JP2001072004A - 連続移送式袋詰め包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速運転が可能で、構造が余り複雑でなく、
袋のサイズや材質等の変更、被充填物の特性（泡立ちや
すさ、粘性、充填量など）の変更に対し容易に対応でき
る袋詰め包装機。 【構成】 水平面内で環状経路に沿って一方向に連続回
転する無端チェーン１に等間隔に配置された多数対の袋
保持部材と、前記環状経路に沿って順次配置された給袋
装置２、開口装置４、液状物充填装置５、シール装置７
等の包装処理装置を備える連続移送式袋詰め包装機。給
袋装置２、開口装置４及びシール装置７が、環状経路に
沿って前記袋保持部材の複数対に追従して移動し、続い
て元の位置に復帰する追従−復帰動作を行う包装処理手
段（把持手段１２、吸盤１３、シールバー１６〜１８）
を備え、かつその追従−復帰動作の駆動源が無端チェー
ンの回転の駆動源とは別に設置されたサーボモータであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平な環状経路に
沿って連続回転するチェーンに取り付けられた袋保持部
材に空袋を供給し、袋口の開口、充填及び袋口のシール
等の包装処理を行って袋詰め製品を得る連続移送式袋詰
め包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】空袋を環状経路に沿って搬送し、その搬
送過程で給袋、袋口の開口、充填及び袋口のシール等の
包装処理を順次行って袋詰め製品を得る袋詰め包装機と
して、周囲に複数対のチャック爪が等間隔に取り付けら
れた間欠回転テーブルと、その周囲の各停止位置に順次
配置された袋供給装置、開口装置、充填装置及びシール
装置等の包装処理装置からなる袋詰め包装機が周知であ
る。また、この間欠回転テーブル型袋詰め包装機以外に
も種々のタイプの袋詰め包装機が知られている。

【０００３】例えば、特開昭５９−２２１２０１号公報
には、水平面内で環状経路に沿って一方向に連続回転す
る無端チェーンと、該無端チェーンに等間隔に取り付け
られ、その回転に伴って袋の把持／開放及び相互間の接
離を行う多数対のチャック爪を備え、前記環状経路に沿
って袋供給装置、開口装置、充填装置及びシール装置等
の包装処理装置が配置された袋詰め包装機が記載されて
いる。これらの包装処理装置は、いずれも前記無端チェ
ーンに担持されたチャック爪と同速で連続回転しつつ各
包装処理を行うものである。

【０００４】特公昭５５−３５２８１号公報には、水平
面内で環状経路に沿って間欠的に回転する無端チェーン
と、該無端チェーンに等間隔に取り付けられ、その回転
に伴って袋の把持／開放及び相互間の接離を行う多数対
のチャック爪を備え、各停止位置に袋供給装置、開口装
置、充填装置、シール装置等の包装処理装置が順次配置
された袋詰め包装機が記載されている。この包装機では
複数対のチャック爪が同時に同じ動きをし、各包装処理
装置において複数個の袋に対し同時に各包装処理が行わ
れる。実公平６−３７７５号公報には、垂直面内で環状
経路に沿って間欠的に回転する無端チェーンと、該無端
チェーンに等間隔に取り付けられ、その回転に伴って前
記環状経路の上方直線部において袋の把持／開放及び相
互間の接離を行う多数対のチャック爪を備えた袋詰め包
装機が記載されている。

【０００５】実公平３−１２６４５号公報には、周囲に
複数対のチャック爪が等間隔に取り付けられた連続回転
テーブルと、袋供給装置、開口装置、充填装置及びシー
ル装置等の包装処理装置が配置された追従テーブルを備
えた袋詰め包装機が記載されている。この追従テーブル
は連続回転テーブルの回転に追従して一定角度回転した
後、元の位置に復帰するもので、追従回転している間に
各包装処理が行われる。追従テーブルの追従回転は連続
回転テーブルとの機械的係合により行われる。

【０００６】特開平８−３０１２１４号公報には、同じ
く周囲に複数対のチャック爪が等間隔に取り付けられた
連続回転テーブルと、その周囲に袋供給装置、開口装
置、充填装置、窒素封入装置及びシール装置等の包装処
理装置が配置された袋詰め包装機が記載されている。こ
のうち、袋供給装置及び充填装置は回転テーブルに取り
付けられたチャック爪と同速で連続回転しつつ供給又は
充填処理を行い、窒素封入装置及びシール装置（冷却装
置も）は連続回転テーブルの回転に追従して所定位置ま
で移動した後、元の位置に復帰し、追従移動している間
に窒素封入及びシール処理を行う。

【０００７】特開平１０−３０５８０２号公報には、周
囲に複数のグリッパーが等間隔に取り付けられた連続回
転テーブルと、充填装置及びキャッピング装置が配置さ
れた追従テーブル（間欠揺動テーブル）を備えた袋詰め
包装機が記載されている。この追従テーブルは連続回転
テーブルの回転に追従して一定角度回転した後、元の位
置に復帰するもので、追従回転している間に充填及びキ
ャッピングが行われる。追従テーブルの駆動ユニットは
連続回転テーブルのモータの出力軸と機械的に連結され
ている。

【０００８】特開昭５７−２０４８０２号公報には、リ
テーナが連続的に送られる経路に沿って袋の供給装置
（開口装置を兼ねる）、充填装置、脱気装置及びシール
装置が配置されたリテーナ式袋詰め包装機が記載されて
いる。これらの包装処理装置は、いずれもリテーナと同
速で連続回転しつつ各包装処理を行う。特開平７−７６
３２３号公報には、リテーナが連続的に送られる経路に
沿って袋の供給装置、開口装置、充填装置及びシール装
置が配置されたリテーナ式袋詰め包装機が記載されてい
る。このうち、開口装置、充填装置及びシール装置はリ
テーナの移送に追従して所定距離移動した後、元の位置
に復帰するもので、追従移動している間に各包装処理が
行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記間欠回転テーブル
式又は間欠回転チェーン式（特公昭５５−３５２８１号
公報、実公平６−３７７５号公報）のようにチャック爪
が移動と停止を繰り返す袋詰め包装機では、チャック爪
に把持された袋及び内部に充填された液体が移動と停止
を繰り返す度に揺れるため、高速で運転して移動と停止
のピッチを速め生産性を上げようとすると、袋の位置ず
れや液体の飛び出しが起こる。また、洗剤などは泡立ち
を抑えるため低速で充填する必要があるが、停止時間を
多く取ると、さらに高速運転が難しくなる。

【００１０】一方、連続回転テーブル式（実公平３−１
２６４５号公報、特開平８−３０１２１４号公報、１０
−３０５８０２号公報）又は連続回転チェーン式（特開
昭５９−２２１２０１号公報）のようにチャック爪が連
続的に移動する袋詰め包装機では、高速運転しても袋及
び内部に充填された液体の揺れがない。また、間欠回転
式では、各包装処理に同じ時間（停止時間）を割り当て
ることになるが、連続回転式（特開昭５９−２２１２０
１号公報、特開平８−３０１２１４号公報、１０−３０
５８０２号公報）では、各包装処理毎に適宜必要な時間
（チャック爪の移動距離）を割り当てることができるの
で、例えば充填時間を減らすことなく高速運転を行うと
いうことも可能となる。なお、以上の点は、リテーナ式
袋詰め包装機（特開昭５７−２０４８０２号公報、特開
平７−７６３２３号公報）でも同様である。

【００１１】チャック爪又はリテーナが連続回転又は移
動する場合、連続回転又は移動するチャック爪、リテー
ナ又は袋に対し、袋の供給装置、開口装置、充填装置、
シール装置等の各包装処理装置も追従して移動する必要
がある。この追従移動する包装処理装置のタイプには２
種類あり、１つは袋の移動速度と同じ速度で連続回転
し、袋の移動経路に沿って動く（追従する）間に包装処
理を行うもの（例えば特開昭５９−２２１２０１号公報
に記載された供給装置、開口装置、充填装置、シール装
置等）、もう１つは袋の移動に追従して移動し、続いて
元の位置に復帰する追従−復帰動作を行い、追従移動の
間に包装処理を行うもの（例えば特開平８−３０１２１
４号公報に記載された窒素封入装置、シール装置等）で
ある。

【００１２】連続回転するタイプの包装処理装置は、例
えば特開昭５９−２２１２０１号公報に記載された供給
装置や開口装置の場合、連続回転するベルトやチェーン
を利用することになるが、これはチャック爪を環状経路
に沿って回転させる本体の無端チェーン機構を縮小した
ような複雑な装置となる。また、例えば同公報に記載さ
れたシール装置（冷却装置含む）の場合、ヒーターとベ
ルトが常時摺動している関係で袋に対する加圧力を高く
設定できず、特にシール部の信頼性が要求される袋のシ
ールには使えない。

【００１３】これに対し、追従−復帰するタイプの包装
処理装置は全体に構造が簡単で済み、また、シール装置
に適用した場合にはシールの信頼性が高いという利点が
ある。ところが、従来のこのタイプの包装処理装置はい
ずれも連続回転テーブル式袋詰め包装機に適用されたも
のであるが、包装処理装置をチャック爪や袋に追従させ
る駆動機構が回転テーブルの駆動と機械的に連携したも
のとなっているため、例えば袋のサイズや材質の変更に
伴って、当初設定した追従−復帰動作（追従距離（追従
して移動する距離）、一度に処理する袋数、復帰速度な
ど）を変更するというようなことはきわめて困難であっ
た。

【００１４】そのほか、連続回転テーブル式の場合はテ
ーブルの半径を大きくし、連続回転チェーン式の場合は
環状経路を長くするほど高速回転が可能となるが、後者
の方が設置スペースの点で自由度が大きく、経路に長い
直線部ができる点で、各種包装処理を行う場合に前者に
比べ有利である。また、リテーナ式袋詰め包装機では、
袋サイズ毎に異なる種類のリテーナを用意しなくてはな
らず、包装作業において多数リテーナを管理する煩わし
さがあり、さらに適用できる袋が自立袋に限定される。

【００１５】このような従来の袋詰め包装機の種々の問
題点に鑑み、本発明は、高速運転が可能で、装置自体が
余り複雑にならず、かつ袋のサイズや材質等の変更、被
充填物の特性（泡立ちやすさ、粘性、充填量など）の変
更があったときなど、必要に応じて包装処理装置の設定
を変更することも容易で、包装作業の管理にも煩わしさ
がない袋詰め包装機を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】発明者は、先のように従
来の包装処理装置の特性について種々検討した結果、水
平面内で環状経路に沿って一方向に連続回転する無端チ
ェーンに袋保持部材を担持させること、環状経路に沿っ
て配置する包装処理装置を追従−復帰するタイプの包装
処理装置とすること、及びその追従−復帰動作の駆動を
前記無端チェーンの駆動とは機械的に切り離すこと、以
上３点を組み合わせることにより上記目的を達成できる
ことに想到し、本発明に到達した。

【００１７】すなわち、本発明は、水平面内で環状経路
に沿って一方向に連続回転する無端チェーンに等間隔に
配置され、該無端チェーンの回転に伴い袋の把持／開放
及び相互間の接離を行う多数対の袋保持部材と、前記環
状経路に沿って順次配置された給袋装置、開口装置、充
填装置、シール装置等の包装処理装置を備える連続移送
式袋詰め包装機において、包装処理装置の少なくともい
ずれかが、前記環状経路に沿った所定区間内を前記袋保
持部材の複数対に追従して移動し、続いて元の位置に復
帰する追従−復帰動作を行う包装処理手段を備え、かつ
その追従−復帰動作の駆動源が無端チェーンの回転の駆
動源とは別に設置されたサーボモータであることを特徴
とする。この連続移送式袋詰め包装機の具体的形態とし
て、無端チェーンの環状経路が一対の半円状部及び一対
の平行部からなり、環状経路に沿って対称的に２組の包
装処理装置が配置されていること、その場合、さらに製
品の取出部位が共に平行部の中央付近にあり、そこに共
通の取出装置が配置されていることが挙げられる。

【００１８】本発明の連続移送式袋詰め包装機におい
て、無端チェーンの回転の駆動源としては例えばサーボ
モータ、インバータモータ等が考えられ、これらの駆動
源と各包装処理手段の追従−復帰動作の駆動源であるサ
ーボモータを同期運転制御することになる。無端チェー
ンの回転の駆動源がサーボモータの場合は、そのサーボ
モータに対して、各包装処理手段のサーボモータを同期
させるだけでよい。また、インバータモータの場合は、
例えばパルス発振器（エンコーダなど）やシンクロ発振
器を設置し（駆動軸などに連結）、該発振器の出力信号
から無端チェーンの速度及び袋保持部材の位置を割り出
し、該速度及び位置に基づいて追従−復帰動作のサーボ
モータを同期させる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、本
発明に係る連続移送式袋詰め包装機について説明する。
図１に示す袋詰め包装機は、一対の半円状部及び一対の
平行部からなる環状経路を一方向（矢印参照）に定速で
連続回転駆動される無端チェーン１、該無端チェーン１
に等間隔に取り付けられ、該無端チェーン１の回転に伴
い袋の把持／開放及び相互間の接離を行う多数対のチャ
ック爪（図示せず）、前記環状経路に沿って順次配置さ
れた給袋装置２、印字装置３、開口装置４、液状物充填
装置５、脱気装置６、シール装置７、不良品排除装置
８、製品取出コンベア９等からなる。

【００２０】給袋装置２は、袋Ｗを搬送する複数連（図
示例では３連）のコンベアマガジン１１と、先頭の袋を
吸盤により真空吸着してコンベアマガジン１１上から取
り上げる第１吸着手段（図示せず）と、取り上げた袋を
第１吸着手段から受け取り（同じく吸盤により真空吸
着）、上向きに揺動し袋を垂直状態にして下記把持手段
１２に受け渡す第２吸着手段（図示せず）と、各袋の上
端を把持し前記環状経路を移動するチャック爪の移動方
向に等速で追従移動しながら該チャック爪に接近し、袋
を受け渡した後元の位置に復帰する把持手段１２と、把
持手段１２の追従移動−復帰動作の駆動源としてのサー
ボモータ（図示せず）等からなる。追従移動−復帰動作
の駆動源としてサーボモータを用いることにより、チャ
ック爪と同期した正確な追従移動−復帰動作が可能とな
る。なお、コンベアマガジン１１及び両吸着手段につい
ては、例えば特公昭５８−２８１６６号公報に記載され
ている。

【００２１】開口装置４は、前記環状経路の両側に設置
された複数対（図示例では３対）の吸着手段（吸盤）１
３を備え、該吸着手段１３は、前記環状経路を移動する
チャック爪（袋Ｗ）の移動方向に等速で追従移動すると
同時に、相互に接近及び離反し、これによりチャック爪
に把持された袋Ｗの両面を吸着して袋口を開口した後、
元の位置に復帰する。この吸着手段の追従移動−復帰動
作の駆動源としてサーボモータが設置される。液状物充
填装置５は、例えば特開昭５９−２２１２０１号公報、
特開昭５７−２０４８０２号公報に記載された充填装置
と同じく連続回転式であり、ノズル１４が環状軌道の半
円状部に沿ってチャック爪（袋Ｗ）と等速で追従回転
し、その過程でノズル１４から液状物が袋Ｗ内に充填さ
れる。

【００２２】脱気装置６は環状軌道の両側に設置され、
チャック爪（袋Ｗ）と等速で追従回転（連続回転）する
一対のベルト部材１５を備える。このベルト部材１５の
機能は特開昭５７−２０４８０２号公報に記載された脱
気ガイド杆（固定）と同じであり、移動する袋Ｗの上部
がこのベルト部材１５により両面から押さえられ袋内が
脱気される。シール装置７は、環状軌道の両側に設置さ
れ、チャック爪（袋Ｗ）と等速で追従移動すると同時に
相互に接近して袋口を熱シールした後、相互に離反し元
の位置に復帰する第１シールバー１６、同じく第２シー
ルバー１７と、熱シールされた袋口を冷却する冷却シー
ルバー１８を備え、これらは同じサーボモータを駆動源
とし、同期して追従移動−復帰動作を行う。不良品排除
装置８はシール不良などの不良品を排除するもので、シ
ール不良などの不良品を検出した場合など、図示しない
開放装置によりチャック爪を開いて袋を開放し、不良品
排出シュート１９を通して排除する。

【００２３】次に、この連続移送式袋詰め包装機の全体
工程を説明すると、まず、給袋装置２では、図示しない
第１吸着手段の吸盤が各コンベアマガジン１１から先頭
の袋を取り上げ、それを第２吸着手段の吸盤が吸着して
上方に揺動し、袋の先端を把持手段１２が把持し、定速
で移動するチャック爪（複数対）に対し追従移動しなが
ら袋を受け渡す。チャック爪は受渡しまでは開いてお
り、袋が所定位置に到達したところで閉じてこれを把持
し、同時に把持手段１２は開いて袋を開放する。次に印
字装置３がチャック爪に把持されて連続移動する袋Ｗに
日付等を印字し、開口装置４の吸着手段１３が複数の袋
Ｗに追従して移動しながら接近して袋面を吸着し、その
まま離反して（同時にチャック爪が相互に接近して間隔
を縮める）各袋Ｗの袋口を開口する。

【００２４】環状軌道の半円状部に配置された液状物充
填装置５では、袋Ｗに追従して連続回転するノズル１４
を通して液状物を充填し、脱気装置６では連続回転する
ベルト部材１５が袋Ｗの上部を両面から押さえ（その前
にチャック爪は相互に離れて間隔を広げ、袋口を閉じた
状態で把持している）、袋内の空気を追い出す。シール
装置７では、第１シールバー１６、第２シールバー１
７、冷却シールバー１８が、それぞれ複数の袋Ｗに追従
して移動しながら相互に接近し、予備シール、本シー
ル、冷却シールを行う。最後にチャック爪（袋Ｗ）が製
品取出コンベア９の上に到達したとき、チャック爪を開
いて袋Ｗを開放し、製品取出コンベア９上に落下させ
る。

【００２５】なお、この袋詰め包装機では、把持手段１
２、吸着手段１３及びシールバー１６〜１８の追従−復
帰動作は、無端チェーンの駆動源とは別に設置されたサ
ーボモータを駆動源としているため、例えば袋のサイズ
や材質等の変更に伴って、これらの追従−復帰動作（追
従距離、一度に処理する袋数、復帰速度など）を初期の
設定から変更することも容易である。

【００２６】図２〜図４に示す包装機は、図１に示す包
装機と同じく一対の半円状部及び一対の平行部からなる
環状経路を一方向（矢印参照）に定速で連続回転駆動さ
れる無端チェーン２１、該無端チェーン２１に等間隔に
取り付けられ、該無端チェーン２１の回転に伴い袋の把
持／開放及び相互間の接離を行う多数対のチャック爪
（図示せず）を有するものだが、環状経路に沿った対称
位置に、給袋装置２２、印字装置２３、開口装置２４、
固形物充填装置２５、液状物充填装置２６、脱気装置２
７、シール装置２８などの包装処理装置が２組設置さ
れ、さらに不良品排除装置２９が各組のシール装置２８
の下流側に配置され、さらにその下流側（平行部の中央
付近）に両組共通の製品取出コンベア３０が１つ配置さ
れている。

【００２７】給袋装置２２、印字装置２３及び開口装置
２４は、図１のものと基本的に同一である。固形物充填
装置２５は、前記環状経路を移動するチャック爪（袋
Ｗ）の移動方向に等速で追従移動しながら各袋Ｗに固形
物を充填し、次いで元の位置に復帰する複数個（図示例
では４個）のホッパー３２と、該ホッパー３２の上方に
設置され固形物を計量して各ホッパー３２に投入する計
量手段３３と、ホッパー３２に追従移動−復帰動作を行
わせる駆動源のサーボモータ等からなる。ホッパー３２
は上方の開口が袋Ｗの移動方向に広くなり、移動中のど
の位置でも固定された計量手段３３の排出口から固形物
を受け入れることができる。

【００２８】液状物充填装置２６は、例えば特開平１０
−３０５８０２号公報に記載された充填装置と同じく追
従−復帰式で、環状軌道の半円状部に配置され、複数本
（図示例では６本）のノズル３４が半円状部に沿ってチ
ャック爪（袋Ｗ）と等速で追従回転し、その過程でノズ
ル３４から液状物を袋Ｗ内に充填し、次いで元の位置に
復帰する。この追従−復帰動作の駆動源として、サーボ
モータが設置される。脱気装置２７はスチーム吹き付け
手段３５と、その下流側に設置された一対のベルト部材
３６を備える。スチーム吹き付け手段３５は移動する袋
Ｗの上方に設置され、袋口から袋内にスチームを吹き込
み内部の空気を追い出すものであり、ベルト部材３６は
環状軌道の両側に設置され、チャック爪（袋Ｗ）と等速
で追従回転（連続回転）し、袋Ｗの袋口を両側から押さ
えて袋内の空気を排出する。

【００２９】シール装置２８は図１のものと基本的に同
じである。不良品排除装置２９も図１のものと基本的に
同じであり、シール不良などの不良品を検出した場合な
ど、開放装置３７が作動しチャック爪を開いて袋を開放
し、不良品排出シュート３８を通して排除する。共通の
製品取出コンベア３０は、両不良品排除装置２９、２９
の下流側に設置される。

【００３０】次に、この連続移送式袋詰め包装機の全体
工程を説明すると、まず、給袋装置２２、印字装置２３
及び開口装置２４が、図１の包装機と同じように、定速
で移動するチャック爪（複数対）に対し袋を受け渡し、
その袋Ｗに日付等を印字し、袋口を開口する（チャック
爪の作動も図１の包装機と同じ）。固形物充填装置２５
では、袋Ｗに追従して移動するホッパー３２を通して固
形物を充填し、環状軌道の半円状部に配置された液状物
充填装置２６では、袋Ｗに追従して回転するノズル３４
を通して液状物を充填する。脱気装置２７では、スチー
ム吹き付け手段３５が袋Ｗにスチームを吹き込んで内部
の空気を追い出し、続いてベルト部材３６が袋Ｗの上部
を両面から押さえ（その前にチャック爪は相互に離れて
間隔を広げ、袋口を閉じた状態で把持している）、袋内
の残留空気を追い出す。シール装置２８では、第１シー
ルバー３９、第２シールバー４０、冷却シールバー４１
が、図１の包装機と同様に作用する。

【００３１】最後に両組の包装処理装置を通過したチャ
ック爪（袋Ｗ）が共通の製品取出コンベア３０の上に到
達し、チャック爪を開いて袋Ｗを開放し、製品取出コン
ベア３０上に落下させる。なお、この袋詰め包装機で
は、１台で２組の包装処理を行うことができるため生産
性が向上し、かつ共通の製品取出コンベアを設置して両
組の製品の搬出先を同じにすることにより、次の処理の
ためトレイ上に整列して並べたり、箱詰めするのに非常
に便利になる。また、この袋詰め包装機でも、把持手段
４２、吸着手段４３、ホッパー３２、ノズル３４及びシ
ールバー３９〜４１の追従−復帰動作は、無端チェーン
の駆動源とは別に設置されたサーボモータを駆動源とし
ているため、例えば袋のサイズや材質等の変更、被充填
物の特性（泡立ちやすさ、粘性、充填量など）の変更に
伴い、これらの追従−復帰動作（追従距離、一度に処理
する袋数、復帰速度など）を初期の設定から変更するこ
とも容易である。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、高速運転が可能で、包
装処理装置の構造が単純化され、かつ袋のサイズや材質
の変更、あるいは被充填物の特性の変更があったときな
ど、必要に応じて包装処理装置の追従−復帰動作の設定
を変更することも容易で、さらに包装作業の管理にも煩
わしさがない袋詰め包装機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る連続移送式袋詰め包装機の例で
ある。

【図２】 同じく本発明に係る連続移送式袋詰め包装機
の他の例である。

【図３】 その左半分を拡大した図である。

【図４】 その右半分を拡大した図である。

【符号の説明】 １、２１ 無端チェーン ２、２２ 袋供給装置 ４、２４ 開口装置 ５、２６ 液状物充填装置 ６、２７ 脱気装置 ７、２８ シール装置 ９、３０ 製品取出コンベア １２ 把持手段 １３ 吸着手段（吸盤） １４、３４ 充填ノズル １５、３６ ベルト部材 １６、３９ 第１シールバー １７、４０ 第２シールバー １８、４１ 冷却シールバー ２５ 固形物充填装置 ３２ ホッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面内で環状経路に沿って一方向に連
   続回転する無端チェーンに等間隔に配置され、該無端チ
   ェーンの回転に伴い袋の把持／開放及び相互間の接離を
   行う多数対の袋保持部材と、前記環状経路に沿って順次
   配置された給袋装置、開口装置、充填装置、シール装置
   等の包装処理装置を備える連続移送式袋詰め包装機にお
   いて、包装処理装置の少なくともいずれかが、前記環状
   経路に沿った所定区間内を前記袋保持部材の複数対に追
   従して移動し、続いて元の位置に復帰する追従−復帰動
   作を行う包装処理手段を備え、かつその追従−復帰動作
   の駆動源が無端チェーンの回転の駆動源とは別に設置さ
   れたサーボモータであることを特徴とする連続移送式袋
   詰め包装機。
2. 【請求項２】 無端チェーンの環状経路が一対の半円状
   部及び一対の平行部からなり、環状経路に沿って対称的
   に２組の包装処理装置が配置されていることを特徴とす
   る請求項１に記載された連続移送式袋詰め包装機。
3. 【請求項３】 製品の取出部位が共に平行部の中央付近
   にあり、そこに共通の取出装置が配置されていることを
   特徴とする請求項２に記載された連続移送式袋詰め包装
   機。