JP2010168053A - 袋詰め包装における開袋方法及び装置 - Google Patents
袋詰め包装における開袋方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010168053A JP2010168053A JP2009009777A JP2009009777A JP2010168053A JP 2010168053 A JP2010168053 A JP 2010168053A JP 2009009777 A JP2009009777 A JP 2009009777A JP 2009009777 A JP2009009777 A JP 2009009777A JP 2010168053 A JP2010168053 A JP 2010168053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- suction cup
- intermediate position
- suction cups
- vacuum pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B3/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/02—Arrangements to enable adjustments to be made while the machine is running
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
- B65B31/041—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting from above on containers or wrappers open at their top
- B65B31/042—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting from above on containers or wrappers open at their top the nozzles being arranged for insertion into, and withdrawal from, the container or wrapper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
【解決手段】互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤を最接近位置へ移動させ、最接近位置において袋の両面に吸盤を該吸盤に作用する真空圧により吸着させ、最接近位置と待機位置との間の中間位置まで吸盤を互いに後退させ、吸盤の中間位置への移動に合わせて把持部材を互いに接近させ、中間位置に到達した吸盤を所定の時間停止させ、吸盤を中間位置から待機位置へそれぞれ後退させ、中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に吸盤に作用している真空圧を測定し、真空圧測定後から待機位置への移動開始直後までの間に吸盤への真空圧の作用を停止し、測定された真空圧と予め設定された基準値とを比較し、袋の開袋の良否を判定し、中間位置の位置を袋の幅寸法に応じて変更する。
【選択図】図3
Description
互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤を最接近位置へ移動させる工程、
前記最接近位置において袋の両面に前記一対の吸盤を該吸盤に作用する真空圧により吸着させる工程、
前記最接近位置と前記待機位置との間の中間位置まで前記吸盤を互いに後退させて離反させる工程、
前記吸盤の中間位置への移動に合わせて前記把持部材を互いに接近させる工程、
前記中間位置に到達した前記吸盤を前記中間位置に所定の時間停止させる工程、
前記吸盤を前記中間位置から前記待機位置へそれぞれ後退させる工程、
前記中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に前記吸盤に作用している真空圧を測定する工程、
真空圧測定後から前記待機位置への移動開始直後までの間に前記吸盤への真空圧の作用を停止する工程、
測定された真空圧と予め設定された基準値とを比較し、前記袋の開袋の良否を判定する工程、
前記中間位置の位置を袋の幅寸法に応じて変更する工程。
さらに、前記袋の幅寸法を検出する工程を含み、前記中間位置の位置の変更は、前記検出された幅寸法に基づいて行われるようにすることができる。
さらに、前記吸盤の、前記最接近位置から前記中間位置への移動速度、該中間位置での停止時間、前記中間位置から前記待機位置への移動速度は、前記中間位置の位置にかかわらず一定とすることができる。
本発明の開袋装置に係る発明は以下のように構成した。すなわち
袋の両側縁部を一対の把持部材で把持して該袋を所定の軌道に沿って移動しながら該袋を開袋し、内容物を充填する袋詰め包装機における開袋装置は以下の要素を含んで構成した。
互いに対向配置され、切換え弁を介して真空源に接続された一対の吸盤、
前記吸盤を、互いに離間した待機位置と、互いに最も接近した最接近位置と、前記待機位置と最接近位置との間の中間位置との間で移動させるサーボモータ、
前記吸盤に作用する真空圧を検出する圧力センサ、
前記吸盤への真空圧の作用を制御する第1制御手段と、前記サーボモータを制御し、前記吸盤の移動、停止を制御する第2制御手段と、前記圧力センサによる真空圧検出のタイミングを制御する第3制御手段と、前記検出された真空圧と予め設定された基準値とを比較して前記袋の開袋の良否を判定する判定手段と、使用する袋の幅寸法に応じて前記中間位置の位置を変更する第4制御手段とを備えた制御手段。
上記第2制御手段は、吸盤を前記待機位置から前記最接近位置へ移動させた後所定時間停止させ、その後前記中間位置へ移動させた後所定時間停止させ、その後前記待機位置へ移動させて所定時間停止させ、
上記第3制御手段は、前記吸盤が前記中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に、前記圧力センサに前記吸盤に作用している真空圧を測定させ、
上記第1制御手段は、前記吸盤が前記最接近位置に到達する直前から該最接近位置に停止いる間に前記吸盤への真空圧の作用を開始させ、前記真空圧測定後から前記吸盤の前記待機位置への移動開始直後までの間に真空圧を解除する、
ようにすることができる。
さらにその開袋装置は、前記袋の幅寸法を検出する袋幅検出手段を含み、前記第4制御手段は前記袋幅検出手段からの信号に基づいて前記中間位置の位置を変更するようにしてもよい。
上記第2制御手段は、前記第4制御手段による前記中間位置の位置の変更に関わらず、前記吸盤の、前記最接近位置から前記中間位置への移動速度、該中間位置での停止時間、前記中間位置から前記待機位置への移動速度を一定に維持することとしてもよい。
また、袋幅寸法に関わらず、開袋状態の検出タイミングが開袋完了直前に行われるので、開袋途中で何らかの原因で袋の片側面が吸盤から外れてその反動で反対側へ移動して袋口を閉じてしまった場合には確実に開袋不良として検出できる。
Claims (7)
- 袋の両側縁部を一対の把持部材で把持して該袋を所定の軌道に沿って移動しながら該袋を開袋し、内容物を充填する袋詰め包装における開袋方法において、
互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤を最接近位置へ移動させる工程と、
前記最接近位置において袋の両面に前記一対の吸盤を該吸盤に作用する真空圧により吸着させる工程と、
前記最接近位置と前記待機位置との間の中間位置まで前記吸盤を互いに後退させて離反させる工程と、
前記吸盤の中間位置への移動に合わせて前記把持部材を互いに接近させる工程と、
前記中間位置に到達した前記吸盤を前記中間位置に所定の時間停止させる工程と、
前記吸盤を前記中間位置から前記待機位置へそれぞれ後退させる工程と、
前記中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に前記吸盤に作用している真空圧を測定する工程と、
真空圧測定後から前記待機位置への移動開始直後までの間に前記吸盤への真空圧の作用を停止する工程と、
測定された真空圧と予め設定された基準値とを比較し、前記袋の開袋の良否を判定する工程と、
前記中間位置の位置を袋の幅寸法に応じて変更する工程と、
を含むことを特徴とする開袋方法。 - 請求項1記載の開袋方法において、さらに前記袋の幅寸法を検出する工程を含み、前記中間位置の位置の変更は、前記検出された幅寸法に基づいて行われることを特徴とする、開袋方法。
- 請求項1又は2に記載の開袋方法において、前記吸盤の、前記最接近位置から前記中間位置への移動速度、該中間位置での停止時間、前記中間位置から前記待機位置への移動速度は、前記中間位置の位置にかかわらず一定であることを特徴とする、開袋方法。
- 袋の両側縁部を一対の把持部材で把持して該袋を所定の軌道に沿って移動しながら該袋を開袋し、内容物を充填する袋詰め包装機における開袋装置において、
互いに対向配置され、切換え弁を介して真空源に接続された一対の吸盤と、
前記吸盤を、互いに離間した待機位置と、互いに最も接近した最接近位置と、前記待機位置と最接近位置との間の中間位置との間で移動させるサーボモータと、
前記吸盤に作用する真空圧を検出する圧力センサと、
前記吸盤への真空圧の作用を制御する第1制御手段と、前記サーボモータを制御し、前記吸盤の移動、停止を制御する第2制御手段と、前記圧力センサによる真空圧検出のタイミングを制御する第3制御手段と、前記検出された真空圧と予め設定された基準値とを比較して前記袋の開袋の良否を判定する判定手段と、使用する袋の幅寸法に応じて前記中間位置の位置を変更する第4制御手段とを備えた制御手段と
を備えていることを特徴とする、開袋装置。 - 請求項4記載の開袋装置において、
前記第2制御手段は、吸盤を前記待機位置から前記最接近位置へ移動させた後所定時間停止させ、その後前記中間位置へ移動させた後所定時間停止させ、その後前記待機位置へ移動させて所定時間停止させ、
前記第3制御手段は、前記吸盤が前記中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に、前記圧力センサに前記吸盤に作用している真空圧を測定させ、
前記第1制御手段は、前記吸盤が前記最接近位置に到達する直前から該最接近位置に停止いる間に前記吸盤への真空圧の作用を開始させ、前記真空圧測定後から前記吸盤の前記待機位置への移動開始直後までの間に真空圧を解除する、
ことを特徴とする、開袋装置。 - 請求項4又は5に記載の開袋装置において、さらに、前記袋の幅寸法を検出する袋幅検出手段を含み、前記第4制御手段は前記袋幅検出手段からの信号に基づいて前記中間位置の位置を変更することを特徴とする、開袋装置。
- 請求項4乃至6のいずれか1に記載の開袋装置において、前記第2制御手段は、前記第4制御手段による前記中間位置の位置の変更に関わらず、前記吸盤の、前記最接近位置から前記中間位置への移動速度、該中間位置での停止時間、前記中間位置から前記待機位置への移動速度を一定に維持することを特徴とする、開袋方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009009777A JP5324238B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 |
ES10000477T ES2381172T3 (es) | 2009-01-20 | 2010-01-19 | Método y aparato de apertura de bolsas para su uso en el llenado y envasado de bolsas |
EP10000477A EP2208678B1 (en) | 2009-01-20 | 2010-01-19 | Bag opening method and apparatus for use in bag filling and packaging |
US12/657,319 US8245484B2 (en) | 2009-01-20 | 2010-01-19 | Bag opening method and apparatus for use in bag filling and packaging |
AT10000477T ATE541786T1 (de) | 2009-01-20 | 2010-01-19 | Beutelöffnungsverfahren und -vorrichtung zur verwendung bei der beutelbefüllung und - verpackung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009009777A JP5324238B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010168053A true JP2010168053A (ja) | 2010-08-05 |
JP2010168053A5 JP2010168053A5 (ja) | 2011-08-11 |
JP5324238B2 JP5324238B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=42173525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009009777A Active JP5324238B2 (ja) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8245484B2 (ja) |
EP (1) | EP2208678B1 (ja) |
JP (1) | JP5324238B2 (ja) |
AT (1) | ATE541786T1 (ja) |
ES (1) | ES2381172T3 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013023270A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法 |
JP2015040077A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ダイフク | 固定状態判別装置及びコンテナ組立設備 |
JP2015182770A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | 袋開口装置およびそれを備えた包装機 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9505504B2 (en) * | 2011-02-18 | 2016-11-29 | Pouch Pac Innovations, Llc | Apparatus for the two stage filling of flexible pouches |
DE102011012879A1 (de) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Haver & Boecker Ohg | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Ventilsäcken mit schüttfähigen Gütern |
JP2012188158A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー袋詰真空包装機 |
US20130019571A1 (en) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | OYSTAR North America | Methods and apparatus for high-speed pouch-filling |
ITRE20110111A1 (it) * | 2011-12-23 | 2013-06-24 | Alfa Laval Parma S R L | Macchina asettica di riempimento |
US9815580B2 (en) | 2012-02-20 | 2017-11-14 | Bühler AG | Apparatus and method for packing bulk material into a container |
WO2013178518A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Roche Diagnostics Gmbh | Carrier element and packaging device for packaging at least one product into at least one packaging |
JP2014080013A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-05-08 | Toyo Jidoki Co Ltd | スパウト付き袋の製造方法及び装置 |
JP6355121B2 (ja) * | 2012-12-06 | 2018-07-11 | 株式会社古川製作所 | 大容量袋供給装置 |
CN203199251U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-09-18 | 广东雅丽洁精细化工有限公司 | 全自动包装袋灌装封装装置 |
CN104015949A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 烟台三柱电子有限公司 | 一种电源适配器后整理生产线 |
ES2673295T3 (es) * | 2015-08-07 | 2018-06-21 | Indag Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG | Procedimiento para llenar y soldar bolsas de lámina y un dispositivo de llenado y de soldadura para el mismo |
EP3257764B1 (en) * | 2016-06-15 | 2019-01-30 | Volpak, S.A.U. | An automatic packaging machine for filling a bag made of a heat-sealable material with a dose of a loose product |
JPWO2018185873A1 (ja) * | 2017-04-05 | 2019-11-14 | ゼネラルパッカー株式会社 | 給袋包装機における包装方法および給袋包装機 |
JP2019043652A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | 三角サンドイッチ用包装機 |
EP3974327A4 (en) * | 2019-05-22 | 2023-05-10 | Flexible Packaging Company, S.L. | MACHINE FOR PACKAGING PRODUCTS IN FLEXIBLE PREFORMED CONTAINERS WITH A SEALING ELEMENT |
CN112078877B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-09-09 | 山东卓辰科技服务有限公司 | 一种袋装洗衣粉灌装封口打包装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01167023A (ja) * | 1987-08-12 | 1989-06-30 | Toyo Jidoki Kk | 給袋式自動包装装置 |
JPH06156437A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-03 | Yoshiyuki Takamura | 袋詰包装機における袋開口保持方法及び装置並びに袋搬送装置 |
JPH06345054A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Furukawa Seisakusho:Kk | 包装機おける袋挾持クランパーの間隔制御方法 |
JPH0840420A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋体の開袋方法及びテーブル回転型袋詰め包装機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55154202A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-01 | Kawatetsu Keiryoki Kk | Method and device for packing merchandise in bag |
US4283901A (en) * | 1979-12-20 | 1981-08-18 | Liqui-Box Corporation | Continuous rotary machine for uncapping, filling and recapping flexible bags having separable caps |
DE3930829A1 (de) * | 1989-09-14 | 1991-03-28 | Indag Gmbh | Vorrichtung zum fuellen von gefalteten folienbeuteln |
US5052168A (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-01 | Opex Corporation | Method and apparatus for spreading open envelopes |
JP3429872B2 (ja) * | 1994-09-19 | 2003-07-28 | 東洋自動機株式会社 | チャック付き包装袋の開袋装置 |
DK174642B1 (da) * | 2001-03-23 | 2003-08-04 | Schur Packaging Systems As | Fremgangsmåde og indretning til åbning af to sæt sammenlagte materialestykker samt arrangement omfattende et antal sådanne indrtninger |
JP2004244085A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Toyo Jidoki Co Ltd | 製袋包装機 |
JP2006256658A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋の開口方法 |
JP2007269401A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-10-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 |
DE102006028796A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Khs Ag | Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung |
-
2009
- 2009-01-20 JP JP2009009777A patent/JP5324238B2/ja active Active
-
2010
- 2010-01-19 ES ES10000477T patent/ES2381172T3/es active Active
- 2010-01-19 US US12/657,319 patent/US8245484B2/en active Active
- 2010-01-19 EP EP10000477A patent/EP2208678B1/en active Active
- 2010-01-19 AT AT10000477T patent/ATE541786T1/de active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01167023A (ja) * | 1987-08-12 | 1989-06-30 | Toyo Jidoki Kk | 給袋式自動包装装置 |
JPH06156437A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-03 | Yoshiyuki Takamura | 袋詰包装機における袋開口保持方法及び装置並びに袋搬送装置 |
JPH06345054A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Furukawa Seisakusho:Kk | 包装機おける袋挾持クランパーの間隔制御方法 |
JPH0840420A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋体の開袋方法及びテーブル回転型袋詰め包装機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013023270A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | ロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法 |
JP2015040077A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ダイフク | 固定状態判別装置及びコンテナ組立設備 |
JP2015182770A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | 袋開口装置およびそれを備えた包装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8245484B2 (en) | 2012-08-21 |
ATE541786T1 (de) | 2012-02-15 |
ES2381172T3 (es) | 2012-05-23 |
US20100180550A1 (en) | 2010-07-22 |
EP2208678B1 (en) | 2012-01-18 |
JP5324238B2 (ja) | 2013-10-23 |
EP2208678A1 (en) | 2010-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5324238B2 (ja) | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 | |
JP5996360B2 (ja) | 袋詰め包装における袋口開口方法及び装置 | |
JP6625436B2 (ja) | 袋異常検知装置及び袋異常検知方法 | |
JP5490962B2 (ja) | トレーシール装置および方法 | |
JP2015051782A (ja) | 包装システム | |
JP6444807B2 (ja) | グリッパー装置による保持状態を検出するための検出方法、検出装置及び袋詰め包装機 | |
US10532841B2 (en) | Method and apparatus of supplying a bag | |
JP6133171B2 (ja) | 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 | |
JP6630661B2 (ja) | 箱詰めシステム | |
KR20190006391A (ko) | Iot 기반의 로터리형 자동 포장시스템 | |
AU2012313280B2 (en) | Fully automated bag preparing system for various types of bags | |
JP5243109B2 (ja) | 自動袋詰め包装機 | |
JP2001072004A (ja) | 連続移送式袋詰め包装機 | |
JP2012232780A (ja) | 袋詰め包装機の包装処理方法及び袋詰め包装機 | |
JP6667206B2 (ja) | 被包装物充填装置及び包装装置 | |
JP5955802B2 (ja) | 容器詰め包装システム | |
JP2011073777A (ja) | 袋詰め包装機における袋放出補助装置 | |
JP2012166820A (ja) | 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における被包装物充填方法及び装置 | |
JP5837308B2 (ja) | 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における昇降式包装処理装置 | |
JP6155481B2 (ja) | パウチ開口装置および液体充填方法 | |
US20220017248A1 (en) | Bag supply apparatus and bag supply method | |
JP2603058Y2 (ja) | 自動包装機の自立開口検出装置 | |
JP7430151B2 (ja) | 袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法 | |
JPH09254931A (ja) | 真空包装機における包装袋の取り出し装置 | |
JP5941337B2 (ja) | ロータリー包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110628 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110628 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5324238 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |