JP2016188080A - 包装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】包装装置の被包装物充填セクションに、被包装物54を充填する被包装物充填装置55を備え、前記被包装物充填装置55は、被包装物54を投入、保持する複数のワニ口ホッパー56を備え、ワニ口ホッパー56が移動するポジションが、被包装物54を投入する投入ポジションと、ワニ口ホッパー56に保持された被包装物54を包装袋52に押し込む押し込みポジションと、不良品の被包装物54を排出する系外排出ポジションとを備え、ワニ口ホッパー56が正三角形状に配置され、前記投入ポジション、押し込みポジション、系外排出ポジションの間を回転移動し、押し込みポジションではワニ口ホッパー56内の被包装物54を包装機の包装袋52内に押し込む押し込み機構62を備える。
【選択図】図1
Description
また、本発明は、被包装物充填装置を投入コンベアと包装機の間に配置することにより、投入コンベアと包装機の連結可能な位置の選択が増え、包装装置全体のレイアウトがしやすくなる。
さらに、本発明は、被包装物充填装置で重量不足や異物混入の不良品を排出できるので、包装機での排出処理をなくすことができ、包装機側での排出処理に比べて不良品の排出処理が容易になる。
図1は本発明の包装装置の平面図、図2は同包装装置の正面図である。これらの図1及び図2を用いて包装装置の構成について説明する。包装装置は給袋式のロータリー式包装機Mを使用しているので、先ず、このロータリー式包装機Mについて説明する。ただし、本発明の包装装置はロータリー式包装機に限定されるものではなく、直線式の包装機であってもよい。また、前記背景技術に記載した従来技術と同様に、外包装袋11に2個の個包装袋10を包装する例を図示するが、包装の対象はこのような個包装袋10の場合に限定されるものではなく、包装袋内に収まりの悪い被包装物であればよく、以下では外包装袋11、個包装袋10ではなく包装袋、被包装物として説明する。
図1に示すように、作業員86が作業台135に乗せられている被包装物54を投入コンベア61の上流側に載置する。投入コンベア61上に載置された被包装物54はコンベアベルト81により搬送されて先端部からシューター87に投入される。被包装物54の投入時にはシャッター88が閉じられており、被包装物54はシューター87内に留まる。被包装物充填装置55の投入ポジション(A)にワニ口ホッパー56が間欠停止すると、エアシリンダ89が作動してシャッター88が開いて被包装物54がワニ口ホッパー56内に落下する。重量計や異物検知センサーにより異常が検知された被包装物54もそのままワニ口ホッパー56内に投入する。ワニ口ホッパー56の可動案内板104はバネ106により閉じられているので、被包装物54はワニ口ホッパー56内に保持された状態で、第1支持ポール90の回転支軸91が間欠回転して被包装物54が保持されたワニ口ホッパー56が押し込みポジション(B)に停止する。
図9は実施例2を示す部分平面図、図10は同実施例2の部分正面図である。この実施例2は前記実施例1と基本的な構成に変わりがないが、被包装物充填装置55の構成が相違している。以下において同一又は実質的に同一の構成については符号を同じくして説明する。この実施例2の被包装物充填装置55は、投入ポジション(A)と押し込みポジション(B)と系外排出ポジション(C)は設けられているが、後述のように、投入ポジション(A)が系外排出ポジション(C)を兼務している。被包装物充填装置55は、ロータリー式包装機Mの被包装物充填セクション(4)に第1支持ポール90が立設し、この第1支持ポール90に四角形の取付板93が取り付けられ、この取付板93の相対向する一方と、他方の辺に2体のワニ口ホッパー56が設けられている。
図11は実施例3の部分平面図である。この実施例3は前記実施例1及び実施例2の変形例である。この実施例3は作業員86がワニ口ホッパー56内に被包装物54を投入して被包装物54を包装袋52に包装する構成になっている。即ち、被包装物充填装置55は、第1支持ポール90に四角形の取付板93が取り付けられ、この取付板93の相対向する辺の一方の辺と、他方の辺にワニ口ホッパー56が設けられ、作業員86の作業位置を投入ポジション(A)とし、ロータリー式包装機M側を押し込みポジション(B)とする。
図12は実施例4の部分平面図である。この実施例4は前記実施例1の変形例である。この実施例4の被包装物充填装置55は、投入ポジション(A)が2ポジション有り、種類の異なる被包装物54を投入することができる。この被包装物充填装置55は、第1支持ポール90に四角形の取付板93が取り付けられ、この取付板93の4辺にワニ口ホッパー56が設けられている。ポジションは2箇所の第1と第2投入ポジション(A)-1,(A)-2と、ロータリー式包装機M側に押し込みポジション(B)、押し込みポジション後に系外排出ポジション(C)を配置している。押し込み機構62、押し下げ機構112、排出用押し込み機構126は前記実施例1で説明したものと同じである。ワニ口ホッパー56は、四面の各面に1体しか備えられていないが、基本的には前記実施例1で説明したものと同じである。
前記実施例1〜4では、被包装物充填装置55の充填ホッパー56にワニ口ホッパー56を用いたが、本発明ではワニ口ホッパー56である必要はなく、可動案内板104や固定案内板111の無い、図13に示すように底部が開口した台形柱状の函体の充填ホッパー56であってもよい。この他の実施例では、函体の上部に補助ホッパー103が挿着されているが、押し込みロッド120の拡開した当板102が狭まって被包装物54を挟み込める形状であればこの補助ホッパー103も必ずしも必要ではない。しかし、投入された被包装物54が充填ホッパー56から落下しないように、充填ホッパー56の本体部内に保持板142を設ける必要がある。この保持板142は弾性のある合成樹脂板や合成ゴム材を使用して、投入された被包装物54を保持すると共に、押し込みロッド120で被包装物54を包装袋52に押し込む場合には、下方にしなって被包装物54が通過できるように構成する。
54 被包装物
55 被包装物充填装置
56 充填ホッパー(ワニ口ホッパー)
57 袋供給装置
61 投入コンベア
62 押し込み機構
67 シール装置
87 シューター
88 シャッター
89 エアシリンダ
90 第1支持ポール
91 回転支軸
93 取付板
94 軸受
95 昇降軸
102 当板
103 補助ホッパー
104 可動案内板
105 リンク機構
108 エアシリンダ
112 押し下げ機構
113 中軸
115 押え板
120 押し込みロッド
141 投入シューター
142 保持板
M 包装装置(ロータリー式包装機)
Claims (6)
- 袋供給装置から包装袋を供給する包装袋供給セクションと、前記包装袋に被包装物を充填する被包装物充填セクションと、被包装物を充填した包装袋の袋口をシールするシールセクションとを備えた包装装置であって、
前記被包装物充填セクションに、被包装物を充填する被包装物充填装置を備え、
前記被包装物充填装置は、被包装物を投入、保持する複数の充填ホッパーを備え、前記充填ホッパーは、被包装物を投入する投入ポジションと、充填ホッパーに保持された被包装物を包装機の包装袋に押し込む押し込みポジションとの間を移動し、押し込みポジションでは充填ホッパー内の被包装物を包装機の包装袋内に押し込む押し込み機構を備えたことを特徴とする包装装置。 - 充填ホッパーが円周方向に複数配置され、投入ポジションと押し込みポジションの間を一方向に回転又は正逆方向に回動しながら移動することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
- 充填ホッパーが移動するポジションが、被包装物を投入する投入ポジションと、充填ホッパーに保持された被包装物を包装機の包装袋に押し込む押し込みポジションと、不良品の被包装物を排出する系外排出ポジションとを備え、充填ホッパーが正三角形状に配置され、前記投入ポジション、押し込みポジション、系外排出ポジションの間を回転移動することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
- 充填ホッパーがワニ口ホッパーであることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかの項に記載の包装装置。
- 被包装物充填装置の投入ポジションに位置する充填ホッパーに被包装物を投入する投入コンベアが配置されことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかの項に記載の包装装置。
- 押し込み機構は、押し込みポジションに位置する充填ホッパーの上部に、押し込みロッドを配置し、この押し込みロッドの下端部に下方に拡開する当板が設けられ、この拡開した当板が充填ホッパー内に押し込まれて狭まり、被包装物を保持して包装袋内に押し込むことを特徴とする請求項1〜請求項5に記載の包装装置。
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