備え、袋詰部は、空袋取出し機構と
袋口広げ機構と計量部等でもつて形成し、該空袋
取出し機構は空袋の袋口を吸着する吸着盤と該吸
着盤を平行移動させる平行リンク機構より構成す
るとともに、袋口広げ機構は口広げ中、その袋口
に袋口ずらし具を押しつけて袋口にずれを生じさ
せ、製袋から袋詰めまで一貫してできるようにし
たことを特徴とする包装装置。