JP5837308B2 - 間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機における昇降式包装処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の形態では、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材が複数あるときに、前記制御手段は前記真空センサからの信号に基づいて選択的に、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材の一部あるいは全てを前記退避位置で停止させ、該退避位置に保持する。
本発明の他の形態では、前記昇降手段は、前記同調テーブルの周方向に沿って配置され、前記同調テーブルの回転に伴って前記上昇端位置と下降端位置との間で前記包装処理部材を昇降させるカムを備え、前記包装処理装置はさらに、待機位置と作動位置との間で移動可能な規制手段を備え、前記制御手段は、前記真空センサからの信号に基づいて前記規制手段を前記待機位置から前記作動位置へ作動させ、これにより、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材を前記退避位置で停止させ、前記退避位置に保持する。
本発明の他の形態では、前記包装処理部材には前記カム上を転動するカムローラが取付けられ、前記規制手段は、前記カムローラが上に乗ることのできる補助カムと、前記補助カムを前記作動位置へ向けて常時付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗する駆動力を及ぼして前記補助カムを前記待機位置に保持する補助カム駆動手段とを備え、前記所定の信号に基づいて前記補助カム駆動手段の駆動力が解除されると前記補助カムが前記補助カム付勢手段により前記作動位置へ移動する。
また、同調型包装処理装置の駆動源を包装機の主駆動源とは別に設けた関係で、テーブルと同調テーブルとを同期させることとなるが、何らかの原因によってその同期がずれた場合でも、所定の異常信号に基づいて退避位置より下方に位置する、或いは退避位置を通過して下方へ移動しようとする包装処理部材を退避位置へ留め、これによりグリッパと包装処理部材との干渉を避け、部材の破損を事前に防止できる。
さらに、包装に使用する袋の袋口が適切に開口されなかった場合、それを検知した信号に基づいて、退避位置を通過して下方へ移動しようとする包装処理部材を途中で受け止めて退避位置に保持し、中途半端に開口した袋口に下降した包装処理部材が引っ掛かって袋口を傷つけることを防止できる。
Claims (4)
- 所定の円軌道上を間欠移動する複数組のグリッパと、袋の袋口の開口を行う一対の吸盤と、前記吸盤と真空源とを繋ぐ配管に設けられ、前記袋の袋口の開口が適切に行われたかどうかを検出する真空センサとを備え、前記グリッパにより袋の両側縁部を挟持して該袋を吊り下げ状態で保持して所定の範囲移送しながら各種包装処理を施す間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機に使用する包装処理装置において、
前記グリッパの上方に配置され、前記包装機の主駆動源とは独立した駆動源により駆動され、前記包装機と同調して間欠回転する同調テーブルと、
前記複数組のグリッパに対応するように、前記同調テーブルに周方向に沿って設けられた、それぞれ昇降自在な複数の同じ包装処理部材と、
前記包装処理部材を上昇端位置と下降端位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記真空センサからの信号に基づき、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材を、前記下降端位置より上方に設定された退避位置で停止させ、前記退避位置に保持する制御手段とを備え、
前記退避位置は、前記包装処理部材の最下端部が前記包装機のグリッパにより把持される袋の上端縁部より高くなる位置に設定される、
ことを特徴とする、包装処理装置。 - 請求項1記載の包装処理装置において、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材が複数あるときに、前記制御手段は前記真空センサからの信号に基づいて選択的に、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材の一部あるいは全てを前記退避位置で停止させ、該退避位置に保持することを特徴とする、包装処理装置。
- 請求項1または2に記載の包装処理装置において、前記昇降手段は、前記同調テーブルの周方向に沿って配置され、前記同調テーブルの回転に伴って前記上昇端位置と下降端位置との間で前記包装処理部材を昇降させるカムを備え、前記包装処理装置はさらに、待機位置と作動位置との間で移動可能な規制手段を備え、前記制御手段は、前記真空センサからの信号に基づいて前記規制手段を前記待機位置から前記作動位置へ作動させ、これにより、前記下降端位置へ向かって移動している包装処理部材を前記退避位置で停止させ、前記退避位置に保持することを特徴とする、包装処理装置。
- 請求項3記載の包装処理装置において、前記包装処理部材には前記カム上を転動するカムローラが取付けられ、前記規制手段は、前記カムローラが上に乗ることのできる補助カムと、前記補助カムを前記作動位置へ向けて常時付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗する駆動力を及ぼして前記補助カムを前記待機位置に保持する補助カム駆動手段とを備え、前記所定の信号に基づいて前記補助カム駆動手段の駆動力が解除されると前記補助カムが前記補助カム付勢手段により前記作動位置へ移動することを特徴とする、包装処理装置。
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