KR102653333B1 - 진공 포장기 및 진공 포장 방법 - Google Patents

진공 포장기 및 진공 포장 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102653333B1
KR102653333B1 KR1020190072789A KR20190072789A KR102653333B1 KR 102653333 B1 KR102653333 B1 KR 102653333B1 KR 1020190072789 A KR1020190072789 A KR 1020190072789A KR 20190072789 A KR20190072789 A KR 20190072789A KR 102653333 B1 KR102653333 B1 KR 102653333B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bag
sealing
delivery
seal
holding
Prior art date
Application number
KR1020190072789A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200001502A (ko
Inventor
요시테루 이노우에
야스유키 혼다
Original Assignee
팩크래프트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 팩크래프트 주식회사 filed Critical 팩크래프트 주식회사
Publication of KR20200001502A publication Critical patent/KR20200001502A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102653333B1 publication Critical patent/KR102653333B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/22—Heated wire resistive ribbon, resistive band or resistive strip
    • B29C65/221—Heated wire resistive ribbon, resistive band or resistive strip characterised by the type of heated wire, resistive ribbon, band or strip
    • B29C65/222—Heated wire resistive ribbon, resistive band or resistive strip characterised by the type of heated wire, resistive ribbon, band or strip comprising at least a single heated wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/34—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/38—Impulse heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/66—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by liberation of internal stresses, e.g. shrinking of one of the parts to be joined
    • B29C65/665—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by liberation of internal stresses, e.g. shrinking of one of the parts to be joined using shrinking during cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B29C65/7867—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using carriers, provided with holding means, said carriers moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7879—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined said parts to be joined moving in a closed path, e.g. a rectangular path
    • B29C65/7882—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined said parts to be joined moving in a closed path, e.g. a rectangular path said parts to be joined moving in a circular path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7897—Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/001—Joining in special atmospheres
    • B29C66/0012—Joining in special atmospheres characterised by the type of environment
    • B29C66/0014—Gaseous environments
    • B29C66/00145—Vacuum, e.g. partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/034—Thermal after-treatments
    • B29C66/0342—Cooling, e.g. transporting through welding and cooling zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/345—Progressively making the joint, e.g. starting from the middle
    • B29C66/3452—Making complete joints by combining partial joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B29C66/43121—Closing the ends of tubular or hollow single articles, e.g. closing the ends of bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B29C66/83221—Joining or pressing tools reciprocating along one axis cooperating reciprocating tools, each tool reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
    • B29C66/91216—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods enabling contactless temperature measurements, e.g. using a pyrometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/32—Cooling, or cooling and pressing, package closures after heat-sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/81457—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a block or layer of deformable material, e.g. sponge, foam, rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7128—Bags, sacks, sachets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/24—Cooling filled packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

처리에 필요한 스페이스의 확대를 억제하면서, 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리를 적절하게 행할 수 있는 진공 포장기 및 진공 포장 방법을 제공한다.
포장 디바이스(12, 13)는 진공 상태의 챔버(31) 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 제1 시일 장치(13)를 구비한다. 제2 시일 장치는, 주머니(5)의 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 제2 시일 처리를 행한다. 냉각 장치(55)는 주머니(5)를 냉각한다. 방출부는, 해방 위치 R5에서 이송 기구(58)로부터 해방된 냉각 처리 후의 주머니(5)를 수취한다. 이송 기구(58)는, 제1 시일 처리가 행해진 주머니(5)를 전달 위치 R1에서 수취하고, 당해 전달 위치 R1로부터 해방 위치 R5까지 주머니(5)를, 당해 주머니(5)의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송한다.

Description

진공 포장기 및 진공 포장 방법 {VACUUM PACKAGING MACHINE AND VACUUM PACKAGING METHOD}
본 발명은 진공 포장기 및 진공 포장 방법에 관한 것이다.
특허문헌 1 내지 3은 진공 포장기를 개시한다. 진공 포장기는 일반적으로, 내용물을 수용하는 주머니의 탈기 처리 및 시일 처리를 행하고, 진공 상태의 내측에 내용물이 배치되고 또한 밀봉된 포장 주머니를 제공한다.
일본 특허 공개 제2004-67177호 공보 일본 특허 공고 평5-58988호 공보 일본 특허 공개 평9-48409호 공보
진공 포장기에서는, 주머니의 원하는 범위의 전체가 한 번의 시일 처리에 의해 시일되어도 되고, 복수의 시일 처리를 거쳐서 주머니의 원하는 범위의 전체가 시일되어도 된다. 예를 들어, 진공 환경 하에서 주머니의 개구부를 시일하는 제1 시일 처리(「가시일 처리」라고도 칭해짐)를 행하고, 그 후, 대기압 하에서 주머니의 개구부를 시일하는 제2 시일 처리(「본 시일 처리」라고도 칭해짐)를 행할 수 있다. 이 경우, 제1 시일 처리에 의해, 주머니의 내측을 진공 상태로 유지하면서 주머니의 외측으로부터 내측으로의 외기의 침입을 방지하기 위한 시일을 주머니에 부여한다. 또한 제2 시일 처리에 의해, 시일의 신뢰성을 향상시킴과 함께 시일 개소를 원하는 형상으로 조절하는 것이 가능하다. 따라서 상술한 제1 시일 처리는, 주머니의 내측을 진공 상태로 유지하는 데 필요 충분한 범위에서 행할 수 있고, 통상은 주머니의 비교적 좁은 범위에 대하여 행해진다. 한편, 제2 시일 처리는, 통상은 주머니의 비교적 넓은 범위에 대하여 행해진다.
이들 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리에서는 다양한 시일 방식을 사용 가능하지만, 각각의 처리에 요구되는 시일 성능을 실현하기 위해, 서로 다른 시일 방식이 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리에 있어서 채용되는 경우가 있다. 예를 들어, 제1 시일 처리에서는, 주머니가 좁은 범위를 신속하게 시일하는 것이 가능한 임펄스 시일 방식이나 초음파 시일 방식이 적합하게 채용된다. 한편, 제2 시일 처리에서는, 주머니의 광범위를 확실하고 또한 빠르게 시일하는 것이 가능한 열판 시일 방식이 적합하게 채용된다.
임펄스 시일 방식은 시일 장치가 저렴하고, 진공 포장기에 비해 비교적 간단하게 도입하는 것이 가능하다. 그러나, 진동이나 탈기 처리 중의 내용물(특히 액상물)의 비등에 의해 내용물의 일부가 주머니의 내측의 시일 개소에 부착되어 있는 경우, 임펄스 시일 방식의 시일 처리에서는, 그와 같은 부착물을 시일 개소로부터 제거할 수 없고, 시일 개소를 반드시 적절하게 시일할 수는 없는 경우가 있다. 한편, 초음파 시일 방식의 시일 처리에서는, 초음파에 의해 그와 같은 부착물을 시일 개소로부터 제거하면서 시일 개소를 시일할 수 있다. 단, 초음파 시일 방식의 시일 장치는, 일반적으로 임펄스 시일 방식의 시일 장치보다도 고가이다. 따라서 진공 포장기를 저렴하게 구성하는 것이 요구되어 있는 경우에는, 초음파 시일 방식의 시일 장치보다도, 임펄스 시일 방식의 시일 장치의 쪽이 바람직하다.
한편, 열판 시일 방식의 시일 처리는, 장시간에 걸쳐서 고온으로 유지된 비교적 대형의 열판이 사용되기 때문에, 신뢰성이 높은 시일을 주머니에 부여할 수 있지만, 설치 가능한 장소가 한정되어 있어, 예를 들어 진공 챔버 내에 있어서 열판 시일 방식의 시일 장치를 설치하는 것은 어렵다. 따라서, 주머니의 진공 밀폐성과 확실한 시일 처리를 저비용으로 양립시키는 관점에서는, 임펄스 시일 방식의 시일 장치를 사용하여 제1 시일 처리를 행하고, 그 후, 열판 시일 방식의 시일 장치를 사용하여 제2 시일 처리를 행하는 것이 바람직하다.
그런데, 진공 포장 처리에 필요한 일련의 처리를 고속이고 또한 연속적으로 행하기 위해, 로터리 방식의 장치가 사용되는 경우가 있다. 로터리 방식에서는, 회전 테이블에 의해 주머니가 회전 반송되고, 당해 주머니는 반송 궤도 상에 마련되는 복수의 스테이션에 있어서 처리를 받는다. 이와 같은 로터리 방식에 있어서, 반송 궤도 상에 마련되는 스테이션의 수가 증가할수록, 주머니는 다양한 처리를 받을 수 있지만, 회전 테이블의 직경을 크게 할 필요가 있고, 더 큰 설치 스페이스를 확보할 필요가 있다. 특히, 상술한 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리에 더하여, 주머니에 대하여 시일이 적절하게 부여되어 있는지 여부를 판정하기 위한 처리(「시일 판정 처리」라고도 칭해짐)를, 회전 테이블에 의해 주머니가 반송되고 있는 동안에 행하는 경우에는, 회전 테이블의 직경을 더 크게 할 필요가 있다.
본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이고, 처리에 필요한 스페이스의 확대를 억제하면서, 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리를 적절하게 행할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태는, 내측에 내용물이 넣어진 주머니를, 포장 회전 축선을 중심으로 회전 이동시키면서, 당해 주머니에 대하여, 진공 상태의 챔버 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 제1 시일 장치를 구비하는 포장 디바이스와, 제1 시일 처리가 행해진 주머니를 전달 위치에서 수취하고, 당해 주머니를 적어도 시일 위치, 냉각 위치 및 해방 위치로 순차 이송하는 이송 기구와, 시일 위치에 있어서 주머니 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 제2 시일 처리를 행하는 제2 시일 장치와, 냉각 위치에 있어서 주머니를 냉각하는 냉각 처리를 행하는 냉각 장치와, 해방 위치에 있어서 이송 기구로부터 해방된 냉각 처리 후의 주머니를 수취하는 방출부를 구비하고, 이송 기구는, 전달 위치로부터 해방 위치까지, 주머니를, 당해 주머니의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송하는 진공 포장기에 관한 것이다.
이송 기구는, 주머니를 보유 지지 가능한 복수의 이송 보유 지지부와, 복수의 이송 보유 지지부를 일체적으로 이동시키는 이동체이며, 전달 위치로부터 해방 위치를 향하는 방향과 평행한 제1 방향과, 제1 방향과 비평행인 제2 방향의 각각의 방향에 관하여 왕복 이동하는 이동체를 갖고, 이동체는, 제1 방향과, 제2 방향으로 복수의 이송 보유 지지부를 이동시켜도 된다.
전달 위치, 시일 위치, 냉각 위치 및 해방 위치를 포함하는 복수의 정지 위치가, 제1 방향과 평행하고 또한 서로 등간격으로 마련되어 있고, 복수의 이송 보유 지지부의 수는 복수의 정지 위치의 수보다도 하나 적고, 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부는, 복수의 정지 위치 중 최하류의 정지 위치 이외의 각각에 배치되고, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부는, 복수의 정지 위치 중 전달 위치 이외의 각각에 배치되고, 이동체는, 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부를 제1 방향으로 이동시키고, 복수의 이송 보유 지지부를 하류측 배치 상태에 두고, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부를 제2 방향 및 제1 방향으로 이동시키고, 복수의 이송 보유 지지부를 상류측 배치 상태에 두어도 된다.
복수의 정지 위치 중 적어도 전달 위치 및 최하류의 정지 위치 이외의 정지 위치의 각각에는, 주머니를 보유 지지하는 것이 가능한 복수의 중계 보유 지지부가 마련되어 있고, 복수의 중계 보유 지지부의 각각은, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부 중 대응의 이송 보유 지지부로부터 주머니를 수취하여 보유 지지하고, 이동체는, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부로부터 주머니가 해방된 후에, 복수의 이송 보유 지지부를 상류측 배치 상태에 두고, 복수의 중계 보유 지지부의 각각은, 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 이송 보유 지지부 중 대응의 이송 보유 지지부로 주머니를 전달해도 된다.
제2 시일 장치는, 주머니 중 시일 예정 개소를 사이에 넣는 열판 유닛을 갖고, 열판 유닛은, 시일 위치에 대응하는 정지 위치에 마련된 중계 보유 지지부로서도 작용해도 된다.
진공 포장기는, 제1 시일 처리가 행해진 주머니를 포장 디바이스로부터 수취함과 함께, 당해 주머니를 이송 기구에 전달하는 전달 장치를 더 구비하고, 전달 장치는, 회전 가능하게 마련되는 회전체와, 회전체에 설치되는 복수의 전달 보유 지지부이며, 회전체의 회전 상태에 따라, 포장 디바이스로부터 주머니를 수취 가능한 위치와, 이송 기구로 주머니를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치되는 복수의 전달 보유 지지부를 가져도 된다.
포장 디바이스는, 충전 회전 축선을 중심으로 주머니를 회전 이동시키면서, 당해 주머니의 내측에 내용물을 넣는 충전 장치를 더 갖고, 이송 기구는, 충전 회전 축선과 포장 회전 축선을 연결하는 직선에 대하여 실질적으로 평행하게, 주머니를 전달 위치로부터 해방 위치까지 이송해도 된다.
진공 포장기는, 제2 시일 처리가 행해진 후에, 주머니 중 시일 예정 개소를 적어도 부분적으로 포함하는 검사 범위의 상태를 검출하는 상태 검출 장치를 더 구비해도 된다.
진공 포장기는, 방출부에 의해 수취된 후의 주머니를, 검사 범위의 상태의 검출 결과에 따라 분류하는 분류 장치를 더 구비해도 된다.
본 발명의 다른 양태는, 내측에 내용물이 넣어진 주머니를, 포장 회전 축선을 중심으로 회전 이동시키면서, 당해 주머니에 대하여, 진공 상태의 챔버 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 공정과, 제1 시일 처리가 행해진 주머니를 챔버 내로부터 취출하고, 전달 위치에 배치된 이송 기구로 전달하는 공정과, 이송 기구에 의해 주머니를 전달 위치로부터 시일 위치로 반송하는 공정과, 시일 위치에 있어서 주머니 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 제2 시일 처리를 행하는 공정과, 냉각 위치에 있어서 주머니를 냉각하는 냉각 처리를 행하는 공정과, 냉각 처리 후의 주머니를 해방 위치에 있어서 이송 기구로부터 해방하는 공정을 구비하고, 이송 기구는, 전달 위치로부터 해방 위치까지, 주머니를, 당해 주머니의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송하는 진공 포장 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 처리에 필요한 스페이스의 확대를 억제하면서, 제1 시일 처리 및 제2 시일 처리를 적절하게 행할 수 있다.
도 1은 진공 포장기의 전체의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 2는 시일 정형부의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 3은 전달 장치의 구성을 도시하는 측방도이다.
도 4는 주머니의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 5는 이동체의 이동 궤도를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 중계 보유 지지부 및 그리퍼의 배치예를 도시하는 도면이다.
도 6b는 중계 보유 지지부 및 그리퍼의 배치예를 도시하는 도면이다.
도 7은 제1 정지 위치로부터 제5 정지 위치로의 주머니의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부의 평면도이다.
도 8은 제1 정지 위치로부터 제5 정지 위치로의 주머니의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부의 평면도이다.
도 9는 제1 정지 위치로부터 제5 정지 위치로의 주머니의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부의 평면도이다.
도 10은 제1 정지 위치로부터 제5 정지 위치로의 주머니의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부의 평면도이다.
도 11은 제1 정지 위치로부터 제5 정지 위치로의 주머니의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부의 평면도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 관한 진공 포장기 및 진공 포장 방법에 대하여 설명한다. 또한 편의상, 본건 명세서에 첨부하는 도면에 도시되어 있는 요소에는, 실물과는 다른 사이즈나 형상으로 도시되어 있는 요소가 포함될 수 있다. 또한, 일부 요소의 도시가 생략되어 있는 도면도 있다.
또한 본 발명에 있어서의, 임펄스 시일 방식의 시일 처리와, 열판 시일 방식의 시일 처리는, 예를 들어 이하와 같이 구별된다. 임펄스 시일 방식의 시일 처리에서는, 주머니에 시일을 부여하는 시일 디바이스가, 시일 처리를 행하지 않는 동안은 주머니에 시일을 부여할 수 없을 정도의 저온이고, 시일 처리를 행하는 동안에는 주머니에 시일을 부여할 수 있을 정도의 고온으로 승온된다. 한편, 열판 시일 방식의 시일 처리에서 사용되는 시일 디바이스는, 기본적으로 시일 처리를 행하는 동안뿐만 아니라 시일 처리를 행하지 않는 동안에도, 주머니에 시일을 부여할 수 있을 정도의 고온으로 유지되어 있고, 시일 디바이스에 주머니를 가깝게 함으로써(예를 들어, 접촉시킴으로써) 주머니에 시일이 부여된다. 단, 이들 시일 처리를 실현하는 시일 디바이스의 구체적인 구성이나 승온 방식은 한정되지 않는다.
도 1은 진공 포장기(10)의 전체의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 1에 도시하는 진공 포장기(10)는 저류부(11), 내용물 충전부(12), 진공 처리부(13), 시일 정형부(14) 및 방출부(15)를 구비한다.
저류부(11)는 내용물 충전부(12)에 공급되는 주머니(5)를 저류한다. 도시한 저류부(11)는 매거진(20)을 구비하고, 복수의 주머니(5)가 겹쳐진 상태로 매거진(20)에 저류되어 있다. 매거진(20)에 저류되어 있는 각 주머니(5)는 층 형상을 갖는 소위 평주머니의 형태를 취하고, 그 표면측 측벽부와 이면측 측벽부가 서로 밀착되어 있다.
내용물 충전부(12)는 저류부(11)로부터 수취한 주머니(5)를, 충전 회전 축선 A1을 중심으로 회전 이동시키면서, 당해 주머니(5)의 내측에 내용물을 넣는 충전 장치로서 기능한다. 내용물이 수용된 주머니(5)는 내용물 충전부(12)로부터, 후단에 설치된 진공 처리부(13)로 전달된다. 도시한 내용물 충전부(12)는 로터리 방식이고, 제1 가대(45) 상에 설치된 충전 로터(29)가 충전 회전 축선 A1을 중심으로 간헐적으로 회전한다. 충전 로터(29)의 주연부에 등간격으로 설치된 복수의 제1 그리퍼(21)는, 복수의 스테이션 P1 내지 P8에 있어서 간헐적으로 배치된다.
일례로서, 스테이션 P1에 배치된 제1 그리퍼(21)가 도시하지 않은 중계 디바이스를 통해 매거진(20)으로부터 주머니(5)를 수취하고, 스테이션 P2에 있어서 인쇄 디바이스(22)가 일자 등의 정보를 주머니(5)에 프린트하고, 스테이션 P3에 있어서 개구 디바이스(23)가 주머니(5)의 개구부를 개방하고, 스테이션 P4에 있어서 고형물 충전 디바이스(25)가 개구부를 통해 주머니(5) 내에 고형상의 내용물을 충전하고, 스테이션 P5에 있어서 액상물 주입 디바이스(26)가 개구부를 통해 주머니(5) 내에 액상의 내용물을 주입하고, 스테이션 P7에 있어서 도시하지 않은 중계 디바이스를 통해 제1 그리퍼(21)로부터 진공 처리부(13)로 주머니(5)가 전달된다. 또한 내용물 충전부(12) 및 진공 처리부(13)는 제1 방향 D1로 나열되어 제1 가대(45) 상에 설치되어 있다.
내용물 충전부(12)에 있어서 행해지는 구체적 처리는 한정되지 않는다. 예를 들어, 스테이션 P3으로부터 스테이션 P4로 주머니(5)가 이동하는 동안, 추종식 개구 가이드 디바이스(24)가 주머니(5)의 개구부를 지지하면서, 당해 주머니(5)의 개구부가 개방된 상태를 유지해도 된다. 또한 고형물 충전 디바이스(25)는 호퍼를 구비하고, 액상물 주입 디바이스(26)는 노즐을 구비해도 된다. 또한 스테이션 P6 및 스테이션 P8은 주머니(5)에 대하여 특단의 처리를 행하지 않는 빈 스테이션이어도 되고, 임의의 처리가 스테이션 P6 및 스테이션 P8에서 행해져도 된다.
진공 처리부(13)는 내측에 내용물이 배치된 주머니(5)에 대하여, 진공 상태의 진공 챔버(31) 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 제1 시일 장치로서 기능을 갖는다.
도시한 진공 처리부(13)는 내측에 내용물이 넣어진 주머니(5)를, 포장 회전 축선 A2를 중심으로 회전 이동시키면서, 제1 시일 처리를 행한다. 즉, 도시한 진공 처리부(13)는 로터리 방식이고, 제1 가대(45) 상에 설치된 진공 로터(39)가 포장 회전 축선 A2를 중심으로 간헐적으로 회전한다. 진공 로터(39)의 주연부에 등간격으로 설치된 복수의 진공 챔버(31)는 복수의 스테이션 Q1 내지 Q12에 있어서 간헐적으로 배치된다.
각 진공 챔버(31)는 챔버 본체(31a) 및 챔버 덮개부(31b)를 갖는다. 챔버 본체(31a)는 진공 로터(39)에 고정되어 있다. 챔버 덮개부(31b)는 대응의 챔버 본체(31a)에 대하여 선회 가능하게 설치되어 있다. 챔버 덮개부(31b)는 챔버 본체(31a)로부터 이격되어 진공 챔버(31) 내를 외측으로 개방하는 개방 위치와, 챔버 본체(31a)에 밀착하여 진공 챔버(31) 내를 외측으로부터 차단하는 밀착 위치에 배치된다. 또한 챔버 덮개부(31b)가 밀착 위치에 배치되어 있는 동안은, 진공 챔버(31) 내는 기밀 상태에 놓인다.
진공 챔버(31) 내에는 주머니(5)를 보유 지지 및 해방 가능한 챔버 척(34)이 마련되어 있다. 챔버 척(34)의 구체적인 구성은 한정되지 않고, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같은 고정측 척(34a) 및 가동측 척(34b)에 의해 구성 가능하다. 챔버 덮개부(31b)가 밀착 위치에 배치되어 있는 경우, 챔버 척(34)은 챔버 척(34) 내에 있어서 주머니(5)를 매달림 상태로 보유 지지할 수 있다. 또한 챔버 척(34)은 개폐 가능하게 마련되어 있다. 예를 들어, 고정측 척(34a) 및 가동측 척(34b)에 의해 주머니(5)를 끼움으로써 당해 주머니(5)를 파지할 수 있고, 또한 가동측 척(34b)을 고정측 척(34a)으로부터 이격되도록 이동시킴으로써 주머니(5)를 챔버 척(34)으로부터 해방할 수 있다. 챔버 척(34)은 챔버 덮개부(31b)가 개방 위치에 배치되어 있는 경우 및 밀착 위치에 배치되어 있는 경우의 양쪽에 있어서, 주머니(5)를 파지할 필요가 있다. 그 때문에 고정측 척(34a) 및 가동측 척(34b)은, 예를 들어 챔버 본체(31a)에 설치되어 있어도 된다.
일례로서, 스테이션 Q1에 배치된 진공 챔버(31)가 도시하지 않은 중계 디바이스를 통해 내용물 충전부(12)[특히 스테이션 P7에 배치된 제1 그리퍼(21)]로부터 주머니(5)를 수취하고, 스테이션 Q2에 있어서 주머니(5)의 정형이 행해져 주머니(5)의 자세 및 형상이 조정된다. 그리고 스테이션 Q3 내지 스테이션 Q5에 있어서, 진공 챔버(31)에 형성된 도시하지 않은 배기구를 통해 진공 챔버(31) 내로부터 공기가 배출되어, 진공 챔버(31) 내가 진공 상태로 조정된다. 이때, 챔버 척(34)에 의해 보유 지지되어 있는 주머니(5)의 내측도 탈기되어 진공 상태로 된다. 또한 챔버 덮개부(31b)는 스테이션 Q9 내지 스테이션 Q2에 있어서 개방 위치에 배치되고, 스테이션 Q3 내지 스테이션 Q8에 있어서 밀착 위치에 배치되어 있다. 챔버 덮개부(31b)가 개폐 동작을 행하는 타이밍은 한정되지 않는다. 예를 들어, 진공 챔버(31)가 대응의 스테이션(도시한 예에서는 스테이션 Q2, Q3, Q8 또는 Q9)에 간헐 정지되어 있는 동안에, 챔버 덮개부(31b)의 개폐 동작이 행해져도 된다. 혹은, 진공 챔버(31)가 대응의 스테이션 사이를 이동하고 있는 동안에, 챔버 덮개부(31b)의 개폐 동작이 행해져도 된다.
그리고 스테이션 Q6에 있어서 제1 시일 처리가 행해지고, 스테이션 Q7 및 스테이션 Q8에 있어서 주머니(5)(특히 제1 시일 처리가 행해진 개소)가 냉각된다. 제1 시일 처리는, 제1 시일 유닛(32)에 의해 실시되는 임펄스 시일 방식의 시일 처리이다. 제1 시일 유닛(32)의 구체적인 구성은 한정되지 않지만, 각 진공 챔버(31)에 제1 시일 유닛(32)이 마련되어 있다.
도시한 제1 시일 유닛(32)은, 도 3에 도시한 바와 같이 열선(예를 들어, 니크롬선)(32a)과 받침대(32b)를 갖는다. 열선(32a)은 고정 블록(81)을 통해 챔버 덮개부(31b)에 고정되어 있다. 받침대(32b)는 가동 블록(82), 진퇴축(84) 및 진퇴 구동부(83)를 통해, 챔버 본체(31a)에 고정되어 있다. 진퇴 구동부(83)는 진퇴축(84)을 수평 방향으로 돌출시키거나 움푹 패이게 하거나 한다. 진퇴축(84)의 진퇴에 따라 가동 블록(82) 및 받침대(32b)의 수평 방향 위치도 변동된다. 예를 들어, 제1 시일 처리를 행할 때에는, 챔버 덮개부(31b)는 밀착 위치에 배치되고, 열선(32a)은 수평 방향(제2 방향 D2)에 관하여 받침대(32b)와 대향하는 위치에 배치된다. 또한 받침대(32b)는 이 열선(32a)에 가까워지고, 주머니(5)가 열선(32a)과 받침대(32b) 사이에서 끼워진다. 이와 같이 열선(32a)과 받침대(32b)에 의해 주머니(5)의 원하는 개소를 사이에 둔 상태에서, 열선(32a)에 대전류를 흐르게 하고, 열선(32a)의 온도를 스테이션 Q6에 있어서 상승시킨다. 이에 의해, 주머니(5) 중 열선(32a)과 받침대(32b)에 의해 사이에 놓여진 개소의 용착을 행하여, 제1 시일 처리를 행할 수 있다.
또한 열선 및 받침대의 설치 양태는 한정되지 않는다. 또한 스테이션 Q7 및 스테이션 Q8에서 행해지는 냉각 처리의 구체적인 방법도 한정되지 않는다. 예를 들어, 열선(32a)에 전류를 흐르게 하는 것을 멈추고 열선(32a)의 가열을 정지하고, 열선(32a)과 함께 주머니(5)의 시일 개소를 자연스럽게 냉각시켜도 된다. 또한, 열선(32a)을 주머니(5)의 시일 개소로부터 이격시켜 당해 시일 개소를 자연스럽게 냉각시켜도 된다. 또한, 고체의 냉각체를 시일 개소에 누르거나 냉각 가스를 시일 개소에 분사하거나 함으로써, 주머니(5)의 시일 개소를 적극적으로 냉각해도 된다.
그리고 스테이션 Q10에 있어서, 제1 시일 처리를 받은 주머니(5)가, 진공 챔버(31)로부터 취출되고, 시일 정형부(14)의 전달 위치(즉, 제1 정지 위치 R1)에 배치된 이송 기구(58)의 제2 그리퍼(51)로 전달된다.
또한, 진공 처리부(13)에 있어서 행해지는 구체적 처리는 한정되지 않는다. 예를 들어, 스테이션 Q9, 스테이션 Q11 및 스테이션 Q12는 주머니(5)에 대하여 처리를 행하지 않는 빈 스테이션이어도 되고, 스테이션 Q9, 스테이션 Q11 및 스테이션 Q12에 있어서 임의의 처리가 주머니(5)에 대하여 행해져도 된다.
도시한 진공 포장기(10)에서는, 제어반(19)이 제1 가대(45) 상에 설치되어 있다. 제어반(19)은 진공 포장기(10)를 구성하는 각 디바이스를 제어하고, 상술한 내용물 충전부(12) 및 진공 처리부(13)의 처리뿐만 아니라, 후술하는 시일 정형부(14) 및 방출부(15)에 있어서의 처리도 제어할 수 있는 제어부이다. 따라서 제어반(19)은, 예를 들어 충전 로터(29), 인쇄 디바이스(22), 개구 디바이스(23), 추종식 개구 가이드 디바이스(24), 고형물 충전 디바이스(25), 액상물 주입 디바이스(26), 진공 로터(39), 진공 챔버(31)[특히 챔버 덮개부(31b)], 및 제1 시일 유닛(32)의 동작을 제어할 수 있다. 이 제어반(19)의 구체적인 구성은 한정되지 않는다. 예를 들어, 단일의 제어 디바이스에 의해 제어반(19)이 구성되어도 되고, 복수의 제어 디바이스에 의해 제어반(19)이 구성되어도 된다. 또한 도시한 제어반(19)은 일체적으로 마련되어 있지만, 제어반(19)을 구성하는 둘 이상의 제어 디바이스가 서로 이격된 위치에 마련되어 있어도 된다.
상술한 바와 같이, 내용물 충전부(12) 및 진공 처리부(13)를 구비하는 포장 디바이스에 있어서 내용물이 충전되고 또한 진공 밀폐된 주머니(5)가, 시일 정형부(14)의 이송 기구(58)에 대하여 공급된다. 또한, 상술한 저류부(11), 내용물 충전부(12) 및 진공 처리부(13)는 일례에 지나지 않고, 이들 구성 및 작용은 한정되지 않는다. 예를 들어, 주머니(5)에 내용물을 충전하는 타이밍, 주머니(5)의 제1 시일 처리를 행하는 타이밍은 한정되지 않는다. 또한 저류부(11)에 있어서의 주머니(5)의 저류 양태도 한정되지 않는다. 또한 주머니(5)에 충전되는 내용물의 종류나 상태도 한정되지 않는다. 또한 주머니(5) 내를 진공 상태로 하는 탈기 처리에 대해서도 한정되지 않는다.
이어서, 시일 정형부(14)의 구성예에 대하여 설명한다.
도 2는 시일 정형부(14)의 구성을 도시하는 평면도이다. 도 3은 전달 장치(60)의 구성을 도시하는 측방도이다. 또한 도 2에 있어서, 챔버 덮개부(31b)의 도시는 생략되어 있다.
시일 정형부(14)는 이송 기구(58), 제1 히트 시일 장치(제2 시일 장치)(53), 제2 히트 시일 장치(제3 시일 장치)(54), 상태 검출 장치(56), 냉각 장치(55) 및 방출 컨베이어(방출부)(41)를 구비한다.
본 실시 형태의 이송 기구(58)는 전달 장치(60)를 통해, 진공 처리부(13)로부터 주머니(5)를 수취한다.
전달 장치(60)는 제1 시일 처리가 행해진 주머니(5)를 진공 처리부(포장 디바이스)(13)로부터 수취함과 함께, 당해 주머니(5)를 시일 정형부(14)의 이송 기구(58)로 전달한다. 도시한 전달 장치(60)는, 회전 가능하게 마련되는 회전체(61)와, 회전체(61)에 설치되는 복수의 보유 지지부(전달 보유 지지부)(66)[도시한 예에서는 2개의 보유 지지부(66)]를 갖는다. 각 보유 지지부(66)는 회전체(61)의 회전 상태에 따라, 진공 처리부(13)의 챔버 척(34)으로부터 주머니(5)를 수취하는 것이 가능한 위치와, 이송 기구(58)의 제2 그리퍼(51)에 주머니(5)를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치된다.
도시한 전달 장치(60)에서는, 제2 가대(46) 상에 스탠드(67)를 설치되어 있고, 스탠드(67)의 내부에는, 회전체(61)를 지지하는 도시하지 않은 연결 부재가 마련되어 있다. 이 연결 부재가 스탠드(67) 내에서 축회전됨으로써, 회전체(61)는 연결 부재와 함께 축 회전한다. 회전체(61)에는 복수의 지지 블록[본 실시 형태에서는 2개의 지지 블록: 제1 지지 블록(62a) 및 제2 지지 블록(62b)]이 설치되어 있다. 각 지지 블록은 에어 실린더(63)를 구비한다. 각 에어 실린더(63)의 로드 부분에는 가동 척(64)이 설치되고, 각 에어 실린더(63)의 실린더 부분에는 고정 척(65)이 설치되어 있다. 수평 방향에 관하여 서로 마주보고 배치되는 이들 가동 척(64) 및 고정 척(65)에 의해, 각 보유 지지부(66)가 구성되어 있다.
에어 실린더(63)의 로드 부분은 수평 방향으로 연장되고, 수평 방향에 관한 실린더 부분으로부터의 로드 부분의 돌출량은 가변이다. 고정 척(65)에 대한 가동 척(64)의 상대 위치는 대응의 로드 부분의 돌출량에 따라 결정된다. 가동 척(64) 중 고정 척(65)측의 선단부에는 탄성체(64a)가 설치되어 있다. 에어 실린더(63)의 로드 부분의 돌출량을 증대시켜 가동 척(64)을 압박 위치 Pa에 배치함으로써, 탄성체(64a)가 주머니(5)를 통해 고정 척(65)에 압박되고, 당해 주머니(5)는 가동 척(64) 및 고정 척(65)에 의해 매달림 상태로 지지된다. 한편, 에어 실린더(63)의 로드 부분의 돌출량을 저감시켜 가동 척(64)을 이격 위치 Pb에 배치함으로써, 탄성체(64a)가 고정 척(65)으로부터 이격되고, 주머니(5)는 보유 지지부(66)로부터 해방된다.
회전체(61)에 설치되는 복수의 보유 지지부(66)[2개의 보유 지지부(66)]의 상대 위치는, 스테이션 Q10에 배치되는 진공 챔버(31)의 챔버 척(34)의 위치와, 제1 정지 위치 R1(전달 위치)에 배치되는 제2 그리퍼(51)의 위치의 상대 위치에 대응하고 있다. 즉, 하나의 보유 지지부(66)가, 스테이션 Q10에 배치되는 챔버 척(34)으로부터 주머니(5)를 수취하는 것이 가능한 위치에 배치되는 경우, 동시에, 다른 보유 지지부(66)가, 제1 정지 위치 R1에 배치되는 제2 그리퍼(51)로 주머니(5)를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치된다. 이에 의해, 챔버 척(34)으로부터의 주머니(5)의 전달과, 제2 그리퍼(51)에 대한 주머니(5)의 전달을, 거의 동시에 행할 수 있고, 처리에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있다. 도시한 예에서는, 스테이션 Q10에 배치되는 챔버 척(34) 및 제1 정지 위치 R1에 배치되는 제2 그리퍼(51)는 제1 방향 D1과 직각을 이루는 제2 방향 D2에 관하여, 서로 대향하는 위치에 배치되어 있다. 그 때문에, 회전체(61)에 설치되는 2개의 보유 지지부(66)는 서로 대향하는 위치에 마련되고, 회전체(61)의 회전 축선을 통과하는 수평 방향으로 연장되는 직선 상에 배치된다. 또한 회전체(61)에는 3 이상(특히 4 이상의 짝수개)의 보유 지지부(66)가 설치되어도 되지만, 전달 장치(60)가 차지하는 스페이스를 작게 하는 관점에서는, 회전체(61)에는 2개의 보유 지지부(66)가 설치되는 것이 바람직하다.
이송 기구(58)는 제1 시일 처리가 행해진 주머니(5)를 제1 정지 위치 R1(전달 위치)에서 수취하고, 당해 주머니(5)를 제1 방향 D1로 이송하여 적어도 시일 위치, 냉각 위치 및 해방 위치에 배치한다. 도시한 이송 기구(58)는 주머니(5)를 보유 지지 가능한 4개의 그리퍼(복수의 이송 보유 지지부)(51)와, 4개의 제2 그리퍼(51)를 지지하면서 일체적으로 이동시키는 이동체(57)를 갖는다. 또한 이동체(57)는 도 1 및 도 5에는 도시되어 있지만, 다른 도면에서는 도시가 생략되어 있다. 4개의 제2 그리퍼(51)에 의해 이송되는 주머니(5)는 제1 정지 위치 R1(전달 위치), 제2 정지 위치 R2(대기 위치), 제3 정지 위치 R3(제1 시일 위치), 제4 정지 위치 R4(제2 시일 위치) 및 제5 정지 위치 R5(냉각 위치 및 해방 위치)에 순차 배치된다.
제1 정지 위치 R1은, 이송 기구(58)가 진공 처리부(13)로부터의 주머니(5)를 수취하기 위한 전달 위치에 대응한다. 도시한 시일 정형부(14)에서는, 제1 정지 위치 R1과 제2 정지 위치 R2 사이를 왕복 이동하는 제2 그리퍼(51)에 의해 주머니(5)가 수취되고, 특히 당해 제2 그리퍼(51)가 제1 정지 위치 R1에 배치되어 있는 동안에 주머니(5)의 전달이 행해진다.
제2 정지 위치 R2는, 제3 정지 위치 R3으로 이송되기 전의 주머니(5)를 대기시키기 위한 대기 위치에 대응한다. 제2 정지 위치 R2에는 지지 척부(52)가 마련되어 있고, 지지 척부(52)는 개폐 가능하게 마련된 척 유닛(59)을 갖는다. 척 유닛(59)은 제1 정지 위치 R1과 제2 정지 위치 R2 사이를 왕복 이동하는 제2 그리퍼(51)로부터 주머니(5)를 수취하여 지지할 수 있고, 또한 제2 정지 위치 R2와 제3 정지 위치 R3 사이를 왕복 이동하는 제2 그리퍼(51)로 주머니(5)를 전달하여 당해 주머니(5)를 해방할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전달 장치(60)의 각 보유 지지부(66)는 진공 처리부(13)의 스테이션 Q10과 시일 정형부(14)의 제1 정지 위치 R1 사이를 회전 이동하기 위해, 각 보유 지지부(66)가 매끄럽게 회전 이동할 수 있는 스페이스를 확보할 필요가 있다. 전달 위치(제1 정지 위치 R1)와 제1 시일 위치(제3 정지 위치 R3) 사이에 대기 위치(제2 정지 위치 R2)를 마련함으로써, 각 보유 지지부(66)의 회전 이동에 필요해지는 그와 같은 스페이스를 적절하게 확보할 수 있다.
제3 정지 위치 R3은, 주머니(5) 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 시일 처리를 행하기 위한 제1 시일 위치에 대응한다. 즉, 제3 정지 위치 R3에는 제1 히트 시일 장치(53)가 마련되고, 제3 정지 위치 R3에 있어서 주머니(5) 중 시일 예정 개소에 대하여, 열판 시일 방식의 시일 처리(제2 시일 처리)가 제1 히트 시일 장치(53)에 의해 행해진다. 도시한 제1 히트 시일 장치(53)는 제1 열판 보유 지지부(71)와, 제1 열판 보유 지지부(71)에 의해 지지된 제1 열판 유닛(72)을 갖는다. 제1 열판 유닛(72)은 2개의 열판을 갖고, 이들 열판 사이의 간격은 가변이다. 즉 이들 열판은, 서로 압박하는 압박 위치와, 서로로부터 이격되어 서로를 압박하지 않는 해방 위치에 배치 가능하다. 제1 열판 유닛(72)에 포함되는 이들 열판이, 제3 정지 위치 R3에 배치된 주머니(5)의 시일 예정 개소를 사이에 넣음으로써, 시일 처리가 행해진다. 또한 제1 열판 유닛(72)은 제3 정지 위치 R3에 마련된 보유 지지부(중계 보유 지지부)로서도 작용한다. 제1 열판 유닛(72)의 2개의 열판은, 주머니(5)를 사이에 끼운 상태로 압박 위치에 배치됨으로써, 당해 주머니(5)를 매달림 상태로 지지할 수 있다.
제4 정지 위치 R4는, 주머니(5) 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 시일 처리(제3 시일 처리)를 행하기 위한 제2 시일 위치에 대응한다. 제4 정지 위치 R4에는 제2 히트 시일 장치(54)가 마련되어 있고, 제2 히트 시일 장치(54)는 제2 열판 보유 지지부(73)와, 제2 열판 보유 지지부(73)에 의해 지지된 제2 열판 유닛(74)을 갖는다. 제2 열판 유닛(74)은 2개의 열판을 포함한다. 이들 열판은 서로 압박하는 압박 위치와, 서로로부터 이격되어 서로를 압박하지 않는 해방 위치에 배치 가능하다. 제2 열판 유닛(74)에 포함되는 이들 열판이, 제4 정지 위치 R4에 배치된 주머니(5)의 시일 예정 개소를 사이에 넣음으로써, 시일 처리가 행해진다. 또한 제2 열판 유닛(74)은 제4 정지 위치 R4에 마련된 보유 지지부(중계 보유 지지부)로서도 작용한다. 제2 열판 유닛(74)의 2개의 열판은, 주머니(5)를 사이에 끼운 상태로 압박 위치에 배치됨으로써, 당해 주머니(5)를 매달림 상태로 지지할 수 있다.
제1 히트 시일 장치(53)와 제2 히트 시일 장치(54) 사이에는 상태 검출 장치(56)가 마련되어 있다. 상태 검출 장치(56)는 제3 정지 위치 R3에서 시일 처리(제2 시일 처리)가 행해진 후에, 주머니(5) 중, 제2 시일 처리의 시일 예정 개소를 적어도 부분적으로 포함하는 검사 범위의 상태를 검출한다. 상태 검출 장치(56)의 구체적인 검출 대상[즉, 상태 검출 장치(56)에 의해 검출되는 상태의 종류]은 한정되지 않는다. 도시한 상태 검출 장치(56)는 주머니(5)의 검사 범위의 온도 상태를 검출하고, 예를 들어 서모그래피 등의 적외선 검출 장치를 사용하여, 주머니(5)의 검출 범위의 열 분포 데이터를 취득해도 된다.
제5 정지 위치 R5는, 주머니(5)의 냉각 처리를 행하기 위한 냉각 위치에 대응함과 함께, 주머니(5)를 이송 기구(58)로부터 해방하기 위한 해방 위치에 대응한다. 제5 정지 위치 R5에는 냉각 장치(55) 및 방출 컨베이어(41)가 마련되어 있다. 냉각 장치(55)는 상태 검출 장치(56)가 주머니(5)의 검사 범위의 상태를 검출한 후에(본 실시 형태에서는 제4 정지 위치 R4에 있어서 제3 시일 처리가 더 행해진 후에), 제5 정지 위치 R5에 있어서 주머니(5)를 냉각하는 냉각 처리를 행한다.
도시한 냉각 장치(55)는, 냉각판 보유 지지부(75)와, 냉각판 보유 지지부(75)에 의해 지지된 냉각판 유닛(76)을 갖는다. 냉각판 유닛(76)은 2개의 냉각판을 포함한다. 이들 냉각판은, 서로 압박하는 압박 위치와, 서로로부터 이격되어 서로를 압박하지 않는 해방 위치에 배치 가능하다. 냉각판 유닛(76)에 포함되는 이들 냉각판이, 제5 정지 위치 R5에 배치된 주머니(5)의 시일 예정 개소를 사이에 넣음으로써, 냉각 처리가 행해진다. 또한 냉각판 유닛(76)은 제5 정지 위치 R5에 마련된 보유 지지부(중계 보유 지지부)로서도 작용한다. 냉각판 유닛(76)의 2개의 냉각판은 주머니(5)를 사이에 끼운 상태로 압박 위치에 배치됨으로써, 당해 주머니(5)를 매달림 상태로 지지할 수 있다.
방출 컨베이어(41)는 제5 정지 위치 R5에 있어서 이송 기구(58)의 제2 그리퍼(51)로부터 해방된 냉각 처리 후의 주머니(5)를 수취하고, 당해 주머니(5)를 후단을 향해 송출한다. 본 실시 형태의 진공 포장기(10)는, 또한, 방출 컨베이어(41)에 의해 수취된 후의 주머니(5)를, 검사 범위의 상태의 검출 결과에 따라 분류하는 분류 장치(44)(도 1 참조)를 구비한다.
도시한 분류 장치(44)는 배출 레버(42) 및 주머니 수용부(43)를 포함한다. 배출 레버(42)는 제어반(19)의 제어 하에서, 방출 컨베이어(41)에 의해 반송되고 있는 주머니를, 선택적으로 주머니 수용부(43)를 향해 압출할 수 있다. 제어반(19)은 상태 검출 장치(56)의 검출 결과를 수신하고, 당해 검출 결과에 기초하여 분류 장치(44)[특히 배출 레버(42)]를 제어한다. 이에 의해, 상태 검출 장치(56)의 검출 결과에 기초하여 시일 불량을 갖는다고 판정되는 주머니(5)는 분류 장치(44)에 의해 방출 컨베이어(41) 상으로부터 주머니 수용부(43)로 배출되고, 시일 불량을 갖지 않는다고 판정되는 주머니(5)만이 방출 컨베이어(41)에 의해 후단으로 보내진다.
상술한 구성을 갖는 진공 포장기(10)에 있어서, 이송 기구(58)는, 전달 위치로부터 시일 위치 및 냉각 위치를 경유하여 해방 위치까지, 주머니(5)를, 당해 주머니(5)의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송한다. 도시한 예에서는, 냉각 위치와 해방 위치가 공통되어 있기 때문에, 이송 기구(58)는 제1 정지 위치 R1로부터, 제2 정지 위치 R2, 제3 정지 위치 R3, 제4 정지 위치 R4를 경유하여 제5 정지 위치 R5까지, 주머니(5)를 직선적으로 이송한다. 그 때문에, 제3 정지 위치 R3 및 제4 정지 위치 R4에서 행해지는 열판 시일 방식의 시일 처리가, 진공 처리부(13)에 있어서의 로터리 방식의 반송 궤도와는 별도의 직선 궤도 상에서 행해진다. 이에 의해, 처리에 필요한 스페이스의 확대를 억제하면서, 제1 시일 처리[진공 처리부(13)의 스테이션 Q6에 있어서 제1 시일 유닛(32)에 의해 행해지는 임펄스 시일 방식의 시일 처리], 제2 시일 처리[시일 정형부(14)의 제3 정지 위치 R3에 있어서 제1 히트 시일 장치(53)에 의해 행해지는 열판 시일 방식의 시일 처리] 및 시일 판정 처리[제3 정지 위치 R3과 제4 정지 위치 R4 사이에 있어서 상태 검출 장치(56)에 의해 행해지는 시일 판정 처리]를 적절하게 행할 수 있다.
특히, 도시한 이송 기구(58)는 충전 회전 축선 A1과 포장 회전 축선 A2를 연결하는 직선에 대하여 실질적으로 평행한 제1 방향 D1로, 주머니(5)를 전달 위치(제1 정지 위치 R1)로부터 시일 위치 및 냉각 위치를 경유하여 해방 위치(제5 정지 위치 R5)까지 이송한다. 이에 의해, 충전 회전 축선 A1과 포장 회전 축선 A2를 연결하는 직선에 대하여 직각을 이루는 제2 방향 D2에 관하여, 진공 포장기(10)의 설치 스페이스의 확대를 억제할 수 있다.
이어서, 주머니(5)에 있어서의 시일 위치에 대하여 설명한다.
도 4는 주머니(5)의 일례를 도시하는 평면도이다. 또한, 도 4에 도시하는 주머니(5)의 각 부의 위치는, 반드시 실제의 주머니의 각 부의 위치와 일치하고는 있지 않다.
도 4에 도시하는 주머니(5)는 직사각형의 평면 형상을 갖고, 각각의 변부가 개구부(101), 측연부(102) 및 저부(103)에 대응하고, 개구부(101) 및 저부(103)가 서로 대향하고, 양 측연부(102)가 서로 대향한다. 저류부(11)(도 1 참조)에 저류되어 있는 주머니(5)의 양 측연부(102) 및 저부(103)는 시일 등에 의해 폐쇄되어 있지만, 개구부(101)는 폐쇄되어 있지 않다. 따라서, 내용물 충전부(12)에 공급되는 주머니(5)의 내측은 개구부(101)를 통해, 외측에 대하여 개방 가능한 상태이다.
그리고 진공 처리부(13)의 스테이션 Q6에 있어서, 주머니(5)는 제1 시일 처리를 받고, 주머니(5) 중 제1 시일 영역(112)에 있어서, 주머니(5)의 표면측 측벽부 및 이면측 측벽부의 용착이 행해진다. 상술한 바와 같이 제1 시일 처리는 임펄스 시일 방식의 시일 처리이고, 주머니(5)에 수용된 내용물을 외기로부터 차단하기 위해 행해진다. 그 때문에 제1 시일 영역(112)은 주머니(5) 중 내용물이 존재하는 영역인 내용물 영역(111)과, 개구부(101)가 형성되는 주머니(5)의 에지부(도 4에서는 상방 에지부) 사이에 적어도 존재한다. 이 제1 시일 영역(112)은 개구부(101)가 형성되는 주머니(5)의 에지부까지 연장되어 있을 필요는 없고, 주머니(5) 중 한정된 좁은 범위에 대해서만 제1 시일 처리가 행해져도 된다. 단, 주머니(5) 내의 내용물을 외기로부터 차단하기 위해, 내용물 영역(111)으로의 외기의 유통을 가능하게 하는 유통로가 형성되지 않도록, 제1 시일 영역(112)은 한쪽의 측연부(102)로부터 다른 쪽의 측연부(102)에 걸쳐서 연장된다.
그리고 시일 정형부(14)의 제3 정지 위치 R3에 있어서 주머니(5)는 제2 시일 처리를 받고, 제4 정지 위치 R4에 있어서 주머니(5)는 제3 시일 처리를 받는다. 제2 시일 처리에서는, 주머니(5) 중 시일 예정 개소인 제2 시일 영역(114)에 있어서, 주머니(5)의 표면측 측벽부 및 이면측 측벽부의 용착이 행해진다. 제3 시일 처리에서도 주머니(5)의 표면측 측벽부 및 이면측 측벽부의 용착이 행해지지만, 주머니(5)에 있어서의 제3 시일 처리의 범위는, 제2 시일 처리의 범위와 동일해도 되고, 상이해도 된다. 제2 시일 영역(114)의 구체적인 범위는 한정되지 않고, 제1 시일 영역(112)의 일부 또는 전부를 포함하는 범위여도 되고, 제1 시일 영역(112)을 포함하지 않는 범위여도 된다. 도 4에 도시하는 주머니(5)에 있어서, 제2 시일 영역(114)이 가능한 범위[즉, 「제2 시일 가능 영역(113)」]는, 내용물이 배치되는 내용물 영역(111)과는 겹치지 않는 범위이다. 본 실시 형태의 제2 시일 영역(114)은 주머니(5) 중 제1 시일 영역(112)이 존재하는 위치로부터 개구부(101)가 형성되는 에지부[도 4의 주머니(5)의 상방 에지부]까지의 전역이고, 제2 시일 영역(114)은 제1 시일 영역(112)을 포함한다. 또한 제3 시일 처리의 범위는 제2 시일 처리의 범위와 동일하다.
그리고 주머니(5)가 제3 정지 위치 R3으로부터 제4 정지 위치 R4로 이동할 때에, 주머니(5)의 검사 범위에 있어서의 온도 상태의 데이터가 상태 검출 장치(56)에 의해 취득된다. 검사 범위는, 상술한 바와 같이 주머니(5) 중 제2 시일 처리가 행해지는 시일 예정 개소를 적어도 부분적으로 포함하는 범위이다. 따라서, 시일 예정 개소[즉, 제2 시일 영역(114)]의 전부를 포함하는 주머니(5)의 전체가 검사 범위여도 되고, 주머니(5)의 일부에서는 있지만 시일 예정 개소의 전부를 포함하는 범위가 검사 범위여도 되고, 주머니(5) 중 시일 예정 개소를 부분적으로 포함하는 범위가 검사 범위여도 된다. 본 실시 형태에서는, 주머니(5)의 전체가 검사 범위(120)에 설정되어 있고, 상태 검출 장치(56)에 의해 검출되는 검사 범위(120)의 상태(즉, 온도 상태)로부터, 제1 히트 시일 장치(53)에 의해 행해지는 제2 시일 처리의 적부가 판정된다. 이 제2 시일 처리의 적부의 판정은 상태 검출 장치(56)에 의해 행해져도 되고, 상태 검출 장치(56)로부터 검사 범위(120)의 상태에 관한 데이터를 수신한 제어반(19)에 의해 행해져도 된다. 제2 시일 처리의 적부의 구체적인 판정 방법도 한정되지 않는다. 예를 들어, 검사 범위(120)에 있어서 소정 온도보다도 낮은 온도의 부분이 존재하는지 여부에 기초하여, 혹은 그와 같은 저온도 부분의 범위 및 위치에 기초하여, 제2 시일 처리의 적부가 판정되어도 된다.
이어서, 이송 기구(58)에 의한 주머니(5)의 반송 방법에 대하여 설명한다.
상술한 바와 같이 이송 기구(58)는, 주머니(5)를, 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5로, 주머니(5)의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송한다. 이송 기구(58)의 구체적인 구성은 한정되지 않지만, 도시한 진공 포장기(10)에서는, 이동체(57)가 무단 궤도를 따라 수평 방향으로 이동하는, 소위 박스 모션을 행함으로써, 각 제2 그리퍼(51)에 의해 파지된 주머니(5)를, 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5를 향해 순차 이송한다.
도 5는 이동체(57)의 이동 궤도를 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 있어서, 서로 다른 위치에 배치되는 이동체에 대하여, 각각 부호 「57a」, 「57b」, 「57c」 및 「57d」가 붙여져 있다.
본 실시 형태의 이동체(57)는 도시하지 않은 기지의 구동 장치에 의해, 사각 형상의 궤도를 그리도록 이동된다. 즉 이동체(57)는, 도 5에 있어서 부호 57a로 나타나는 위치로부터 제1 방향 D1과 평행한 방향(부호 「A1」 참조)으로 이동하고, 부호 57b로 나타나는 위치에 배치된다. 그리고 이동체(57)는 부호 57b로 나타나는 위치로부터 제2 방향 D2와 평행한 방향(부호 「A2」 참조)으로 이동하고, 부호 57c로 나타나는 위치에 배치된다. 그리고 이동체(57)는, 부호 57c로 나타나는 위치로부터 제1 방향 D1과 평행한 방향(부호 「A3」 참조)으로 이동하고, 부호 57d로 나타나는 위치에 배치된다. 그리고 이동체(57)는, 부호 57d로 나타나는 위치로부터 제2 방향 D2와 평행한 방향(부호 「A4」 참조)으로 이동하고, 다시 부호 57a로 나타나는 위치에 배치된다.
이동체(57)는 상술한 일련의 이동을 반복해서 행하고, 이동체(57)에 설치된 각 제2 그리퍼(51)도 이동체(57)와 동일한 수평 방향 이동을 반복한다. 즉, 이동체(57)는 전달 위치(제1 정지 위치 R1)로부터 해방 위치(제5 정지 위치 R5)를 향하는 방향과 평행한 제1 방향 D1과, 제1 방향 D1과 비평행인 제2 방향 D2로, 복수의 제2 그리퍼(51)를 이동시킨다. 이때, 이동체(57)는 제1 방향 D1과, 제2 방향 D2의 각각의 방향에 관하여 왕복 이동한다.
특히 도시한 시일 정형부(14)에서는, 전달 위치, 제1 시일 위치, 제2 시일 위치, 냉각 위치 및 해방 위치를 포함하는 복수의 정지 위치 R1 내지 R5가, 제1 방향 D1과 평행하고 또한 서로 등간격으로 마련되어 있다. 또한 정지 위치 R1 내지 R5 중 서로 인접하는 정지 위치 사이의 거리는, 서로 인접하는 제2 그리퍼(51) 사이의 거리에 대응한다. 또한 시일 정형부(14)에 마련되는 제2 그리퍼(51)의 수는 「4」이고, 시일 정형부(14)에 마련되는 정지 위치의 수보다도 하나 적다. 따라서, 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51)는, 복수의 정지 위치 R1 내지 R5 중 최하류의 정지 위치 이외(즉, 정지 위치 R1 내지 R4)의 각각에 배치된다. 한편, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51)는, 복수의 정지 위치 R1 내지 R5 중 최상류의 정지 위치인 전달 위치 이외(즉, 정지 위치 R2 내지 R5)의 각각에 배치된다.
이동체(57)는 도 5의 부호 「57a」로 나타나는 위치로부터 부호 「57b」로 나타나는 위치로 이동함으로써, 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51)를 제1 방향 D1로 이동시키고, 복수의 제2 그리퍼(51)를 하류측 배치 상태에 둔다. 그리고 이동체(57)는, 도 5의 부호 「57b」로 나타나는 위치로부터 부호 「57c」 및 부호 「57d」로 나타나는 위치를 거쳐서 부호 「57a」로 나타나는 위치로 이동함으로써, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51)를 제2 방향 D2 및 제1 방향 D1로 이동시키고, 복수의 제2 그리퍼(51)를 상류측 배치 상태에 둔다. 이동체(57)가 상술한 박스 모션을 행함으로써, 각 제2 그리퍼(51)에는 복수의 정지 위치 R1 내지 R5 중 인접하는 특정한 2개의 정지 위치가 할당되고, 할당된 2개의 정지 위치 사이에 동일한 박스 모션을 행한다.
또한 복수의 정지 위치 R1 내지 R5 중, 적어도 전달 위치 및 최하류의 정지 위치 이외의 정지 위치의 각각에는, 주머니(5)를 보유 지지하는 것이 가능한 복수의 보유 지지부[즉, 중계 보유 지지부(77)]가 마련되어 있다. 이것은, 전달 위치 및 최하류의 정지 위치에 있어서 중계 보유 지지부(77)가 마련되는 것을 제외하는 것을 의미하는 것은 아니다. 따라서 예를 들어, 최하류의 정지 위치에 있어서 중계 보유 지지부(77)가 마련되어도 된다.
도시한 시일 정형부(14)에서는, 복수의 중계 보유 지지부(77)가, 제2 정지 위치 R2에 마련되는 척 유닛(59), 제3 정지 위치 R3에 마련되는 제1 열판 유닛(72), 제4 정지 위치 R4에 마련되는 제2 열판 유닛(74), 및 제5 정지 위치 R5에 마련되는 냉각판 유닛(76)에 의해 실현되어 있다. 이들 복수의 중계 보유 지지부(77)의 각각은, 하류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51) 중 대응의 제2 그리퍼(51)로부터 주머니(5)를 수취하여 보유 지지한다. 이동체(57)는 하류측 배치 상태에 놓인 각 제2 그리퍼(51)로부터 주머니(5)가 해방된 후에, 각 제2 그리퍼(51)를 상류측 배치 상태에 둔다. 그리고 복수의 중계 보유 지지부(77)의 각각은 상류측 배치 상태에 놓인 복수의 제2 그리퍼(51) 중 대응의 제2 그리퍼(51)로 주머니(5)를 전달한다. 이송 기구(58) 및 각 중계 보유 지지부(77)가 협동하여 상술한 동작을 반복함으로써, 주머니(5)는 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5를 향해 간헐적으로 이송되고, 복수의 정지 위치 R1 내지 R5의 각각에 있어서 각종 처리를 받을 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 중계 보유 지지부(77) 및 제2 그리퍼(51)의 배치예를 도시하는 도면이다. 도 6a는 제2 그리퍼(51)가 파지하는 주머니(5)를 중계 보유 지지부(77)도 보유 지지하고 있는 상태를 도시한다. 도 6b는 제2 그리퍼(51)로부터 중계 보유 지지부(77)로 주머니(5)가 전달된 후에, 제2 그리퍼(51)가 중계 보유 지지부(77)로부터 이격된 위치에 배치되어 있는 상태를 도시한다. 도 6a에 도시하는 상태 후, 각 제2 그리퍼(51)가 주머니(5)의 파지를 해방하고, 이동체(57)가 제2 방향 D2(도 5의 화살표 「A2」 참조)로 이동함으로써, 제2 그리퍼(51)는 도 6b에 도시하는 위치에 배치된다.
주머니(5) 중 중계 보유 지지부(77)에 의해 보유 지지되는 영역과, 각 제2 그리퍼(51)에 의해 보유 지지되는 영역이란, 서로 겹치는 일 없이 높이 방향으로 어긋나 있고, 중계 보유 지지부(77)와 각 제2 그리퍼(51)는 충돌하지 않는다. 도 6a 및 도 6b에 도시하는 예에서는, 중계 보유 지지부(77)는 개구부(101)를 형성하는 에지부를 포함하는 주머니(5)의 상방 단부를 보유 지지한다. 한편, 각 제2 그리퍼(51)는 주머니(5) 중 중계 보유 지지부(77)가 보유 지지하는 영역의 하방에 위치하는 영역을 보유 지지한다. 구체적으로는, 주머니(5) 중, 내용물이 배치되는 내용물 영역(111)(도 4 참조)보다도 상방에 존재하고 또한 제2 시일 영역(114)보다도 하방에 존재하는 영역이, 각 제2 그리퍼(51)에 의해 보유 지지된다. 또한 각 제2 그리퍼(51)는 제1 시일 영역(112)에 대응하는 위치에서 주머니(5)를 보유 지지해도 되고, 제1 시일 영역(112)과는 상이한 위치에서 주머니(5)를 보유 지지해도 된다.
도시한 각 제2 그리퍼(51)는 개폐 보유 지지부(51a)를 구비한다. 개폐 보유 지지부(51a)는 공기압 등(예를 들어, 에어 실린더)에 의해 개폐 구동된다. 예를 들어, 이송 기구(58)가 복수의 정지 위치 R1 내지 R5 중 인접하는 정지 위치 사이에 있어서 주머니(5)를 이동시키는 동안이나, 제2 그리퍼(51)가 중계 보유 지지부(77)로부터 주머니(5)를 수취하는 경우에는, 개폐 보유 지지부(51a)가 폐쇄되고 제2 그리퍼(51)는 주머니(5)를 파지한다. 한편, 제2 그리퍼(51)가 전달 장치(60)를 통해 주머니(5)를 수취하는 경우나, 제2 그리퍼(51)로부터 중계 보유 지지부(77)로 주머니(5)를 전달하는 경우에는, 개폐 보유 지지부(51a)가 개방되고 제2 그리퍼(51)는 주머니(5)를 해방한다.
이어서, 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5로의 주머니(5)의 이송에 대하여 설명한다.
도 7 내지 도 11은 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5로의 주머니(5)의 이송의 흐름을 설명하기 위한 시일 정형부(14)의 평면도이다.
먼저 도 7에 도시한 바와 같이, 전달 장치(60)에 의해 주머니(5)가 제1 정지 위치 R1에 배치된다. 이때, 이동체(57)(도 1 참조)는 도 5의 부호 「57d」로 나타내는 위치에 배치되어 있다. 또한 각 제2 그리퍼(51)는 상류측 배치 상태에 놓인 상태에서, 제2 방향 D2에 관하여, 중계 보유 지지부(77)[즉, 척 유닛(59), 제1 열판 유닛(72), 제2 열판 유닛(74) 및 냉각판 유닛(76)]로부터 이격된 위치에 배치되어 있다.
그리고, 각 제2 그리퍼(51)의 개폐 보유 지지부(51a)가 개방된 상태에서, 이동체(57)는 제2 방향 D2(도 5의 화살표 「A4」 참조)로 이동하고, 도 5의 부호 「57a」로 나타내는 위치에 배치된다. 그 후, 각 개폐 보유 지지부(51a)가 폐쇄된다. 이에 의해, 도 8에 도시한 바와 같이, 각 제2 그리퍼(51)는 상류측 배치 상태에 놓인 상태에서, 대응의 중계 보유 지지부(77)에 의해 보유 지지되어 있는 주머니(5)를 파지한다.
그리고, 각 제2 그리퍼(51)가 대응의 주머니(5)를 파지하고 있는 상태에서, 각 중계 보유 지지부(77)가 대응의 주머니(5)의 보유 지지를 해방한다. 이때, 각 제2 그리퍼(51)는 상류측 배치 상태에 배치되어 있기 때문에, 제5 정지 위치 R5에는 제2 그리퍼(51)가 존재하지 않는다. 그 때문에, 제5 정지 위치 R5의 중계 보유 지지부(77)[즉, 냉각판 유닛(76)]로부터 해방된 주머니(5)는, 하방으로 낙하하고, 방출 컨베이어(41) 상에 적재되고, 방출 컨베이어(41)에 의해 후단으로 보내진다.
그 후, 이동체(57)는 제1 방향 D1(도 5의 화살표 「A1」 참조)로 이동하고, 도 5의 부호 「57b」로 나타내는 위치에 배치된다. 이에 의해 도 9에 도시한 바와 같이, 각 중계 보유 지지부(77)가 개방된 상태에서, 각 제2 그리퍼(51)는 하류측 배치 상태에 놓이고, 각각의 제2 그리퍼(51)에 파지되어 있는 주머니(5)는 대응의 중계 보유 지지부(77) 사이[즉, 척 유닛(59) 사이의 위치, 제1 열판 유닛(72) 사이의 위치, 제2 열판 유닛(74) 사이의 위치, 및 냉각판 유닛(76) 사이]에 배치된다. 이때, 전달 장치(60)의 회전체(61)도 180도 축 회전하고, 새로운 주머니(5)가 제1 정지 위치 R1에 배치된다. 또한, 회전체(61)의 회전에 수반하여, 진공 로터(39)는 간헐적으로 회전하고, 새로운 진공 챔버(31)와 함께 새로운 주머니(5)가 스테이션 Q10에 배치된다.
그리고 도 10에 도시한 바와 같이, 각 중계 보유 지지부(77)는 폐쇄되고, 대응의 제2 그리퍼(51)가 파지하는 주머니(5)를 보유 지지한다. 그 후, 각 개폐 보유 지지부(51a)가 개방되고, 각 제2 그리퍼(51)로부터 주머니(5)가 해방된다. 그 후, 이동체(57)는 제2 방향 D2(도 5의 화살표 「A2」 참조)로 이동하고, 도 5의 부호 「57c」로 나타내는 위치에 배치된다. 이에 의해 도 11에 도시한 바와 같이, 각 중계 보유 지지부(77)에 의해 주머니(5)가 보유 지지되고, 각 제2 그리퍼(51)는 하류측 배치 상태에 놓인 상태에서, 제2 방향 D2에 관하여 대응의 중계 보유 지지부(77)로부터 이격된 위치에 배치된다. 그리고, 이동체(57)가 제1 방향 D1(도 5의 화살표 「A3」 참조)로 이동하여 도 5의 부호 「57d」로 나타내는 위치에 배치되고, 시일 정형부(14)는 다시 도 7에 도시하는 상태에 놓인다.
상술한 도 7 내지 도 11에 도시하는 상태가 반복됨으로써, 주머니(5)는 제1 정지 위치 R1로부터 제5 정지 위치 R5를 향해 순차 이송된다.
또한, 시일 정형부(14) 및 방출부(15)의 각 디바이스는 제어반(19)(도 1 참조)에 의해 제어되어 있고, 상술한 동작은 제어반(19)의 제어 하에서 행해진다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태의 진공 포장기(10)에 의하면, 무단 궤도를 따라 반송되는 주머니(5)에 대하여 임펄스 시일 방식의 시일 처리(제1 시일 처리)가 행해지는 한편, 직선 궤도를 따라 반송되는 주머니(5)에 대하여 열판 시일 방식의 시일 처리(제2 시일 처리 및 제3 시일 처리) 및 시일 판정 처리가 행해진다. 이에 의해, 특히 열판 시일 방식의 시일 처리 및 시일 판정 처리를, 한정된 스페이스에서 행할 수 있다. 따라서 처리에 필요한 스페이스의 확대를 억제하면서, 제1 시일 처리, 제2 시일 처리, 제3 시일 처리 및 시일 판정 처리를 적절하게 행할 수 있다.
또한 모든 주머니(5)에 대하여 시일 판정 처리가 행해지므로, 시일 성능에 관하여 높은 신뢰성을 갖는 제품 주머니(즉, 시일 처리를 받은 주머니)를 제공할 수 있다. 또한 제1 시일 처리가 임펄스 시일 방식으로 행해지므로, 초음파 시일 장치를 사용하는 경우에 비해, 장치를 저렴하게 제공할 수 있다.
또한 전달 장치(60)는 진공 처리부(13)[챔버 척(34)]로부터의 주머니(5)의 전달과, 시일 정형부(14)[제2 그리퍼(51)]로의 주머니(5)의 전달을 동시에 행할 수 있다. 따라서 시일 정형부(14)에 대한 주머니(5)의 전달을, 원활하고 또한 단시간에 행할 수 있다.
또한 제1 열판 유닛(72), 제2 열판 유닛(74) 및 냉각판 유닛(76)을, 중계 보유 지지부(77)로서 활용함으로써, 별도의 전용의 중계 보유 지지부를 마련할 필요가 없다. 이에 의해, 공간 절약 설계가 가능함과 함께, 장치 비용을 저감하는 것이 가능하다.
[변형예]
본 발명은 상술한 실시 형태 및 변형예에 한정되지는 않는다.
예를 들어, 제3 정지 위치 R3, 제4 정지 위치 R4 및 제5 정지 위치 R5에 있어서, 제1 열판 유닛(72), 제2 열판 유닛(74) 및 냉각판 유닛(76)과는 별도의 전용의 중계 보유 지지부(77)가 마련되어도 된다.
또한 상태 검출 장치(56)는 제4 정지 위치 R4에 있어서 제3 시일 처리를 받은 후의 주머니(5)의 상태를 검출해도 된다. 예를 들어, 상태 검출 장치(56)를 제2 히트 시일 장치(54)와 냉각 장치(55) 사이에 설치하고, 주머니(5)가 제4 정지 위치 R4로부터 제5 정지 위치 R5로 이송되는 동안에, 당해 주머니(5)의 온도 상태를 상태 검출 장치(56)에 의해 검출해도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 시일 불량을 갖는 주머니(5)는 분류 장치(44)에 의해 자동적으로 방출 컨베이어(41)로부터 제거되지만, 이것에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 제어반(19)의 제어 하에서 시일 불량을 갖는 주머니(5)에 대하여 알람(예를 들어, 램프나 경보)이 발해지고, 작업자에 의해 당해 주머니(5)가 방출 컨베이어(41)로부터 수동적으로 제거되어도 된다. 또한 시일 불량을 갖는 주머니(5)는, 이송 기구(58)에 의해 이송되고 있는 동안에 배출되어도 되고, 중계 보유 지지부(77)에 의해 배출되어도 된다. 예를 들어, 시일 불량을 갖는 주머니(5)는, 상태 검출 장치(56)에 의해 상태가 검출된 후에, 제어반(19)의 제어 하에서 제2 그리퍼(51) 또는 중계 보유 지지부(77)[예를 들어, 제2 열판 유닛(74)]로부터 해방됨으로써, 방출 컨베이어(41) 이외의 개소를 향해 하방으로 낙하되어 배출되어도 된다.
또한 상술한 실시 형태의 이동체(57)는, 도 5에 도시하는 사각형의 궤도를 따라 이동하지만, 이동체(57)의 이동 궤도는 한정되지 않는다. 이동체(57)는, 예를 들어 삼각형 등의 다른 다각형의 궤도를 따라 이동해도 되고, 다른 형상의 궤도를 따라 이동해도 된다.
또한 상술한 실시 형태의 시일 정형부(14)에서는, 열판 시일 방식의 시일 처리가 복수의 위치(즉, 제3 정지 위치 R3 및 제4 정지 위치 R4)에 있어서 행해지고 있지만, 하나의 위치(예를 들어, 제3 정지 위치 R3)에 있어서만 열판 시일 방식의 시일 처리가 행해져도 된다.
또한 상술한 실시 형태 및 변형예의 각 요소에 각종 변형이 가해져도 된다. 또한, 본 발명에 의해 발휘되는 효과도 상술한 효과에 한정되지 않고, 각 실시 형태의 구체적인 구성에 따른 특유의 효과도 발휘될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 기술적 사상 및 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 특허 청구 범위, 명세서, 요약서 및 도면에 기재되는 각 요소에 대하여 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.

Claims (16)

  1. 내측에 내용물이 넣어진 주머니를, 포장 회전 축선을 중심으로 회전 이동시키면서, 당해 주머니에 대하여, 진공 상태의 챔버 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 제1 시일 장치를 구비하는 포장 디바이스와,
    상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 전달 위치에서 수취하고, 당해 주머니를 적어도 시일 위치, 냉각 위치 및 해방 위치로 순차 이송하는 이송 기구와,
    상기 시일 위치에 있어서 상기 주머니 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 제2 시일 처리를 행하는 제2 시일 장치와,
    상기 냉각 위치에 있어서 상기 주머니를 냉각하는 냉각 처리를 행하는 냉각 장치와,
    상기 해방 위치에 있어서 상기 이송 기구로부터 해방된 상기 냉각 처리 후의 상기 주머니를 수취하는 방출부를 구비하고,
    상기 이송 기구는, 상기 전달 위치로부터 상기 해방 위치까지, 상기 주머니를, 당해 주머니의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송하며,
    상기 이송 기구는, 상기 주머니를 보유 지지 가능한 복수의 이송 보유 지지부와, 상기 복수의 이송 보유 지지부를 일체적으로 이동시키는 이동체이며, 상기 전달 위치로부터 상기 해방 위치를 향하는 방향과 평행한 제1 방향과, 상기 제1 방향과 비평행인 제2 방향의 각각의 방향에 관하여 왕복 이동하는 이동체를 갖고,
    상기 이동체는, 상기 제1 방향과, 상기 제2 방향으로 상기 복수의 이송 보유 지지부를 이동시키는, 진공 포장기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전달 위치, 상기 시일 위치, 상기 냉각 위치 및 상기 해방 위치를 포함하는 복수의 정지 위치가, 상기 제1 방향과 평행하고 또한 서로 등간격으로 마련되어 있고,
    상기 복수의 이송 보유 지지부의 수는 상기 복수의 정지 위치의 수보다도 하나 적고,
    상류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부는, 상기 복수의 정지 위치 중 최하류의 정지 위치 이외의 각각에 배치되고, 하류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부는, 상기 복수의 정지 위치 중 상기 전달 위치 이외의 각각에 배치되고,
    상기 이동체는,
    상기 상류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부를 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 복수의 이송 보유 지지부를 상기 하류측 배치 상태에 두고,
    상기 하류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부를 상기 제2 방향 및 상기 제1 방향으로 이동시키고, 상기 복수의 이송 보유 지지부를 상기 상류측 배치 상태에 두는, 진공 포장기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 정지 위치 중 적어도 상기 전달 위치 및 상기 최하류의 정지 위치 이외의 정지 위치의 각각에는, 상기 주머니를 보유 지지하는 것이 가능한 복수의 중계 보유 지지부가 마련되어 있고,
    상기 복수의 중계 보유 지지부의 각각은, 상기 하류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부 중 대응의 이송 보유 지지부로부터 상기 주머니를 수취하여 보유 지지하고,
    상기 이동체는, 상기 하류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부로부터 상기 주머니가 해방된 후에, 상기 복수의 이송 보유 지지부를 상기 상류측 배치 상태에 두고,
    상기 복수의 중계 보유 지지부의 각각은, 상기 상류측 배치 상태에 놓인 상기 복수의 이송 보유 지지부 중 대응의 이송 보유 지지부로 상기 주머니를 전달하는, 진공 포장기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 시일 장치는, 상기 주머니 중 상기 시일 예정 개소를 사이에 넣는 열판 유닛을 갖고,
    상기 열판 유닛은, 상기 시일 위치에 대응하는 상기 정지 위치에 마련된 상기 중계 보유 지지부로서도 작용하는, 진공 포장기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 상기 포장 디바이스로부터 수취함과 함께, 당해 주머니를 상기 이송 기구로 전달하는 전달 장치를 더 구비하고,
    상기 전달 장치는,
    회전 가능하게 마련되는 회전체와,
    상기 회전체에 설치되는 복수의 전달 보유 지지부이며, 상기 회전체의 회전 상태에 따라, 상기 포장 디바이스로부터 상기 주머니를 수취 가능한 위치와, 상기 이송 기구로 상기 주머니를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치되는 복수의 전달 보유 지지부를 갖는, 진공 포장기.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 상기 포장 디바이스로부터 수취함과 함께, 당해 주머니를 상기 이송 기구로 전달하는 전달 장치를 더 구비하고,
    상기 전달 장치는,
    회전 가능하게 마련되는 회전체와,
    상기 회전체에 설치되는 복수의 전달 보유 지지부이며, 상기 회전체의 회전 상태에 따라, 상기 포장 디바이스로부터 상기 주머니를 수취 가능한 위치와, 상기 이송 기구로 상기 주머니를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치되는 복수의 전달 보유 지지부를 갖는, 진공 포장기.
  7. 제3항에 있어서, 상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 상기 포장 디바이스로부터 수취함과 함께, 당해 주머니를 상기 이송 기구로 전달하는 전달 장치를 더 구비하고,
    상기 전달 장치는,
    회전 가능하게 마련되는 회전체와,
    상기 회전체에 설치되는 복수의 전달 보유 지지부이며, 상기 회전체의 회전 상태에 따라, 상기 포장 디바이스로부터 상기 주머니를 수취 가능한 위치와, 상기 이송 기구로 상기 주머니를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치되는 복수의 전달 보유 지지부를 갖는, 진공 포장기.
  8. 제4항에 있어서, 상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 상기 포장 디바이스로부터 수취함과 함께, 당해 주머니를 상기 이송 기구로 전달하는 전달 장치를 더 구비하고,
    상기 전달 장치는,
    회전 가능하게 마련되는 회전체와,
    상기 회전체에 설치되는 복수의 전달 보유 지지부이며, 상기 회전체의 회전 상태에 따라, 상기 포장 디바이스로부터 상기 주머니를 수취 가능한 위치와, 상기 이송 기구로 상기 주머니를 전달하는 것이 가능한 위치에 배치되는 복수의 전달 보유 지지부를 갖는, 진공 포장기.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장 디바이스는, 충전 회전 축선을 중심으로 상기 주머니를 회전 이동시키면서, 당해 주머니의 내측에 상기 내용물을 넣는 충전 장치를 더 갖고,
    상기 이송 기구는, 상기 충전 회전 축선과 상기 포장 회전 축선을 연결하는 직선에 대하여 실질적으로 평행하게, 상기 주머니를 상기 전달 위치로부터 상기 해방 위치까지 이송하는, 진공 포장기.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 시일 처리가 행해진 후에, 상기 주머니 중 상기 시일 예정 개소를 적어도 부분적으로 포함하는 검사 범위의 상태를 검출하는 상태 검출 장치를 더 구비하는, 진공 포장기.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제2 시일 처리가 행해진 후에, 상기 주머니 중 상기 시일 예정 개소를 적어도 부분적으로 포함하는 검사 범위의 상태를 검출하는 상태 검출 장치를 더 구비하는, 진공 포장기.
  12. 제10항에 있어서, 상기 방출부에 의해 수취된 후의 상기 주머니를, 상기 검사 범위의 상태의 검출 결과에 따라 분류하는 분류 장치를 더 구비하는, 진공 포장기.
  13. 제11항에 있어서, 상기 방출부에 의해 수취된 후의 상기 주머니를, 상기 검사 범위의 상태의 검출 결과에 따라 분류하는 분류 장치를 더 구비하는, 진공 포장기.
  14. 내측에 내용물이 넣어진 주머니를, 포장 회전 축선을 중심으로 회전 이동시키면서, 당해 주머니에 대하여, 진공 상태의 챔버 내에서 임펄스 시일 방식의 제1 시일 처리를 행하는 공정과,
    상기 제1 시일 처리가 행해진 상기 주머니를 상기 챔버 내로부터 취출하고, 전달 위치에 배치된 이송 기구로 전달하는 공정과,
    상기 이송 기구에 의해 상기 주머니를 상기 전달 위치로부터 시일 위치로 반송하는 공정과,
    상기 시일 위치에 있어서 상기 주머니 중 시일 예정 개소에 대하여 열판 시일 방식의 제2 시일 처리를 행하는 공정과,
    냉각 위치에 있어서 상기 주머니를 냉각하는 냉각 처리를 행하는 공정과,
    상기 냉각 처리 후의 상기 주머니를 해방 위치에 있어서 상기 이송 기구로부터 해방하는 공정을 구비하고,
    상기 이송 기구는, 상기 전달 위치로부터 상기 해방 위치까지, 상기 주머니를, 당해 주머니의 면을 따르는 방향으로 직선적으로 이송하며,
    상기 이송 기구는, 상기 주머니를 보유 지지 가능한 복수의 이송 보유 지지부와, 상기 복수의 이송 보유 지지부를 일체적으로 이동시키는 이동체이며, 상기 전달 위치로부터 상기 해방 위치를 향하는 방향과 평행한 제1 방향과, 상기 제1 방향과 비평행인 제2 방향의 각각의 방향에 관하여 왕복 이동하는 이동체를 갖고,
    상기 이동체는, 상기 제1 방향과, 상기 제2 방향으로 상기 복수의 이송 보유 지지부를 이동시키는, 진공 포장 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
KR1020190072789A 2018-06-26 2019-06-19 진공 포장기 및 진공 포장 방법 KR102653333B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2018-121256 2018-06-26
JP2018121256A JP7023805B2 (ja) 2018-06-26 2018-06-26 真空包装機及び真空包装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200001502A KR20200001502A (ko) 2020-01-06
KR102653333B1 true KR102653333B1 (ko) 2024-03-29

Family

ID=68980538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190072789A KR102653333B1 (ko) 2018-06-26 2019-06-19 진공 포장기 및 진공 포장 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190389142A1 (ko)
JP (1) JP7023805B2 (ko)
KR (1) KR102653333B1 (ko)
CN (1) CN110641754A (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111559048B (zh) * 2020-04-25 2022-05-10 芜湖荣基实业有限公司 一种高分子塑料生产用熔接装置
CN112498861A (zh) * 2020-11-04 2021-03-16 李贵 一种连续式真空包装机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001072004A (ja) * 1999-09-03 2001-03-21 Toyo Jidoki Co Ltd 連続移送式袋詰め包装機
JP2004067177A (ja) * 2002-08-07 2004-03-04 Toyo Jidoki Co Ltd 超音波シール装置を用いた袋の真空包装方法及び超音波シール装置を備えた真空包装機
JP2010132290A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Nisshin Foods Kk 包装袋のヒートシール方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1174157A (en) * 1982-01-12 1984-09-11 Horst Ott Machine for manufacturing, filling and sealing packages
JPS60190724U (ja) * 1984-05-25 1985-12-17 株式会社　後藤鉄工所 タイル素地の搬送送置
JPS6382921A (ja) * 1986-09-12 1988-04-13 株式会社エクス 真空包装装置
US5062252A (en) * 1990-08-08 1991-11-05 Viskase Corporation Vacuum packaging method and apparatus
JP2965766B2 (ja) 1991-06-18 1999-10-18 花王株式会社 スルホベタインの製造法
US5606844A (en) * 1993-12-27 1997-03-04 Sumitomo Bakelite Company, Limited Process for producing a self-supporting package having an outlet stopper and an apparatus for producing said package
US5644895A (en) * 1995-05-01 1997-07-08 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Packaging arrangement
JP3514886B2 (ja) 1995-08-10 2004-03-31 東洋自動機株式会社 真空包装機
JP2001122219A (ja) * 1999-10-29 2001-05-08 Toyo Jidoki Co Ltd 真空包装及び結束包装の兼用包装機
US6499274B1 (en) * 2000-06-20 2002-12-31 Cryovac, Inc. Method for high speed loading, vacuumizing and sealing of a bagged article
JP2004042447A (ja) * 2002-07-11 2004-02-12 Toyo Jidoki Co Ltd ストッカー装置付き製袋包装機
US6862867B2 (en) * 2003-01-16 2005-03-08 Pack-Tech, L.L.C. Bag sealing system and method
JP2005096829A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Toyo Jidoki Co Ltd インパルスシール装置を備えた包装機
JP2006069548A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Best Pack Kk 部分肉の高速真空個包装方法
WO2007121437A2 (en) * 2006-04-17 2007-10-25 Ppi Technologies Global, Llc Holder with integral gripper for transporting a flexible pouch during manufacturing
JP5606971B2 (ja) * 2011-03-15 2014-10-15 東洋自動機株式会社 間欠移送式ロータリー型包装処理装置における気体供給システム及び負圧供給システム
NZ736438A (en) * 2013-04-09 2019-06-28 Cryovac Llc Process and system of supplying film sheets to a packaging assembly of a packaging apparatus
CN203246616U (zh) * 2013-04-22 2013-10-23 湖南富马科食品工程技术有限公司 给袋式全自动真空包装机
CN203237448U (zh) * 2013-05-16 2013-10-16 陈显斌 一种全自动真空包装机
KR101561350B1 (ko) * 2013-12-16 2015-10-19 오성시스템 주식회사 고형물과 액상을 분리 포장하는 로터리 타입 백 포장기 및 그 포장방법
CN107487498A (zh) * 2017-09-18 2017-12-19 漳州佳龙科技股份有限公司 真空包装的处理装置及其处理方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001072004A (ja) * 1999-09-03 2001-03-21 Toyo Jidoki Co Ltd 連続移送式袋詰め包装機
JP2004067177A (ja) * 2002-08-07 2004-03-04 Toyo Jidoki Co Ltd 超音波シール装置を用いた袋の真空包装方法及び超音波シール装置を備えた真空包装機
JP2010132290A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Nisshin Foods Kk 包装袋のヒートシール方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7023805B2 (ja) 2022-02-22
CN110641754A (zh) 2020-01-03
KR20200001502A (ko) 2020-01-06
JP2020001737A (ja) 2020-01-09
US20190389142A1 (en) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2845812B1 (en) Packaging system
CN107521760B (zh) 用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机
KR102653333B1 (ko) 진공 포장기 및 진공 포장 방법
KR20170061595A (ko) 포장기 및 포장 방법
JP5107340B2 (ja) 包装機械に製品を給送する装置及び方法
KR101969734B1 (ko) Iot 기반의 로터리형 자동 포장시스템
KR101256350B1 (ko) 로터리형 자동포장기
JP2018188219A5 (ko)
US20100206424A1 (en) Device and method for filling of a container
CN115402593A (zh) 一种给袋包装方法
JP2016188080A (ja) 包装装置
KR20170074247A (ko) 무한궤도 타입의 회전 구조를 갖는 자동 진공포장장치
JP6062205B2 (ja) 容器処理装置
JP2020015547A (ja) 包装システム
CN115605401A (zh) 包装机和操作方法
CN115551783A (zh) 包装机和操作方法
JP2004284603A (ja) 食パン袋詰め機における物品移送装置
US20200189780A1 (en) Gas replacement apparatus
JP6243665B2 (ja) 粉体充填済みの内弁式包装袋の口封装置
US20240059506A1 (en) Processing system
KR20160123723A (ko) 로터리형 자동포장기의 봉지 공급장치
JPH09254931A (ja) 真空包装機における包装袋の取り出し装置
KR20190011676A (ko) 주머니체 반송 처리 방법 및 주머니체 반송 처리 장치
JP2019202831A (ja) 物品搬送装置
JP7386140B2 (ja) 袋供給装置及び袋供給方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant