WO2023048176A1

WO2023048176A1 - 給袋装置およびそれを備えた給袋包装機

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Publication number: WO2023048176A1
Application number: PCT/JP2022/035150
Authority: WO
Inventors: 晃水谷; 祐樹宮部
Original assignee: ゼネラルパッカー株式会社; 晃水谷; 祐樹宮部
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-03-30
Also published as: JP2023045412A

Abstract

【課題】包装袋連続体を扱うことで品質を保証でき袋ロスを最小限に抑えることができ、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置およびそれを備えた給袋包装機を提供する。【解決手段】本発明の給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓを送るための包装袋連続体送り機構１１と、包装袋連続体送り機構１１により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２と、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構１３を有している。

Description

給袋装置およびそれを備えた給袋包装機

　本発明は、包装機等に包装袋を供給する給袋装置およびそれを備えた給袋包装機に関するものである。

　従来より、包装袋の供給に関する装置としては、被包装物の各種包装工程を行う包装機内に順次包装袋を供給する給袋装置が多用されている（例えば特開２０１６－５５９０４号公報）。この給袋装置は、一般的には箱に収納された一枚一枚の包装袋を人手やロボット等を使用して取り出して順次コンベア上に並べて搬送し包装機に供給している。他方、製袋包装機は、製袋部においてロール状に巻かれた包装用フィルムから包装袋を作製し順次包装部に供給している。さらに、製袋機は包装袋を作製し箱詰めして給袋装置や給袋包装機に供給している。

　しかし、従来の給袋装置や給袋包装機では、箱に収納された一枚一枚の包装袋を取り出して順次コンベア上に並べることが必要であり、また、包装袋の大容量化に伴い、設置スペースの増大化やコスト高が懸案となっている。製袋包装機でも包装袋の大容量化に伴い、設置スペースの増大化が問題となっている。さらに、製袋機で作製され箱詰めされた包装袋は、給袋装置や給袋包装機のコンベア上に並べる作業が必要でコスト高の要因となっている。

特開２０１６－５５９０４号公報

　そこで、本発明の課題は、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置およびそれを備えた給袋包装機を提供することにある。

　上記課題を達成するものは、包装袋連続体を送るための包装袋連続体送り機構と、該包装袋連続体送り機構により送られる前記包装袋連続体を包装袋毎に切断するための切断機構と、該切断機構により切断された前記包装袋を包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構を有していることを特徴とする給袋装置である（請求項１）。

　前記給袋装置は複数の前記切断機構を有しており、前記包装袋受け渡し機構は複数の前記包装袋を同時に前記包装部側に受け渡す複数の前記包装袋受け渡し機構を有していてもよい（請求項２）。前記給袋装置は、前記包装袋連続体に対して充填前処理を施すための充填前処理装置（例えば、包装袋連続体に印字するための印字装置および包装袋連続体への印字を検査するための印字検査装置等）を有していることが好ましい（請求項３）。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を滞留させるための滞留機構を有していることが好ましい（請求項４）。前記給袋装置は、前記包装袋連続体に打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置を有していることが好ましい（請求項５）。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を収納するための包装袋連続体収納部を有していることが好ましい（請求項６）。前記給袋装置は、ロール状に巻回した前記包装袋連続体を繰り出すための包装袋連続体用ボビンを有していてもよい（請求項７）。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を搬送方向に沿って複数に分割するための第２切断機構を有していてもよい（請求項８）。前記切断機構または前記第２切断機構は、溶断機構であってもよい（請求項９）。前記第２切断機構は、搬送方向に沿って分割した前記包装袋連続体の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構を有していることが好ましい（請求項１０）。前記第２切断機構は超音波による切断機構であり、前記包装袋連続体の搬送に伴って前記包装袋連続体の一面側で回転するホーン側回転体と、前記包装袋連続体の他面側で回転するアンビル側回転体とを有し、前記ホーン側回転体は中央に回転刃を有し、前記アンビル側回転体は中央に前記回転刃に噛合する環状凹部を有していることが好ましい（請求項１１）。前記給袋装置は、前記包装袋を積載するための包装袋積載マガジンを有していることが好ましい（請求項１２）。前記給袋装置は、前記包装袋の姿勢を補正するための包装袋回転機構を有していてもよい（請求項１３）。前記給袋装置は、前記包装袋を位置決めするための位置決め機構を有していることが好ましい（請求項１４）。

　また、上記課題を解決するものは、上記給袋装置を備えていることを特徴とする給袋包装機である（請求項１５）。

　請求項１に記載の給袋装置によれば、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置となる。
　請求項２に記載の給袋装置によれば、複数の包装袋を同時に包装部側に供給して、複数の包装袋に同時に同一包装工程を行うことができる。
　請求項３に記載の給袋装置によれば、包装機における包装工程数を削減することで包装機をより省スペース化できる。
　請求項４に記載の給袋装置によれば、包装工程でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構を同時停止させる必要がなく、包装袋連続体を滞留させて送り量を調整することができる。
　請求項５に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体に打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製できる。
　請求項６に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体収納部から包装袋連続体を繰り出すことができる。
　請求項７に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体用ボビンから包装袋連続体を繰り出すことができる。
　請求項８に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体の搬送に伴って複数の包装袋連続体に分割することができる。
　請求項９に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体を容易に包装袋毎に分断することができる。
　請求項１０に記載の給袋装置によれば、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。
　請求項１１に記載の給袋装置によれば、切断とシールを同時にできる第２切断機構を構成できる。
　請求項１２に記載の給袋装置によれば、包装袋を段積みしてストックすることで、包装工程への受け渡しのタイミングを調整することができる。
　請求項１３に記載の給袋装置によれば、包装袋の姿勢（傾きや向き）を補正または変更することができる。
　請求項１４に記載の給袋装置によれば、包装袋を包装工程に受け渡す前に、包装工程において位置ずれが生じないよう調整することができる。
　請求項１５に記載の給袋包装機によれば、包装機等への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋包装機となる。

本発明の給袋包装機の一実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。図７に示した給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機の他の実施例を説明するための斜視概略図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための斜視図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための説明図であり、（ａ）は包装袋の斜視図であり、（ｂ）は包装袋連続体の側面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための説明図であり、（ａ）は包装袋の斜視図であり、（ｂ）は包装袋連続体の正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例を説明するための正面図である。

　本発明では、包装袋連続体Ｓを送るための包装袋連続体送り機構１１と、包装袋連続体送り機構１１により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２と、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構１３を有し、包装袋連続体Ｓから個々の包装袋を切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装袋連続体を扱うことで品質を保証でき袋ロスを最小限に抑えることができ、包装機への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置Ｑおよびそれを備えた給袋包装機Ｐを実現した。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１に示した一実施例を用いて説明する。
　この給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐは、給袋装置Ｑが包装袋連続体Ｓを送るための包装袋連続体送り機構１１と、包装袋連続体送り機構１１により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２と、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構１３を有している。以下、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐの各構成について詳述する。

　この実施例の給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐは、包装袋ａの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、８つのステーション１～８においてそれぞれ、包装袋ａを供給する給袋工程（ステーション１）、上部開口部を開口する袋開き工程（ステーション２）、袋底部を拡張させると共に被包装物を包装袋ａ内に充填し、被包装物に振動を与える袋底拡張・充填・底振動工程（ステーション３）、被包装物を包装袋ａ内に押し込むと共に被包装物に振動を与える押し込み・底振動工程（ステーション４）、噛み込みを検知すると共に空袋を機外排出する噛み込み検知・空袋排出工程（ステーション５）、袋口付近を水平方向にトップシールをすると共に包装袋ａ内のエア抜きを行うトップシール・エアー抜き工程（ステーション６）、トップシールが冷却される冷却シール工程（ステーション７）、被包装物が包装された包装袋ａを機外に排出する製品排出工程（ステーション８）を繰り返し行い、被包装物を充填した包装袋ａ（製品）を量産する装置である。

　具体的には、ステーション１では、順次移動（間欠、連続を問わない。）してくるグリップ対ｇに包装袋ａが吊り下げ状に把持される。ステーション２では、吸盤（図示しない）が包装袋ａの上部開口部付近の両面から吸着して袋口を開口する。ステーション３では、袋底部を拡張させると共に被包装物を充填漏斗（図示しない）から包装袋ａ内に充填し、袋底部を振動片（図示しない）により振動させて被包装物を均す。ステーション４では、被包装物を包装袋ａ内に押し込むと共に被包装物に振動を与える。ステーション５では、被包装物の噛み込みの有無が検出されると共に空袋を機外排出する。ステーション６では、包装袋ａの袋口付近を水平方向にトップシールをすると共に包装袋ａを押圧して包装袋ａ内のエア抜きを行われる。ステーション７では、トップシールを施した箇所を冷却処理する。ステーション８では、被包装物が包装された包装袋ａを製品として機外に排出する。

　なお、この実施例の給袋包装機Ｐはロータリー方式の給袋包装機であるが、本発明の給袋包装機はこれに限定されるものではなく、製袋包装機以外の給袋包装機は広く包含され、例えばトラック方式の給袋包装機や直線移動方式の給袋包装機等も包含される。また、袋把持部がグリップ対以外で構成された給袋包装機等も包含される。さらに、各包装ステーションの内容およびステーション数は上記に限定されるものではなく、包装袋または被包装物等に応じて適宜設計変更可能である。

　また、この給袋包装機Ｐでは、垂直方向に延在する間欠回転軸（図示しない）を回転自由に支持するスタンド（図示しない）を機台（図示しない）上に設け、その間欠回転軸の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）１０の周囲には、包装袋ａを掴着又は釈放するための８対のグリップ対（袋把持部）ｇが回転軸（間欠回転、連続回転を問わない。）を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。給袋包装機Ｐは給袋工程において給袋装置Ｑによって包装袋ａの袋取りを行い、ステーション１へ順次移動（間欠回転、連続回転を問わない。）してくるグリップ対（袋把持部）ｇに対して包装袋ａが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう給袋する。すなわち、給袋装置Ｑはステーション１にてグリップ対（袋把持部）ｇに包装袋ａを順次供給する。

　そして、この実施例の給袋包装機Ｐにおける給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓを送るための包装袋連続体送り機構１１と、包装袋連続体送り機構１１により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２と、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装部側（この実施例では、ステーション１に順次移動してくるグリップ対ｇ）に受け渡すための包装袋受け渡し機構１３を有している。

　包装袋連続体送り機構１１は、包装袋連続体Ｓを包装工程が行われる側（下流側）に送るためのものであり、この実施例の包装袋連続体送り機構１１は、上流側に設けられた第１包装袋連続体送り１４と、下流側に設けられた第２包装袋連続体送り１５とを有している。第１包装袋連続体送り１４と第２包装袋連続体送り１５はそれぞれ一対の送りローラーを有しており、これら各一対の送りローラーをサーボモーター装置（図示せず）により駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Ｓが適宜、包装工程が行われる側（下流側）に送られるよう構成されている。

　なお、本願において「包装袋連続体」とは、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能な包装袋、または／および機外（給袋装置の外部または給袋包装機の外部）にて予め作製された包装袋の長尺状連続体を広く包含する概念である。例えば、製袋機にて作製された包装袋の長尺状連続体（プリメイド袋の連続体）の他、個々の包装袋を溶着により長尺状の連続体としたものなども広く包含される。また、連続させる方向としては、包装袋の長さ方向に連続させたもの、包装袋の幅方向に連続させたもの、包装袋の長さ方向に連続させることに加え、包装袋連続体の幅方向にも連続させたものなども「包装袋連続体」の概念に包含される。

　また、本願において「包装部側」とは、給袋装置単独の場合は包装機を意味し、給袋包装機の場合は、包装部、ステーション１に順次移動してくる袋把持部（例えばグリップ対）または給袋するためのステーション１を意味し、さらに包装工程を行う外部を広く包含する概念である。

　包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態として、図１に示した実施例では平袋ａであるが、これに限定されるものではなく、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能なものは広く包含され、例えば図２に示した中央に長さ方向にミシン目kを備えた２連袋ａ２、図３に示したホールパンチｈ付き平袋ａ３（この平袋ａ３はホールパンチｈをマークセンサ１６で検知する。）、図４に示したチャック付きスタンド袋ａ４、図５に示したガゼット袋ａ５、四方袋、三方袋、チャック付きガゼット袋、フラットボトル、チャック付きフラットボトルなどであってもよい。

　なお、包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態の相違は、各単位包装袋に印刷されたレジマークｍをマークセンサ１６が検知することにより認識され、制御部（図示しない）はマークセンサ１６からの出力信号に基づいて、給袋装置Ｑ内の各種装置を袋形態に応じて制御するように構成されている。マークセンサがないものについては袋ピッチ送り制御がされるように構成されている。

　この実施例の給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓに対して充填前処理を施すための充填前処理装置を有している。この充填前処理装置としては、例えば包装袋連続体Ｓに印字（例えば賞味期限、日付等の印字）するための印字装置１７および包装袋連続体への印字を検査するための印字検査装置１８等である。このように、給袋装置Ｑにおいて印字工程および印字検査工程を行うことにより、包装機側または包装部の包装工程数を削減することができ、包装機全体をより省スペース化することができる。ただし、本願における充填前処理装置は、印字装置、印字検査装置に限定されるものではなく、包装袋連続体Ｓに対して充填前処理を行う装置を広く包含する。

　給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓを滞留させるための滞留機構１９（アキューム機構）を有している。これにより、包装工程でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構１１を同時停止させる必要がなく、滞留機構１９より下流側への包装袋連続体Ｓの送り量を状況に応じて調整することもできる。

　具体的には、滞留機構１９は、内部に包装袋連続体Ｓを貯えて滞留させるよう作用させる機構であり、上方側に設けられた固定ローラー群２０と昇降可能に設けられたテンションローラー群２１（バッファ用ダンサーローラー群）を有し、昇降装置（例えばサーボモーター）によってテンションローラー群２１を降下させると、固定ローラー群２０とテンションローラー群２１との離隔距離が増加して包装袋連続体Ｓの蛇行路が形成されることで滞留可能に構成されている。

　そして、例えば包装工程におけるトラブルが解消されると、第２包装袋連続体送り１５が下流側への送りを再開し、それに伴ってテンションローラー群２１が下流側から順次上昇し初期位置に戻り始める。全てのテンションローラー群２１が初期位置に戻ると通常の連続送り運転が再開されるよう制御される。

　給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置（例えばパンチ）２２を有している。これにより、包装袋連続体Ｓに例えばＲカット、ホールパンチ、ベースノッチ等の打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。

　給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓを収納するための包装袋連続体収納部２３を有している。これにより、包装袋連続体収納部２３内に収納された包装袋連続体Ｓを繰り出すことができる。具体的には、この実施例の包装袋連続体収納部２３は上端が開口した有底箱体であり、包装袋連続体Ｓはこの包装袋連続体収納部２３内に折り畳まれて収納されており、第１包装袋連続体送り１４により包装袋連続体収納部２３外へ繰り出され下流側に送られるように構成されている。

　給袋装置Ｑは、包装袋連続体送り機構１１（具体的には、第２包装袋連続体送り１５）により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２を有している。これにより、連続した包装袋ａを搬送方向（送り方向）に直交する方向に切断して一枚ずつ分離することができる。なお、この実施例の切断機構１２は、包装袋連続体Ｓの搬送方向（送り方向）に直交する方向に沿って設けられたカッターを有しており、このカッターが上下動することにより、包装袋連続体Ｓを切断するものであるが、これに限定されるものではなく、包装袋連続体Ｓを裁断して個々の包装袋ａに順次分離可能なものであれば、例えば溶断機構等どのような切断機構も本発明の範疇に包含される。

　給袋装置Ｑは、切断機構１２により包装袋連続体Ｓから個々に分離した包装袋ａを積載するための包装袋積載マガジン２４を有している。これにより、包装袋ａを段積みしてストックすることで、包装工程への受け渡しのタイミングを適宜調整することができる。

　給袋装置Ｑは、包装袋ａを位置決めするための位置決め機構２５を有している。これにより、包装袋ａを包装工程に受け渡す前に位置ずれが生じない位置に配置調整することができるように構成されている。具体的には、この実施例の位置決め機構２５は、包装袋積載マガジン２４の下流側に設けられており、包装袋ａを載置する位置決め台２６と、包装袋ａの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板２７と、包装袋ａの長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板２８とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板２７および長さ方向位置決め板２８は往復動機構（図示しない）によりそれぞれ、位置決め台２６上に載置された包装袋ａを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって（包装袋ａに向かって）移動して包装袋ａを位置決めするように構成されている。

　なお、切断機構１２から包装袋積載マガジン２４への包装袋ａの移送は、一対の吸盤２９ａを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第１移送機構２９により行われ、包装袋積載マガジン２４から位置決め機構２５への移送は、一対の吸盤３０ａを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第２移送機構３０により行われる。

包装袋受け渡し機構１３は、包装袋ａをステーション１に受け渡すためのものであり、この実施例では、位置決め台２６上で位置決めされた包装袋ａを捕捉するための第１袋捕捉部３１と、第１袋捕捉部３１により保持された包装袋ａを受け取った後、グリップ対（袋把持部）ｇへ受け渡すための第２袋捕捉部３２とを有している。

　第１袋捕捉部３１は、位置決め台２６上で位置決めされた包装袋ａを捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アーム（袋捕捉パイプ：図示しない）を有し、回動アームは下端部にそれぞれ包装袋ａを上面側から吸着する一対の吸盤３３を有している。

　また、第１袋捕捉部３１は、回動アームの下端部に設けられた一対の吸盤３３にて捕捉された包装袋ａの高さを補正するための高さ補正機構３４を有している。

　高さ補正機構３４は、吸盤３３にて捕捉され垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋ａの中に、グリップ対（袋把持部）ｇに把持される際の高さが低いものから高いものまで存在することから、グリップ対（袋把持部）ｇに把持される前に、回動アームの下端部に設けられた吸盤３３の高さを調整可能として、個々の包装袋ａの爪上高さ（グリップ対ｇより上の部分の長さ：包装袋ａの種類による爪上高さも含む。）を調整するためのものである。

　第２袋捕捉部３２は、第１袋捕捉部５の回動アームにより垂直姿勢に支持された包装袋ａを受け取るために挟持可能に構成された一対の掴み部３５と、一対の掴み部３５によって捕捉された包装袋ａをグリップ対ｇまで移送するための袋移送部３６とを有している。

　以上のように、本発明の給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐは、給袋装置が包装袋連続体Ｓを送るための包装袋連続体送り機構１１と、包装袋連続体送り機構１１により送られる包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断するための切断機構１２と、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構１３を有し、包装袋連続体Ｓから個々の包装袋ａを切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装工程への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置を備えた給袋包装機となる。

　つぎに、本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図６に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ２を備えた給袋包装機Ｐ２と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的相違は、給袋包装機Ｐ２の給袋装置Ｑ２が、包装袋積載マガジン２４と位置決め機構２５を有さず、包装袋ａの傾きを補正し、または包装袋ａの向きを変更するための包装袋回転機構３７を有している点である。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　この実施例の包装袋回転機構３７は、一対の吸盤３８ａを備え、包装袋ａを吸着して保持した状態で、昇降、水平移動および回転可能に構成された包装袋保持機構３８と、包装袋ａの姿勢（傾きまたは向き）を検知するためのカメラ３９とを有しており、制御部はカメラ３９の画像に基づいて包装袋ａの傾きまたは向きを包装袋保持機構３８にて回転制御することで補正または変更するように構成されている。その後、前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同様、第１袋捕捉部３１にて包装袋ａを受け取った後、第２袋捕捉部３２によりグリップ対（袋把持部）ｇへ受け渡すように構成されている。

　さらに、本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図７に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐが、包装袋連続体Ｓが長さ方向に複数の包装袋ａの連続体で幅方向には単数のものを使用するのに対して、給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３は、包装袋連続体Ｓ２が長さ方向にも幅方向には複数の包装袋ａ６の連続体を使用する点である。この相違により、給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３は包装袋連続体Ｓ２を搬送方向に沿って複数に分割するための第２切断機構４０を有し、この第２切断機構４０が搬送方向に沿って分割した包装袋連続体Ｓ２の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構４１を有し、包装袋受け渡し機構１３が複数分設けられ、各包装ステーション１～８において複数の包装袋ａに各包装工程が同時に行われるように複数のグリップ対ｇが同時に各包装ステーション１～８を移動するよう構成されている。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　具体的には、この実施例の第２切断機構４０は超音波による切断機構であり、包装袋連続体Ｓ２の搬送に伴って包装袋連続体Ｓ２の一面側（上面側）で回転するホーン側回転体４２と、包装袋連続体Ｓ２の他面側（下面側）で回転するアンビル側回転体４３とを有し、ホーン側回転体４２は中央に回転刃４２ａを有し、アンビル側回転体４３は中央に回転刃４２ａに噛合する環状凹部４３ａを有している。そして、包装袋連続体Ｓ２の搬送に伴ってホーン側回転体４２とアンビル側回転体４３が回転すると、超音波による振動エネルギーによって、回転刃４２ａと環状凹部４３ａ間では包装袋連続体Ｓ２の搬送に沿って切断（カット）され複数（この実施例では２つ）に分割されると共に、回転刃４２ａと環状凹部４３ａの両側では溶着（シール）されるように構成されている。これにより、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。

　なお、この実施例では、包装袋連続体Ｓ２がセンターシールを有しない平袋ａ６の連続体であるため、切断（カット）と共に切断された包装袋連続体Ｓ２の端辺部をシールするシール機構４１（この実施例では、回転刃４２ａと環状凹部４３ａの両側において対向する面同士）が必要であるが、図８に示すように、センターシールｃを有する平袋ａ７の連続体を使用する場合はシール機構のない第２切断機構であってもよい。また、第２切断機構は超音波によるものに限定されず、包装袋連続体の搬送に伴って切断可能なものであればどのようなものでもよく、例えばカッターのみのものや超音波以外の溶断機構によるものでもよい。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図９に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４と前述した給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３との相違は、この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４が包装袋ａを位置決めするための位置決め機構２５を複数有している点である。給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　具体的には、この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４は、給袋装置Ｑ４が並設された２つの位置決め機構２５を有しており、これにより、包装袋ａを包装部側に受け渡す前に位置ずれが生じないように配置調整することができるよう構成されている。この実施例の位置決め機構２５は、切断手段１２の下流側に設けられており、包装袋ａを載置する位置決め台２６と、包装袋ａの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板２７と、包装袋ａ６の長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板２８とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板２７および長さ方向位置決め板２８は往復動機構（図示しない）によりそれぞれ位置決め台２６上に載置された包装袋ａを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって（包装袋ａに向かって）移動して包装袋ａを位置決めするように構成されている。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１０に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ５を備えた給袋包装機Ｐ５と前述した給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３との基本的な相違は、この実施例の給袋装置Ｑ５を備えた給袋包装機Ｐ５が、垂下する包装袋連続体Ｓ２を切断手段１２により切断して包装袋ａを作製し、それらをグリップ対ｇに受け渡す点である。給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１１に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と、前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的な相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐが包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口が横方向に向く状態で送られるのに対して、給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６は、包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口が上方向（垂直方向）を向く状態で送られる点と、包装袋連続体Ｓがとぐろ巻きされた状態から繰り出される点である。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　具体的には、給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６は、包装袋連続体送り機構１１も切断機構１２も垂直方向に延在するように設けられている。これにより、包装袋受け渡し機構１３によってステーション１に包装袋ａを受け渡す際も包装袋ａの向きを変更する必要がなく装置自体をより簡素化およびコンパクト化することができる。また、包装袋連続体Ｓをとぐろ巻きされた状態から繰り出すことで、包装袋連続体Ｓをコンパクト化し、省スペース化した状態から繰り出すことができる。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１２に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ７を備えた給袋包装機Ｐ７と前述した給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６との基本的な相違は、給袋装置Ｑ７を備えた給袋包装機Ｐ７が複数（この実施例では２つ）の切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も切断機構１２の個数に対応して複数分（この実施例では２つ）有しており、複数の包装袋受け渡し機構１３により複数（この実施例では２つ）の包装袋ａが同時にステーション１側に受け渡されて、複数の包装袋ａに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１３に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ８を備えた給袋包装機Ｐ８と前述した給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６との基本的な相違は、給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６が包装袋連続体Ｓをとぐろ巻きされた状態から繰り出すのに対して、給袋装置Ｑ８を備えた給袋包装機Ｐ８は、包装袋連続体Ｓをつづら折りされた状態から繰り出す点である。これにより、包装袋連続体Ｓをコンパクト化し省スペース化した状態から繰り出すことができる。給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１４に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的な相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐがロータリー式給袋包装機であるのに対して、この実施例の給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９はトラック式給袋包装機である点である。このように、本発明の給袋包装機はロータリー式給袋包装機に限定されるものではなく製袋包装機以外の給袋包装機を広く包含する。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１５に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０と前述した給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９との相違は、給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９が、包装袋連続体収納部２３内に包装袋連続体Ｓが折り畳まれて収納されており、第１包装袋連続体送り１４により包装袋連続体収納部２３外へ繰り出され下流側に送られるように構成されているのに対して、給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０は、給袋装置Ｑ１０がロール状に巻回した包装袋連続体Ｓを繰り出すための包装袋連続体用ボビン４４を有しており、第１包装袋連続体送り１４により下流側に送られるように構成されている点である。これにより、包装袋連続体Ｓを、コンパクトに巻回された包装袋連続体用ボビン４４から繰り出すことができる。

　本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図１６に示した他の実施例を用いて説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１と前述した給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９との相違は、給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９が一つの切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も一つであるのに対して、この実施例の給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１は、複数（この実施例では４つ）の切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も切断機構１２の個数に対応して複数（この実施例では４つ）有しており、複数の包装袋受け渡し機構１３により複数（この実施例では４つ）の包装袋ａが同時にステーション１に受け渡されて、複数の包装袋ａに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　つぎに、包装袋連続体を使用した給袋方法（本発明の給袋装置およびそれを備えた給袋包装機の作用）について説明する。
　図１に示した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐでは、包装袋連続体送り機構１１により包装袋連続体Ｓを搬送する搬送工程と、切断機構１２により包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構１３により切断機構１２にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程を有したことを特徴とする包装袋連続体を使用した給袋方法にて、包装袋ａが包装部側（この実施例では、ステーション１に順次移動してくるグリップ対ｇ）に受け渡される。

　包装袋連続体送り機構１１は、包装袋連続体Ｓを包装工程が行われる側（下流側）に送るためのものであり、この実施例の包装袋連続体送り機構１１は、上流側に設けられた第１包装袋連続体送り１４と、下流側に設けられた第２包装袋連続体送り１５とを有している。

　そして、この実施例における包装袋連続体送り機構１１により包装袋連続体Ｓを搬送する搬送工程では、第１包装袋連続体送り１４と第２包装袋連続体送り１５がそれぞれ一対の送りローラーを有しており、これら各一対の送りローラーをサーボモーター装置（図示せず）により駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Ｓが適宜、包装工程が行われる側（下流側）に送られる。

　包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態として、図１に示した実施例では平袋ａであるが、これに限定されるものではなく、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能なものは広く包含され、例えば図２に示した中央に長さ方向にミシン目kを備えた２連袋ａ２、図３に示したホールパンチｈ付き平袋ａ３、図４に示したチャック付きスタンド袋ａ４、図５に示したガゼット袋ａ５、四方袋、三方袋、チャック付きガゼット袋、フラットボトル、チャック付きフラットボトルなどであってもよい。

　なお、包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態の相違は、各単位包装袋に印刷されたレジマークｍをマークセンサ１６が検知することにより認識され、制御部（図示しない）はマークセンサ１６からの出力信号に基づいて、給袋包装機Ｐ内の各種装置を袋形態に応じて制御する。

　この実施例の給袋装置Ｑにおける搬送工程では、印字装置１７により包装袋連続体Ｓに印字する印字工程と包装袋連続体Ｓへの印字を検査する印字検査工程が行われる。給袋工程でこれらの工程を行うことにより、包装部側における包装工程数を削減することができ包装機をより省スペース化できる。

　この実施例における搬送工程では、必要に応じて滞留機構１９により包装袋連続体Ｓを滞留させる工程が行われる。この工程により、包装部側でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構１１を同時停止させる必要がなく、包装袋連続体Ｓの送り量も適宜調整できる。

　この実施例の給袋装置Ｑにおける搬送工程では、包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工工程が行われる。この工程により、搬送工程で包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。

　具体的には、給袋装置Ｑは、包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置（例えばパンチ）２２を有しており、これにより、包装袋連続体Ｓに例えばＲカット、ホールパンチ、ベースノッチ等の打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。

　この実施例の給袋装置Ｑにおける搬送工程では、包装袋連続体Ｓは当該包装袋連続体Ｓが折り畳まれた包装袋連続体収納部２３から繰り出される。これにより、包装袋連続体Ｓが包装袋連続体収納部２３内にコンパクトに収納されると共に、包装袋連続体収納部２３からスムースに包装袋連続体Ｓを繰り出すことができる。

　具体的には、この実施例の包装袋連続体収納部２３は上端が開口した有底箱体であり、包装袋連続体Ｓはこの包装袋連続体収納部２３内に折り畳まれて収納されており、第１包装袋連続体送り１４により包装袋連続体収納部２３外へ繰り出され下流側に送られる。

　切断機構１２により包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程では、包装袋連続体送り機構１１（具体的には、第２包装袋連続体送り１５）により送られる包装袋連続体が切断機構１２により包装袋ａ毎に切断される。この工程により、連続した包装袋が搬送方向（送り方向）に直交する方向に切断され一枚ずつ分離される。

　なお、この実施例の切断機構１２は、包装袋連続体Ｓの搬送方向（送り方向）に直交する方向に沿って設けられたカッターを有しており、このカッターが上下動することにより、包装袋連続体Ｓを切断するものであるが、これに限定されるものではなく、包装袋連続体Ｓを裁断して個々の包装袋ａに順次分離可能なものであれば、例えば溶断機構等どのような切断機構によってもよい。

　この実施例の給袋装置Ｑにおいて、包装袋受け渡し機構１３により切断機構１２にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程では、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装袋積載マガジン２４に積載する積載工程が行われる。この工程により、切断され包装袋連続体Ｓから個々に分離された包装袋ａを段積みしてストックすることで、包装部側への受け渡しのタイミングを調整することができる。

　この実施例の給袋装置Ｑにおける受け渡し工程では、包装袋ａを位置決めするための位置決め工程が行われる。この工程により、包装袋ａを包装部側に受け渡す前に、包装部側で包装袋ａの位置ずれが生じないように調整することができる。

　具体的には、この実施例の給袋装置Ｑは、包装袋積載マガジン２４の下流側に、包装袋ａを位置決めするための位置決め機構２５を有しており、位置決め機構２５は、包装袋ａを載置する位置決め台２６と、包装袋ａの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板２７と、包装袋ａの長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板２８とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板２７および長さ方向位置決め板２８は往復動機構（図示しない）によりそれぞれ、位置決め台２６上に載置された包装袋ａを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって（包装袋ａに向かって）移動して包装袋ａを位置決めする。

　さらに、この実施例の給袋装置Ｑにおける受け渡し工程は、包装袋ａをステーション１においてグリップ対ｇに順次受け渡すためのものであり、第１袋捕捉部３１により、位置決め台２６上で位置決めされた包装袋ａを捕捉する第１捕捉工程と、第２袋捕捉部３２により、第１袋捕捉部３１により保持された包装袋ａを受け取った後、グリップ対ｇへ受け渡すための第２捕捉工程が行われる。

　第１捕捉工程では、包装袋ａを捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アーム（袋捕捉パイプ：図示しない）と、回動アームの下端部に設けられ包装袋ａを上面側から吸着する一対の吸盤３３とを有した第１袋捕捉部３１により、位置決め台２６上で位置決めされた包装袋ａを捕捉する。

　なお、第１袋捕捉部３１は、回動アームの下端部に設けられた一対の吸盤３３にて捕捉された包装袋ａの高さを補正するための高さ補正機構３４を有している。

　この高さ補正機構３４は、吸盤３３にて捕捉され垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋ａの中に、グリップ対（袋把持部）ｇに把持される際の高さが低いものから高いものまで存在することから、グリップ対（袋把持部）ｇに把持される前に、回動アームの下端部に設けられた吸盤３３の高さを調整可能として、個々の包装袋ａの爪上高さ（グリップ対ｇより上の部分の長さ：包装袋ａの種類による爪上高さも含む。）を調整する。

　第２捕捉工程では、第１袋捕捉部５の回動アームにより垂直姿勢に支持された包装袋ａを受け取るために挟持可能に構成された一対の掴み部３５と、一対の掴み部３５によって捕捉された包装袋ａをグリップ対ｇまで移送するための袋移送部３６とを有した第２袋捕捉部３２により、第１袋捕捉部３１により保持された包装袋ａを受け取った後、グリップ対ｇへ受け渡す。

　以上のように、この実施例の給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐでは、包装袋連続体送り機構１１により包装袋連続体Ｓを搬送する搬送工程と、切断機構１２により包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構１３により切断機構１２にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程を有し、包装袋連続体Ｓから個々の包装袋ａを切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋方法にて給袋できる。

　さらに、図６に示した給袋装置Ｑ２を備えた給袋包装機Ｐ２の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ２を備えた給袋包装機Ｐ２と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的相違は、給袋包装機Ｐ２の給袋装置Ｑ２における受け渡し工程が、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装袋積載マガジン２４に積載する積載工程と、位置決め機構２５による包装袋ａを位置決めするための位置決め工程とを有さず、包装袋回転機構３７により包装袋ａの傾きを補正し、または包装袋ａの向きを変更する補正変更工程を有している点である。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　この実施例の補正変更工程では、包装袋回転機構３７が一対の吸盤３８ａを備え、包装袋ａを吸着して保持した状態で、昇降、水平移動および回転可能に構成された包装袋保持機構３８と、包装袋ａの傾きまたは向きを検知するためのカメラ３９とを有しており、制御部はカメラ３９の画像に基づいて包装袋ａの傾きまたは向きを包装袋保持機構３８にて回転制御することで補正または変更する。その後、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同様、第１袋捕捉部３１にて包装袋ａを受け取った後、第２袋捕捉部３２によりグリップ対（袋把持部）ｇへ受け渡す。

　さらに、図７に示した給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐが、包装袋連続体Ｓが長さ方向に複数の包装袋ａの連続体で幅方向には単数のものを使用するのに対して、給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３は、包装袋連続体Ｓ２が幅方向に複数の包装袋を有する包装袋ａ６の連続体を使用する点である。この相違により、給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３は包装袋連続体Ｓ２を搬送方向に沿って複数に分割するための第２切断機構４０を有し、この第２切断機構４０が搬送方向に沿って分割した包装袋連続体Ｓ２の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構４１を有し、包装袋受け渡し機構１３が複数分設けられ、各包装ステーション１～８において複数の包装袋ａに各包装工程が同時に行われるように複数のグリップ対ｇが同時に各包装ステーション１～８を移動するよう構成されている。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　そして、給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３における搬送工程では、第２切断機構４０により包装袋連続体Ｓを搬送方向に沿って複数に分割する工程が行われると共に、搬送方向に沿って分割された包装袋連続体Ｓの端辺部を切断に伴ってシールする工程が行われる。

　具体的には、この実施例の第２切断機構４０は超音波による切断機構であり、包装袋連続体Ｓ２の搬送に伴って包装袋連続体Ｓ２の一面側（上面側）で回転するホーン側回転体４２と、包装袋連続体Ｓ２の他面側（下面側）で回転するアンビル側回転体４３とを有し、ホーン側回転体４２は中央に回転刃４２ａを有し、アンビル側回転体４３は中央に回転刃４２ａに噛合する環状凹部４３ａを有している。

　そして、包装袋連続体Ｓ２の搬送に伴ってホーン側回転体４２とアンビル側回転体４３が回転すると、超音波による振動エネルギーによって、回転刃４２ａと環状凹部４３ａ間では包装袋連続体Ｓ２の搬送に沿って包装袋連続体Ｓ２が切断され複数（この実施例では２つであるが３以上でもよい）に分割されると共に、回転刃４２ａと環状凹部４３ａの両側では溶着（シール）されるように構成されている。これにより、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。

　図９に示した給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４と前述した給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３との相違は、この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４が包装袋ａを位置決めするための位置決め機構２５を複数有している点である。給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　具体的には、この実施例の給袋装置Ｑ４を備えた給袋包装機Ｐ４は、給袋装置Ｑ４が並設された２つの位置決め機構２５を有しており、これにより、包装袋ａを包装部側に受け渡す前に、包装部側で位置ずれが生じないように２枚の包装袋ａを位置決めする位置決め工程が行われる。この実施例の位置決め機構２５は、切断手段１２の下流側に設けられており、包装袋ａを載置する位置決め台２６と、包装袋ａの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板２７と、包装袋ａ６の長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板２８とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板２７および長さ方向位置決め板２８は往復動機構（図示しない）によりそれぞれ位置決め台２６上に載置された包装袋ａを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって（包装袋ａに向かって）移動して包装袋ａを位置決めするように構成されている。

　図１０に示した給袋装置Ｑ５を備えた給袋包装機Ｐ５の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ５を備えた給袋包装機Ｐ５と前述した給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３との主たる相違は、この実施例の給袋装置Ｑ５を備えた給袋包装機Ｐ５における受け渡し工程が、垂下する包装袋連続体Ｓ２を切断手段１２により切断して包装袋ａを作製する切断工程の後、それらの包装袋ａを垂直姿勢の状態でグリップ対ｇに受け渡す点である。給袋装置Ｑ３を備えた給袋包装機Ｐ３と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　図１１に示した給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と、前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐ（図１に示した給袋包装機Ｐ）との基本的な相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐが包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口が横方向に向く状態で送られるのに対して、給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６は、搬送工程において包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口が上方向（垂直方向）を向く状態で送られる点と、搬送工程において包装袋連続体Ｓがとぐろ巻きされた状態から繰り出される点である。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　図１２に示した給袋装置Ｑ７を備えた給袋包装機Ｐ７の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ７を備えた給袋包装機Ｐ７と前述した給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６との基本的な相違は、給袋装置Ｑ７を備えた給袋包装機Ｐ７が複数（この実施例では２つ）の切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も切断機構１２の個数に対応して複数分（この実施例では２つ）有しており、複数の包装袋受け渡し機構１３により複数（この実施例では２つ）の包装袋ａが同時にステーション１側に受け渡されて、複数の包装袋ａに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。すなわち、この実施例の給袋方法は、切断工程が、包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口が上方向（垂直方向）を向く状態で、複数の包装袋ａが分離されるように切断が行われる点と、受け渡し工程が、袋口が上方向（垂直方向）を向いた垂直姿勢の複数の包装袋ａに対して行われる点に特徴がある。給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　図１３に示した給袋装置Ｑ８を備えた給袋包装機Ｐ８の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ８を備えた給袋包装機Ｐ８と前述した給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６との基本的な相違は、給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６の搬送工程では、包装袋連続体Ｓがとぐろ巻きされた状態から繰り出されるのに対して、給袋装置Ｑ８を備えた給袋包装機Ｐ８の搬送工程では、包装袋連続体Ｓはつづら折りされた状態から繰り出される点である。これにより、包装袋連続体Ｓをコンパクト化し省スペース化した状態から繰り出すことができる。給袋装置Ｑ６を備えた給袋包装機Ｐ６と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　図１４に示した給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９と前述した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐとの基本的な相違は、給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐがロータリー式給袋包装機であるのに対して、この実施例の給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９はトラック式給袋包装機である点である。そして、給袋方法の主たる相違としては、給袋包装機Ｐ９の給袋装置Ｑ９における受け渡し工程が、切断機構１２により切断された包装袋ａを包装袋積載マガジン２４に積載する積載工程と、位置決め機構２５による包装袋ａを位置決めするための位置決め工程とを有していない点である。給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　図１５に示した給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０と前述した給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９との相違は、給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９が、包装袋連続体収納部２３内に包装袋連続体Ｓが折り畳まれて収納されており、第１包装袋連続体送り１４により包装袋連続体収納部２３外へ繰り出され下流側に送られるように構成されているのに対して、給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０は、給袋装置Ｑ１０がロール状に巻回した包装袋連続体Ｓを繰り出すための包装袋連続体用ボビン４４を有しており、第１包装袋連続体送り１４により下流側に送られるように構成されている点である。これにより、給袋装置Ｑ１０を備えた給袋包装機Ｐ１０における搬送工程では、包装袋連続体Ｓはロール状に巻回されコンパクトに巻回された包装袋連続体用ボビン４４から繰り出すことができる。

　図１６に示した給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１の作用（包装袋連続体を使用した給袋方法）について説明する。
　この実施例の給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１と前述した給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９との相違は、給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９が一つの切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も一つであるのに対して、この実施例の給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１は、複数（この実施例では４つ）の切断機構１２を有し、包装袋受け渡し機構１３も切断機構１２の個数に対応して複数（この実施例では４つ）有しており、複数（この実施例では４つ）の包装袋受け渡し機構１３により複数（この実施例では４つ）の包装袋ａが同時にステーション１に受け渡されて、複数の包装袋ａに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。すなわち、この実施例の給袋装置Ｑ１１を備えた給袋包装機Ｐ１１は、切断工程では、複数（この実施例では４つ）の切断機構１２により同時に複数（この実施例では４つ）の包装袋ａに切断され、受け渡し工程では、複数（この実施例では４つ）の包装袋受け渡し機構１３により複数（この実施例では４つ）の包装袋ａが同時にステーション１に順次間欠移動して来る複数（この実施例では４つ）のグリップ対ｇに受け渡される。給袋装置Ｑ９を備えた給袋包装機Ｐ９と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。

　さらに、図１７ないし図２６に示した本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例について順次説明する。
　これらの包装袋連続体Ｓ３ないしＳ１２は、いずれも隣接する包装袋ａが溶着されて連続体に構成されているものである。このように、隣接する包装袋ａ同士の端部同士を溶着（好ましくは溶着部ｄにて部分溶着）することにより、異形な包装袋を含め、様々な包装袋を包装袋連続体に構成して包装部側へ給袋することができる。なお、溶着は接合後でも溶融部ｄを外観で判別できないことから切断すれば包装袋ａとしてそのまま使用することができる。溶着の方法はどのようなものでもよいが、例えば高周波溶着、熱溶着、超音波溶着などが挙げられる。

　具体的には、図１７に示した包装袋連続体Ｓ３は、ガゼット袋ａを長さ方向に加え幅方向にも連続させたものであり、隣接する包装袋ａの端辺部同士は、長さ方向では離隔して３つの溶着部ｄにて溶着され、幅方向では離隔して２つの溶着部ｄにて溶着されて、包装袋連続体Ｓ３が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ３は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ３にて下流側に搬送すると、第２切断機構４０にて長さ方向に沿って設けられた３つの溶着部ｄが切断され、その後、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋（ガゼット袋）ａが形成される。個々の包装袋（ガゼット袋）ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側（この実施例では、順次間欠移動してくるグリップ対）に受け渡される。

　図１８に示した包装袋連続体Ｓ４は、ガゼット袋ａを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ４が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ４は、包装袋ａの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋（ガゼット袋）ａが形成される。個々の包装袋（ガゼット袋）ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側（この実施例では、順次間欠移動してくるグリップ対）に受け渡される。

　図１９に示した包装袋連続体Ｓ５は、上部の正面形状が楕円状に形成されチャック付きタイプの異形の包装袋ａを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ５が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ５は、包装袋ａの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。

　図２０に示した包装袋連続体Ｓ６は、包装袋連続体Ｓ５と同様、上部の正面形状が楕円状に形成されチャック付きタイプの異形の包装袋ａを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、１つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ６が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ６は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた１つの溶着部ｄが切断されて個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。

　図２１に示した包装袋連続体Ｓ７は、上部の一側方に注ぎ口ｆを備えた異形の包装袋ａを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、１つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ７が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ７は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた１つの溶着部ｄが切断されて個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。

　図２２に示した包装袋連続体Ｓ８は、合掌（背貼り）タイプの包装袋ａを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ８が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ８は、包装袋ａの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体Ｓ８は合掌（背貼り）タイプの包装袋ａを幅方向に連続させたものであるが、長さ方向、または長さ方向および幅方向に複数の合掌（背貼り）タイプの包装袋ａを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。

　図２３に示した包装袋連続体Ｓ９は、包装袋（合掌（背貼り）タイプのガゼット袋）ａを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの長さ方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ９が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ９は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体Ｓ９は包装袋ａを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、長さ方向および幅方向に包装袋ａを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。

　図２４に示した包装袋連続体Ｓ１０は、包装袋（ガゼット角底自立袋）ａを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの長さ方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ９が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ１０は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体Ｓ１０は包装袋ａを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、または長さ方向および幅方向に包装袋ａを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。

　図２５に示した包装袋連続体Ｓ１１は、包装袋（片三方シール袋）ａを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの長さ方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ１１が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ１１は、包装袋ａの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体Ｓ１１は包装袋ａを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、または長さ方向および幅方向に包装袋ａを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。

　図２６に示した包装袋連続体Ｓ１２は、包装袋（キャップｅ付きボトルタイプの異形包装袋）ａを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋ａの幅方向の端辺部同士は、離隔した２つの溶着部ｄにて部分的に溶着されて包装袋連続体Ｓ１２が構成されている。そして、包装袋連続体Ｓ１２は、包装袋ａの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Ｑ９にて下流側に搬送すると、切断機構１２にて幅方向に沿って設けられた２つの溶着部ｄが切断され個々の包装袋ａが形成される。個々の包装袋ａは、包装袋受け渡し機構１３により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体Ｓ１２は包装袋ａを幅方向に連続させたものであるが、長さ方向、または長さ方向および幅方向に包装袋ａを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。

　なお、これら本願において列挙した包装袋連続体は例示であり、それら以外の包装袋が長さ方向または／および幅方向に溶着されて連続体に構成されたものは広く本願における包装袋連続体の範疇に包含される。

Ｐ…包装機
Ｑ…給袋装置
Ｓ…包装袋連続体
ａ…包装袋
ｇ…袋把持部（グリップ対）
１～８…各包装ステーション
１０…移動体（円盤状回転体）
１１…包装袋連続体送り機構
１２…切断機構
１３…包装袋受け渡し機構
１４…第１包装袋連続体送り
１５…第２包装袋連続体送り
１６…マークセンサ
１７…印字装置
１８…印字検査装置
１９…滞留機構
２０…固定ローラー群
２１…テンションローラー群
２２…打ち抜き加工装置
２３…包装袋連続体収納部
２４…包装袋積載マガジン
２５…位置決め機構
２６…位置決め台
２７…幅方向位置決め板
２８…長さ方向位置決め板
２９…第１移送機構
３０…第２移送機構
３１…第１袋捕捉部
３２…第２袋捕捉部
３３…吸盤
３４…高さ補正機構
３５…掴み部
３６…袋移送部
３７…包装袋回転機構
３８…包装袋保持機構
３９…カメラ
４０…第２切断機構
４１…シール機構
４２…ホーン側回転体
４３…アンビル側回転体
４４…包装袋連続体用ボビン

Claims

包装袋連続体を送るための包装袋連続体送り機構と、該包装袋連続体送り機構により送られる前記包装袋連続体を包装袋毎に切断するための切断機構と、該切断機構により切断された前記包装袋を包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構を有していることを特徴とする給袋装置。
前記給袋装置は複数の前記切断機構を有しており、前記包装袋受け渡し機構は複数の前記包装袋を同時に前記包装部側に受け渡す複数の前記包装袋受け渡し機構を有している請求項１に記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋連続体に対して充填前処理を施すための充填前処理装置を有している請求項１または２に記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋連続体を滞留させるための滞留機構を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋連続体に打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置を有している請求項１ないし４のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋連続体を収納するための包装袋連続体収納部を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、ロール状に巻回した前記包装袋連続体を繰り出すための包装袋連続体用ボビンを有している請求項１ないし６のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋連続体を搬送方向に沿って複数に分割するための第２切断機構を有している請求項１ないし７のいずれかに記載の給袋装置。
前記切断機構または前記第２切断機構は、溶断機構である請求項８に記載の給袋装置。
前記第２切断機構は、搬送方向に沿って分割した前記包装袋連続体の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構を有している請求項８に記載の給袋装置。
前記第２切断機構は、超音波による切断機構であり、前記包装袋連続体の搬送に伴って前記包装袋連続体の一面側で回転するホーン側回転体と、前記包装袋連続体の他面側で回転するアンビル側回転体とを有し、前記ホーン側回転体は中央に回転刃を有し、前記アンビル側回転体は中央に前記回転刃に噛合する環状凹部を有している請求項１０に記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋を積載するための包装袋積載マガジンを有している請求項１ないし１１のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋の姿勢を補正するための包装袋回転機構を有している請求項１ないし１２のいずれかに記載の給袋装置。
前記給袋装置は、前記包装袋を位置決めするための位置決め機構を有している請求項１ないし１３のいずれかに記載の給袋装置。
前記請求項１ないし１４のいずれかに記載の前記給袋装置を備えていることを特徴とする給袋包装機。