JP2603058Y2 - 自動包装機の自立開口検出装置 - Google Patents
自動包装機の自立開口検出装置Info
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- JP2603058Y2 JP2603058Y2 JP1992030290U JP3029092U JP2603058Y2 JP 2603058 Y2 JP2603058 Y2 JP 2603058Y2 JP 1992030290 U JP1992030290 U JP 1992030290U JP 3029092 U JP3029092 U JP 3029092U JP 2603058 Y2 JP2603058 Y2 JP 2603058Y2
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- JP
- Japan
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- bag
- opening
- filling
- self
- mouth
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は自動包装機に於いて、充
填物を自立袋へ充填する前に袋口を開口する際、その開
口を検知する装置に関する。
填物を自立袋へ充填する前に袋口を開口する際、その開
口を検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品等の自動包装機の基本的な包装シス
テムは、図３に示すように貯袋器内の袋１を給袋装置Ａ
の吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把持装置Ｂ
のチャック２，２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持された
袋１の表面に食品の製造年月日を捺印する捺印工程（Ｉ
Ｉ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤４で開ける開袋工程
（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１内に充填物及び充填
液を充填する充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆ
により袋口を密封する第１次シール工程（ＶＩ）、第２
次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程
例えば真空包装機へ受渡し、或は外部へ排出する排出工
程（ＶＩＩＩ）などで構成されている。
テムは、図３に示すように貯袋器内の袋１を給袋装置Ａ
の吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把持装置Ｂ
のチャック２，２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持された
袋１の表面に食品の製造年月日を捺印する捺印工程（Ｉ
Ｉ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤４で開ける開袋工程
（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１内に充填物及び充填
液を充填する充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆ
により袋口を密封する第１次シール工程（ＶＩ）、第２
次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程
例えば真空包装機へ受渡し、或は外部へ排出する排出工
程（ＶＩＩＩ）などで構成されている。
【０００３】上記包装システムの開袋工程（ＩＩＩ）に
於て袋口を開ける場合は、図４に示すように把持装置Ｂ
のチャック２，２で把持された袋１の両面を吸盤４で吸
着して左右に引張り開口するが、この際袋口が完全に開
口されたか否かを検知して、開かなかった場合は次工程
から充填物の投入や口封シールを行わない信号を送る必
要があるが、従来はこの検知方法として、図に示すよう
に袋口に開口爪Ｍを挿入し、袋口の開口動作に連動させ
てこの開口爪Ｍを動かし（又は完全に開口された袋口に
開口爪Ｍを挿入して、袋口中心から袋縁端まで移動さ
せ）、その移動量をリミットスイッチＬ等のセンサーで
検知し、開口の有無を検知する方法が採られていた。
於て袋口を開ける場合は、図４に示すように把持装置Ｂ
のチャック２，２で把持された袋１の両面を吸盤４で吸
着して左右に引張り開口するが、この際袋口が完全に開
口されたか否かを検知して、開かなかった場合は次工程
から充填物の投入や口封シールを行わない信号を送る必
要があるが、従来はこの検知方法として、図に示すよう
に袋口に開口爪Ｍを挿入し、袋口の開口動作に連動させ
てこの開口爪Ｍを動かし（又は完全に開口された袋口に
開口爪Ｍを挿入して、袋口中心から袋縁端まで移動さ
せ）、その移動量をリミットスイッチＬ等のセンサーで
検知し、開口の有無を検知する方法が採られていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】開口爪を袋口に挿入し
その移動量から開口を検知する従来の方法は、袋寸法が
異なった場合にはその都度センサーの位置を変えなけれ
ばならないし、センサーの設定位置が狂っていると、開
口爪によって袋に無理な力が加わって破れる恐れがあ
る。又充填物（液）が入る袋口付近にセンサーを取付け
るので、液の飛散を受け易く、故障が多く発生するなど
の欠点があった。又自立袋のように袋本体下部が堅くて
開きにくいもの、下部が開かないまま、袋口のみで充填
物を投入すると袋口から充填物が溢れ出る問題があっ
た。
その移動量から開口を検知する従来の方法は、袋寸法が
異なった場合にはその都度センサーの位置を変えなけれ
ばならないし、センサーの設定位置が狂っていると、開
口爪によって袋に無理な力が加わって破れる恐れがあ
る。又充填物（液）が入る袋口付近にセンサーを取付け
るので、液の飛散を受け易く、故障が多く発生するなど
の欠点があった。又自立袋のように袋本体下部が堅くて
開きにくいもの、下部が開かないまま、袋口のみで充填
物を投入すると袋口から充填物が溢れ出る問題があっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は前記問題点を解
決せんとするものであって、その特徴とするところは、
複数の袋把持手段を備えたテーブルに一枚ずつ自立袋を
供給し、該自立袋を把持した状態で開口を行い、充填物
を投入し、口封シールをして前記自立袋を排出する工程
を備えた袋詰包装機に於いて、その開袋工程で自立袋の
袋口両面及び本体下部両面を夫々れ開口し、拡開する上
下各一対の吸盤と、該上下各一対の吸盤と真空ポンプと
を連通する真空圧回路と、該真空圧回路を前記上下各一
対の吸盤の開口動作のタイミングに合わせて開閉するた
めの電磁切替弁と、前記上下各一対の吸盤の開口及び拡
開位置に作用する真空圧の状態を検知する上下夫々れの
センサーと、該上下夫々れのセンサーから共に検知信号
が出た場合に限り自立袋に対し充填物を投入すると共に
口封シールを行い、少なくともどちらか一方のセンサー
から検知信号が出なかった場合は充填物の投入及び口封
シールを行わないで空袋のまま自立袋を機械外に排出す
るための制御装置とを設ける。
決せんとするものであって、その特徴とするところは、
複数の袋把持手段を備えたテーブルに一枚ずつ自立袋を
供給し、該自立袋を把持した状態で開口を行い、充填物
を投入し、口封シールをして前記自立袋を排出する工程
を備えた袋詰包装機に於いて、その開袋工程で自立袋の
袋口両面及び本体下部両面を夫々れ開口し、拡開する上
下各一対の吸盤と、該上下各一対の吸盤と真空ポンプと
を連通する真空圧回路と、該真空圧回路を前記上下各一
対の吸盤の開口動作のタイミングに合わせて開閉するた
めの電磁切替弁と、前記上下各一対の吸盤の開口及び拡
開位置に作用する真空圧の状態を検知する上下夫々れの
センサーと、該上下夫々れのセンサーから共に検知信号
が出た場合に限り自立袋に対し充填物を投入すると共に
口封シールを行い、少なくともどちらか一方のセンサー
から検知信号が出なかった場合は充填物の投入及び口封
シールを行わないで空袋のまま自立袋を機械外に排出す
るための制御装置とを設ける。
【０００６】
【作用】吸盤に作用する真空圧を検知するセンサーと、
同検知信号を受けて出力信号を出す制御装置を備えてい
るので、そのセンサーで袋口の開口及び本体下部拡開動
作時に吸盤の拡開位置に作用する負圧の有無を検出し、
その検出信号を制御装置に送って、袋が開かれているか
否かを判断し、開かれていないと判断されたら、即ち上
下センサーの両方、もしくは片方が負圧を検知しなかっ
たときそれ以降の諸動作即ち充填物（液）の充填操作や
シール動作が停止され、空袋のまま排出工程に送られて
外部に排出されるものとなる。
同検知信号を受けて出力信号を出す制御装置を備えてい
るので、そのセンサーで袋口の開口及び本体下部拡開動
作時に吸盤の拡開位置に作用する負圧の有無を検出し、
その検出信号を制御装置に送って、袋が開かれているか
否かを判断し、開かれていないと判断されたら、即ち上
下センサーの両方、もしくは片方が負圧を検知しなかっ
たときそれ以降の諸動作即ち充填物（液）の充填操作や
シール動作が停止され、空袋のまま排出工程に送られて
外部に排出されるものとなる。
【０００７】
【実施例】本考案の実施例を図面によって説明する。図
１は本考案の袋の開口検知装置を備えた開袋装置Ｄの構
成を示すもので、（ａ）側が袋の本体下部の拡開、
（ｂ）側が開口装置を示す。図示するように、開袋装置
Ｄは袋１の上部袋口を開口する一対の吸盤４ａ、４ｂ、
袋の本体下部を拡開する一対の吸盤５ａ，５ｂを備えて
いる。上側の吸盤４ａ，４ｂは夫々れ真空パイプ４ｃ，
４ｄを介して、基柱１６上部に設置された基台１６ａと
軸１０，２５により回動自在に軸支されているリンク
７，９に連結され、このリンク７，９同士は連結リンク
８を介して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連
結されている。
１は本考案の袋の開口検知装置を備えた開袋装置Ｄの構
成を示すもので、（ａ）側が袋の本体下部の拡開、
（ｂ）側が開口装置を示す。図示するように、開袋装置
Ｄは袋１の上部袋口を開口する一対の吸盤４ａ、４ｂ、
袋の本体下部を拡開する一対の吸盤５ａ，５ｂを備えて
いる。上側の吸盤４ａ，４ｂは夫々れ真空パイプ４ｃ，
４ｄを介して、基柱１６上部に設置された基台１６ａと
軸１０，２５により回動自在に軸支されているリンク
７，９に連結され、このリンク７，９同士は連結リンク
８を介して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連
結されている。
【０００８】一方、下側の吸盤５ａ，５ｂは夫々れ真空
パイプ５ｃ，５ｄを介して駆動棒１２，１３によって移
動する移動板１２ａ，１３ａと連結されている。又、上
記上側の吸盤４ａ，４ｂに連結された真空パイプ４ｃ，
４ｄには真空ホース１４ａ，１４ｂが、下側の吸盤５
ａ，５ｂに連結された真空パイプ５ｃ，５ｄには真空ホ
ース１５ａ，１５ｂが連結されていて、真空圧回路２
１，２０を経由して夫々れ真空ポンプ１８と連結されて
いる。上側の吸盤４ａ，４ｂと連通する真空圧回路２１
には真空圧検知センサー１９ａ、真空圧回路開閉用切替
弁２３ａが設置され、下側の吸盤５ａ，５ｂと連結する
真空圧回路２０には真空圧検知センサー１９ｂが設置さ
れ、又このセンサー１９ａ，１９ｂによる検出信号は制
御装置２２に送られるようになっている。真空圧回路２
１，２０には制御装置２２の信号により吸盤の拡開動作
のタイミングに合わせて同回路を開き、他は閉じるよう
になした電磁切替弁２３ａ，２３ｂが設置されている。
パイプ５ｃ，５ｄを介して駆動棒１２，１３によって移
動する移動板１２ａ，１３ａと連結されている。又、上
記上側の吸盤４ａ，４ｂに連結された真空パイプ４ｃ，
４ｄには真空ホース１４ａ，１４ｂが、下側の吸盤５
ａ，５ｂに連結された真空パイプ５ｃ，５ｄには真空ホ
ース１５ａ，１５ｂが連結されていて、真空圧回路２
１，２０を経由して夫々れ真空ポンプ１８と連結されて
いる。上側の吸盤４ａ，４ｂと連通する真空圧回路２１
には真空圧検知センサー１９ａ、真空圧回路開閉用切替
弁２３ａが設置され、下側の吸盤５ａ，５ｂと連結する
真空圧回路２０には真空圧検知センサー１９ｂが設置さ
れ、又このセンサー１９ａ，１９ｂによる検出信号は制
御装置２２に送られるようになっている。真空圧回路２
１，２０には制御装置２２の信号により吸盤の拡開動作
のタイミングに合わせて同回路を開き、他は閉じるよう
になした電磁切替弁２３ａ，２３ｂが設置されている。
【０００９】尚、上記真空圧検知センサー１９ａ，１９
ｂ、切替弁２３ａ，２３ｂ、制御装置２２及び真空ポン
プ１８などよりなる検知装置２４は、図示するように開
袋装置Ｄの装置フレーム１７の内部に設置されている。
本考案は、上記のように構成されており、駆動棒１１を
矢印のように上下に動かすとリンク７が軸１０を中心に
回動し、この動きは連結リンク８を介してリンク９に伝
達されてリンク９は軸２５を中心に回動し、吸盤４ａ，
４ｂを袋１の袋口両面と接触又は離脱させ、又駆動棒１
２，１３を矢印のように左右に動かして移動板１２ａ，
１３ａを介して吸盤５ａ，５ｂを袋１の本体下部両面と
接触又は離脱させることが出来る。又、テーブルＴ上を
チャック２，２により把持して搬送されて来た袋１が開
口装置Ｄに来ると切替弁２３ａ，２３ｂを開く為、袋１
はこれら各吸盤に吸着される。そこで、駆動棒１１，１
２，１３を駆動して、各吸盤を左右に拡開することによ
り袋１の袋口の開口と本体下部を拡開することが出来
る。
ｂ、切替弁２３ａ，２３ｂ、制御装置２２及び真空ポン
プ１８などよりなる検知装置２４は、図示するように開
袋装置Ｄの装置フレーム１７の内部に設置されている。
本考案は、上記のように構成されており、駆動棒１１を
矢印のように上下に動かすとリンク７が軸１０を中心に
回動し、この動きは連結リンク８を介してリンク９に伝
達されてリンク９は軸２５を中心に回動し、吸盤４ａ，
４ｂを袋１の袋口両面と接触又は離脱させ、又駆動棒１
２，１３を矢印のように左右に動かして移動板１２ａ，
１３ａを介して吸盤５ａ，５ｂを袋１の本体下部両面と
接触又は離脱させることが出来る。又、テーブルＴ上を
チャック２，２により把持して搬送されて来た袋１が開
口装置Ｄに来ると切替弁２３ａ，２３ｂを開く為、袋１
はこれら各吸盤に吸着される。そこで、駆動棒１１，１
２，１３を駆動して、各吸盤を左右に拡開することによ
り袋１の袋口の開口と本体下部を拡開することが出来
る。
【００１０】この袋の開口と拡開動作手順及び開口検知
作用を図２によって説明する。チャック２，２に把持さ
れた袋１が前工程から送られ、予め開かれている上・下
の吸盤４ａ，４ｂに及び５ａ，５ｂ内に入って来ると、
制御装置２２の信号により切替弁２３ａ，２３ｂにより
各真空圧回路２１，２０など介して各吸盤に真空作用が
働く。（ａ図）次に駆動棒１１を下方に、又駆動棒１
２，１３を閉方向に動かし、（ｂ）図のように吸盤４
ａ，４ｂを袋１の上部袋口に、吸盤５ａ，５ｂを袋１の
本体下部に夫々れ接触させる。（ｂ図）
作用を図２によって説明する。チャック２，２に把持さ
れた袋１が前工程から送られ、予め開かれている上・下
の吸盤４ａ，４ｂに及び５ａ，５ｂ内に入って来ると、
制御装置２２の信号により切替弁２３ａ，２３ｂにより
各真空圧回路２１，２０など介して各吸盤に真空作用が
働く。（ａ図）次に駆動棒１１を下方に、又駆動棒１
２，１３を閉方向に動かし、（ｂ）図のように吸盤４
ａ，４ｂを袋１の上部袋口に、吸盤５ａ，５ｂを袋１の
本体下部に夫々れ接触させる。（ｂ図）
【００１１】かくして各吸盤は袋１を夫々れ吸着し、駆
動棒１１及び１２，１３を駆動して各吸盤を左右に動か
すと、折りたたみ状態の袋１は全体に亘ってＯ寸法から
Ｓ１寸法まで拡開される。そこで杆６を袋口に挿入して
開口状態を整え（場合によってはエアーを袋内に吹込ん
で開口を促進させ）、（ｄ）図のように杆６を袋口から
引抜く。ところで吸盤４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの拡開動
作は、（ｂ）図の袋の吸着位置Ｏ寸法から（ｄ）図のＳ
２寸法まで行われるが、（ｃ）図Ｓ１寸法拡開位置で袋
１に拡大余地が無いため、吸盤が袋から外れて真空圧回
路２１，２０は大気圧となる。そこで（ｂ）図の拡開口
Ｏ寸法から（ｃ）図のＳ１間の回路圧が負圧の場合を袋
が開口した正常と判断し、センサー１９ａ，１９ｂが制
御装置２２に信号を送り、次工程からの充填物の投入、
口封シールを正常に動作する。又、上記の回路圧が大気
圧の場合は袋１が開口されなかったと判断し、充填シー
ルの動作を停止する。尚、前記吸盤の拡開位置とは上記
（ｂ）に示す寸法から（ｃ）図に示すＳ１寸法までの位
置であり、その検出は包装機の公知のタイミングカムに
よる同期信号により行われる。上記の作用は袋寸法が異
なった場合でも同一で装置で対応することが出来る。
動棒１１及び１２，１３を駆動して各吸盤を左右に動か
すと、折りたたみ状態の袋１は全体に亘ってＯ寸法から
Ｓ１寸法まで拡開される。そこで杆６を袋口に挿入して
開口状態を整え（場合によってはエアーを袋内に吹込ん
で開口を促進させ）、（ｄ）図のように杆６を袋口から
引抜く。ところで吸盤４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの拡開動
作は、（ｂ）図の袋の吸着位置Ｏ寸法から（ｄ）図のＳ
２寸法まで行われるが、（ｃ）図Ｓ１寸法拡開位置で袋
１に拡大余地が無いため、吸盤が袋から外れて真空圧回
路２１，２０は大気圧となる。そこで（ｂ）図の拡開口
Ｏ寸法から（ｃ）図のＳ１間の回路圧が負圧の場合を袋
が開口した正常と判断し、センサー１９ａ，１９ｂが制
御装置２２に信号を送り、次工程からの充填物の投入、
口封シールを正常に動作する。又、上記の回路圧が大気
圧の場合は袋１が開口されなかったと判断し、充填シー
ルの動作を停止する。尚、前記吸盤の拡開位置とは上記
（ｂ）に示す寸法から（ｃ）図に示すＳ１寸法までの位
置であり、その検出は包装機の公知のタイミングカムに
よる同期信号により行われる。上記の作用は袋寸法が異
なった場合でも同一で装置で対応することが出来る。
【００１２】なお、前記のように開口検知装置２４は開
袋装置Ｄの装置フレーム１７内に内蔵設置されているの
で、充填物や清掃用の水等が飛散しても装置に直接かか
ることがないので、センサー等の精密機器が汚染された
り故障する恐れが無いものである。又、比較的開口が易
しい柔軟プラスチック平袋の場合は図１に示す（ｂ）側
袋口開口装置による開口と開口検知のみで充分である。
この場合（ａ）側袋本体下部拡開装置はスイッチにより
作動を停止する。
袋装置Ｄの装置フレーム１７内に内蔵設置されているの
で、充填物や清掃用の水等が飛散しても装置に直接かか
ることがないので、センサー等の精密機器が汚染された
り故障する恐れが無いものである。又、比較的開口が易
しい柔軟プラスチック平袋の場合は図１に示す（ｂ）側
袋口開口装置による開口と開口検知のみで充分である。
この場合（ａ）側袋本体下部拡開装置はスイッチにより
作動を停止する。
【００１３】
【考案の効果】以上のように本考案の袋の開口検知装置
は、吸盤の拡開位置に作用する真空圧を検知する上下セ
ンサーと、同検知信号を受けて次工程からの充填物（又
は液）の投入や、口封シール等の動作を行う制御装置を
備えているので、センサーで真空圧回路の真空圧の状態
を検知し、その回路圧が負圧の場合袋が正常に開口され
たことを検知し、その検知信号を制御装置に送って次工
程以降の諸動作、即ち充填動作、シール動作を行い大気
圧の場合は諸動作を行わないで、そのまま袋を機外に排
出するため袋の再利用が可能となる。又袋口からの充填
物の溢れ出もなくたった。
は、吸盤の拡開位置に作用する真空圧を検知する上下セ
ンサーと、同検知信号を受けて次工程からの充填物（又
は液）の投入や、口封シール等の動作を行う制御装置を
備えているので、センサーで真空圧回路の真空圧の状態
を検知し、その回路圧が負圧の場合袋が正常に開口され
たことを検知し、その検知信号を制御装置に送って次工
程以降の諸動作、即ち充填動作、シール動作を行い大気
圧の場合は諸動作を行わないで、そのまま袋を機外に排
出するため袋の再利用が可能となる。又袋口からの充填
物の溢れ出もなくたった。
【００１４】また、袋寸法や袋の材質が異なった場合で
も、同一装置で対応出来るようになる。また、開口検知
が正確に行われ、拡開し過ぎによる袋の破損も無くな
る。更に、本検知装置は開袋装置の装置フレーム内に内
蔵設置したもので、充填液や清掃水等が飛散しても直接
かからなくなり、センサー等の精密機器が汚染又は故障
する恐れが無くなるなどの効果がある。
も、同一装置で対応出来るようになる。また、開口検知
が正確に行われ、拡開し過ぎによる袋の破損も無くな
る。更に、本検知装置は開袋装置の装置フレーム内に内
蔵設置したもので、充填液や清掃水等が飛散しても直接
かからなくなり、センサー等の精密機器が汚染又は故障
する恐れが無くなるなどの効果がある。
【図１】本考案の袋の開口検知装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は上記に於ける開口動作手順、
開口検知作用を示す図である。
開口検知作用を示す図である。
【図３】本考案を適用する包装システムの概要を示す図
である。
である。
【図４】従来に於ける袋の開口検知方法を示す図であ
る。
る。
１ 袋 ２ チャック ４ａ，４ｂ 上側の吸盤 ５ａ，５ｂ 下側の吸盤
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の袋把持手段を備えたテーブルに一
枚ずつ自立袋を供給し、該自立袋を把持した状態で開口
を行い、充填物を投入し、口封シールをして前記自立袋
を排出する工程を備えた袋詰め包装機に於いて、その開
袋工程で自立袋の袋口両面及び本体下部両面を夫々れ開
口し、拡開する上下各一対の吸盤と、該上下各一対の吸
盤と真空ポンプとを連通する真空圧回路と、該真空圧回
路を前記上下各一対の吸盤の開口動作のタイミングに合
わせて開閉するための電磁切替弁と、前記上下各一対の
吸盤の開口及び拡開位置に作用する真空圧の状態を検知
する上下夫々れのセンサーと、該上下夫々れのセンサー
から共に検知信号が出た場合に限り自立袋に対し充填物
を投入すると共に口封シールを行い、少なくともどちら
か一方のセンサーから検知信号が出なかった場合は充填
物の投入及び口封シールを行わないで空袋のまま自立袋
を機械外に排出するための制御装置とを設けた自動包装
機の自立袋開口検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992030290U JP2603058Y2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 自動包装機の自立開口検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992030290U JP2603058Y2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 自動包装機の自立開口検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581005U JPH0581005U (ja) | 1993-11-02 |
| JP2603058Y2 true JP2603058Y2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=12299600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992030290U Expired - Lifetime JP2603058Y2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 自動包装機の自立開口検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603058Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5837308B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2015-12-24 | 東洋自動機株式会社 | 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における昇降式包装処理装置 |
| JP6155481B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2017-07-05 | 靜甲株式会社 | パウチ開口装置および液体充填方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49102491A (ja) * | 1973-02-05 | 1974-09-27 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP1992030290U patent/JP2603058Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581005U (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991005 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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