JPH0581005U - 自動包装機の袋の開口検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 開袋工程で供給された袋を開口又は拡開
する際に、その開口或いは拡開が完全に行われたことを
正確に検知することを目的とする。 【構 成】 センサーで吸盤に作用する真空圧を検知
することにより開口されたことを検知し、又その検知信
号で回路を開閉して吸盤により袋を吸着又は開放するよ
うにしたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動包装機に於て、充填物を充填する前に袋口を開口する際、その開 口を検知する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

食品等の自動包装機の基本的な包装システムは、図３に示ように貯袋器内の袋 １を給袋装置Ａの吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把持装置Ｂのチャッ ク２、２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持された袋１の表面に食品の製造年月日を 捺印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤４で開ける開袋工程（ ＩＩＩ）、充填装置により袋１内に充填物Ａ及び充填液を充填する充填工程（Ｉ Ｖ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シール工程（ＶＩ）、 第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程例えば真空包装機へ 受渡し、或いは外部へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）などで構成されている。

【０００３】 上記包装システムの開袋工程（ＩＩＩ）に於て袋口を開ける場合は、図４に示 すように把持装置２で把持された袋１の両面を吸盤４で吸着して左右に引張り開 口するが、この際袋口が完全に開口されたか否かを検知して、開かなかった場合 は次工程から充填物の投入や口封シールを行わない信号を送る必要があるが、従 来はこの検知方法として、図に示すように袋口に開口爪Ｍを挿入し、袋口の開口 動作に連動させてこの開口爪Ｍを動かし（又は完全に下降された袋口に開口爪Ｍ を挿入して、袋口中心から袋縁端まで移動させ）、その移動量をリミットスイッ チＬ等のセンサーで検出し、開口の有無を検知する方法が採られていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

開口爪を袋口に挿入しその移動量から開口を検知する従来の方法は、袋寸法が 異なった場合にはその都度センサーの位置を変えなければならないし、センサー の設定位置が狂っていると、開口爪によって袋に無理な力が加わって破れる恐れ がある。又充填物（液）が入る袋口付近にセンサーを取付けるので、液の飛散を 受け易く、故障が多く発生するなどの欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記問題点を解決せんとするものであって、その特徴とするところは 一対の吸盤で袋の両面を真空吸着して袋口を開口し、充填物を充填する開袋装置 に於て、前記吸盤に作用する真空圧を検知するセンサーと、同検知信号を受けて 真空ポンプと前記吸盤とを連通する真空圧回路を開閉する切替弁などよりなる検 知装置を備えしめたことを特徴とする。 この際上記袋の開口検知装置は、前記開袋装置の装置フレーム内に設置したこ とを特徴とする。

【０００６】

【作用】

吸盤に作用する真空圧を検知するセンサーと、同検知信号を受けて出力信号を 出す制御装置を備えているので、そのセンサーで拡開動作時に吸盤に作用する負 圧を検出し、その検出信号を制御装置に送って、袋が開かれているか否かを判断 し、開かれていないと判断されたら、それ以降の諸動作即ち充填物（液）の投入 動作やシール動作が停止され、空袋のまま排出工程に送られて外部に排出される ものとなる。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面によって説明する。図１は本考案の袋の開口検知装置を 備えた開袋装置Ｄの構成を示すもので、（ａ）側が開袋装置を、（ｂ）側が開口 検知装置を示す。 図示するように、開袋装置Ｄは袋１の上部を拡開する一対の吸盤４ａ、４ｂ、 袋の下部を拡開する一対の吸盤５ａ、５ｂを備えている。上側の吸盤４ａ、４ｂ は夫々真空パイプ４ｃ、４ｄを介して、基柱１６上部に設置された基台１６ａに 軸支されているリンク７、９に連結され、このリンク７、９同士は連結リンク８ を介して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連結されている。

【０００８】 一方、下側の吸盤５ａ、５ｂは夫々真空パイプ５ｃ、５ｄを介して駆動棒１２ 、１３によって移動する移動板１２ａ、１３ａと連結されている。 又、上記上側の吸盤４ａ、４ｂに連結された真空パイプ４ｃ、４ｄには真空ホ ース１４ａ、１４ｂが、下側の吸盤５ａ、５ｂに連結された真空パイプ５ｃ、５ ｄには真空ホース１５ａ、１５ｂが連結されていて、真空圧回路２２、２３を経 由して夫々真空ポンプ１８と連結されている。上側の吸盤４ａ、４ｂと連通する 真空圧回路２２には真空圧検知センサー１９ａ、真空圧回路開閉用切替弁２０ａ が設置され、下側の吸盤５ａ、５ｂと連結する真空圧回路２３には真空圧検知セ ンサー１９ｂが設置され、又このセンサー１９ａ、１９ｂによる検出信号は制御 装置２１に送られるようになっている。真空回路２２、２３には制御装置２１の 信号により吸盤の拡開動作時に同回路を開き、他は閉じるようになした電磁切替 弁２０ａ、２０ｂが設置されている。

【０００９】 尚、上記真空圧検知センサー１９ａ、１９ｂ、切替弁２０ａ、２０ｂ、制御装 置２１及び真空ポンプ１８などよりなる検知装置２４は、図示するように開袋装 置Ｄの装置フレーム１７の内部に設置されている。 本考案は上記のように構成されており、駆動棒１１を矢印のようの上下に動か すとリンク７が軸１０を中心に回動し、この動きは連結リンク８を介してリンク ９に伝達されてリンク９は軸２５を中心に回動し、吸盤４ａ、４ｂを袋１両面と 接触又は離脱させ、又駆動棒１２、１３を矢印のように左右に動かして移動板１ ２ａ、１２ｂを介して吸盤５ａ、５ｂを袋１両面と接触又は離脱させることが出 来る。又、テーブルＴ上をチャック２、２により把持して搬送されて来た袋１が 開口位置Ｄに来ると切替弁２０ａ、２０ｂを開く為、袋１はこれら各吸盤に吸着 される。そこで、駆動棒１１、１２、１３を駆動して、各吸盤を左右に動かすこ とにより袋１を拡開することが出来る。

【００１０】 この袋の開口動作手順及び開口検知作用を図２によって説明する。（ａ）図の ようにチャック２、２に把持された袋１が次工程から送られ、予じめ開かれてい る上・下の吸盤４ａ、４ｂ及び５ａ、５ｂ内に入って来るなど、制御装置２１の 信号により切替弁２０ａ、２０ｂにより各真空回路２２、２３を開く。次に、駆 動棒１１を下方に、又駆動棒１２、１３を閉方向に動かし、（ｂ）図のように吸 盤４ａ、４ｂを袋１の上部（袋口）に、吸盤５ａ、５ｂを袋１の下部（本体）に 夫々接触させる。

【００１１】 かくして吸盤に袋１を夫々吸着し、（ｃ）図のように駆動棒１１及び１２、１ ３を駆動して各吸盤を左右に動かすと、折りたたみ状態の袋１が全体に亘って拡 開される。そこで杵６を袋口に挿入して開口状態を整え（場合によってはエアー を袋内に吹込んで開口を促進させ）、（ｄ）図のように杵６を袋口から引抜く。 ところで吸盤４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの拡開動作は、（ｂ）図の袋の吸着位置か ら（ｄ）図のＳ_２寸法位置まで行われるが、（ｃ）図Ｓ_１寸法拡開位置で袋１に 拡大余地が無いため、吸盤が袋から外れて真空回路２２、２３は大気圧となる。 そこで（ｂ）図の拡開口寸法から（ｃ）図のＳ_１間の回路圧が負圧の場合を袋が 開口した正常と判断し、センサー１９ａ、１９ｂが制御装置２２に信号を送り、 次工程からの充填物の投入、口封シールを常に動作する。又、上記の回路圧が大 気圧の場合は袋１が開口されなかったと判断し、充填シールの動作を停止する。 上記のことは袋寸法が異なった場合でも同一装置で対応することが出来る。

【００１２】 なお、前記のように本検知装置２４は開袋装置Ｄの装置フレーム１７内に内蔵 設置されているので、充填液や清掃用の水等が飛散しても装置に直接かかること がないので、センサー等の精密機器が汚染されたり故障する恐れが無いものであ る。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案の袋の開口検知装置は、吸盤に作用する真空圧を検知する センサーと、同検知信号を受けて次工程からの充填物（又は液）の投入や、口封 シール等の動作を行う制御装置を備えているので、センサーで真空圧回路の真空 圧を常時検知しておき、その回路圧が所定圧に達したことによって袋が完全に開 口されたことを検知し、その検知信号を制御装置に送って次工程以降の諸動作、 即ち充填動作、シール動作を行う。又、スタンドパック等袋底が開きにくい袋で も、上下を同時に開くことにより確実に開口が行われる。

【００１４】 また、袋寸法や袋の材質が異なった場合でも、同一装置で対応出来るようにな る。また、開口検知が正確に行われ、拡開し過ぎによる袋の破損も無くなる。 更に、本検知装置は開袋装置の装置フレーム内に内蔵設置したので、充填液や 清掃水等が飛散しても直接かからなくなり、センサー等の精密機器が汚染又は故 障する恐れが無くなるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の袋の開口検知装置の構成を示す図であ
る。

【図２】（ａ）〜（ｄ）は上記に於ける開口動作手順、
開口検知作用を示す図である。

【図３】本考案を適用する包装システムの概要を示す図
である。

【図４】従来に於ける袋の開口検知方法を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 袋 ２ チャック ４ａ、４ｂ 上部の吸盤 ５ａ、５ｂ 下部の吸盤

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の袋の把持手段を備えたテーブルに
   一枚づつ袋を供給し袋を把持した状態で開口を行い、充
   填物を投入し、口封シールをして袋を排出する工程を備
   えた袋詰包装機に於て、その開袋工程で袋の上縁口を開
   口する一対の吸盤と、その吸盤と真空ポンプを連通する
   真空圧回路と、同回路を吸盤の開口動作のタイミングに
   合わせて開閉するための電磁切替弁と、前記吸盤に作用
   する真空圧の状態を検知するセンサーと、同センサーの
   検知信号を受けて該袋に対し充填物を投入すると共に口
   封鎖シールを行い、検知信号が出なかった場合は、投入
   及び口封鎖シールを行わないで空袋のまま袋を機械外に
   排出するための制御装置を備えた自動包装機の袋開口検
   出装置。