JP5599746B2 - 間欠移送式ロータリー型袋詰め包装機 - Google Patents

Description

本発明は、袋の両側縁をグリッパーで挟持し、前記袋を吊り下げた状態で間欠的に移送し、その移送の過程でガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中にホッパーを介して袋内に被包装物を充填する間欠移送式のロータリー型袋詰め包装機に関し、特にガス吹込ノズルが各グリッパーに対応して設置され、グリッパーと共に間欠移動するタイプ（同調式）のロータリー型袋詰め包装機に関する。

間欠移送式のロータリー型袋詰め包装機において、包装工程の途中で、袋口から袋内にガス吹込ノズルを挿入して、袋内の空気を不活性ガス（例えば窒素ガス）に置換することは一般的に行われ、主な方式として例えば次のようなものがある。
（１）固定式；袋の移送経路の停止位置の１つ又は複数箇所に昇降自在なガス吹込ノズルを配置し、当該位置に移送され停止した袋にガス吹込ノズルを挿入し、袋内のガス置換を行い、次いで抜き出す（特許文献１参照）。

（２）追従式；１個又は複数個の昇降自在なガス吹込ノズルを袋の移送経路に沿って所定距離往復動可能に設け、ガス吹込ノズルが袋の移送と同期して同方向に移動する間、該ガス吹込ノズルを袋に挿入してガス吹き込みを行い、移動端でガス吹込ノズルを抜き出し、元の位置に復帰させる（特許文献２参照）。
（３）同調式；環状の移動経路に沿って間欠移動する複数のグリッパーのそれぞれに対応してガス吹込ノズルを設置し、グリッパー（袋）と共に（＝同調して）間欠移動させ、所定区間内でガス吹込ノズルを袋に挿入してガス吹き込みを行い、所定位置で抜き出す（特許文献３〜６参照）。

このうち同調式は、ガス吹込時間が固定式や追従式に比べて長くとれ、ガス置換率を向上させることができる利点がある。ロータリー型袋詰め包装機において、この同調式ガス吹込ノズルと、被包装物を充填するガイドとしてのホッパーの組み合わせについて、種々の提案がなされている。
特許文献３には、同調式ガス吹込ノズルによるガス吹き込み継続中に、所定の停止位置（被包装物充填位置）に設置したホッパーを水平面内で旋回させ、続いて下降させて下端を袋に挿入し、被包装物充填後、ホッパーを上昇させ、続いて反対方向に旋回させてガス吹込ノズルの移動経路から退避させることが記載されている。ガス吹込ノズルの挿入位置は平面視で袋の中心からずれた位置に設定され、ホッパーの挿入位置は平面視で袋の略中心位置に設定され、これにより袋内におけるガス吹込ノズルとホッパーの相互干渉を防止している。

特許文献４には、ガス吹込ノズルが固定されたホッパーが各グリッパーに対応して設置され、グリッパーと共に間欠回転するロータリー型袋詰め包装機が記載されている。この例では、ガス吹込ノズルとホッパーの両方が同調式である。ホッパーの挿入位置は平面視で袋の略中心位置に設定され、ガス吹込ノズルの挿入位置は袋の中心からずれた位置に設定されている。

特許文献５には、ガス吹込ノズルを兼用する開口ガイドが各グリッパーに対応して設置され、グリッパーと共に間欠回転するロータリー型袋詰め包装機が記載されている。この開口ガイド（ガス吹込ノズル兼用）は同調式である。開口ガイドがガス吹込ノズルを兼ねるから、ガス吹込ノズルの挿入位置は平面視で袋の中心からずれた位置となる。
特許文献６には、所定の停止位置（被包装物充填位置）に旋回してきたホッパーを下降させて袋内へ挿入し、被包装物充填後、ホッパーを上昇させ、続いて同方向に旋回させて袋の上から退避させることが記載されている。同調式ガス吹込ノズルは、ホッパーが袋の上から退避した後、次の停止位置で袋の上に移動しかつ下降する。これにより同調式ガス吹込ノズルとホッパーの干渉を防止している。

一方、特許文献７には、ロータリー型袋詰め包装機に適用されるものかどうかも不明であり、同調式ともいえないが、ホッパーとその内側中心部に配置されたガス吹込ノズルが記載されている。ガス置換工程は次のように行われる。ガス吹込ノズルを袋の中心位置に下端の吹出口が袋底のごく近傍に達するまで挿入し、ガス吹き込みを開始し、ホッパーを下降させて袋内（同じく袋の中心位置）に挿入し、被包装物を充填した後、ホッパーを上昇させて袋内から抜き出し、続いてガス吹込ノズルを上昇させ、ガス吹き込みを停止する。

特開平７-３１３１２８号公報 特開２００５−２５５２３６号公報 実公昭６２−２１５２１号公報 特許第３７４２０４２号公報 特開２００７−１２６２０８号公報 特開２００８−３０８２０４号公報 特開昭５４−５８５９１号公報

特許文献７に開示されているように、ホッパーを介して袋内に被包装物を充填する前に、ガス吹込ノズルを袋内中心部に挿入してガス吹き込みを開始し、被包装物の充填中及び充填後もガス吹き込みを継続すると、袋内空間のガス置換が均一に行え、かつ被包装物同士の隙間に存在する空気も効率よくガス置換でき、袋内のガス置換率が向上する。
このようなガス置換をロータリー型袋詰め包装機において実施する場合、生産効率を低下させることなくガス吹込時間を比較的長くとれる同調式ガス吹込ノズルを用いることが有効である。

しかし、同調式ガス吹込ノズルを備えた従来のロータリー型袋詰め包装機には、次のような問題がある。
（１）特許文献３のロータリー型袋詰め包装機では、ホッパーとガス吹込ノズルの干渉を防止するため、ホッパー及びガス吹込ノズルの配置が制限され、いずれも袋内の中心からずれた位置に配置されている。
（２）特許文献４のロータリー型袋詰め包装機では、ホッパー側壁にガス吹込ノズルが固定されているため、ガス吹込ノズルの配置が制限され（袋の中心位置からずれた位置に配置されている）、あるいはガス吹込ノズルの挿入深さや吹き込み開始及び停止のタイミングにも制限がある。また、多数のホッパーをグリッパーと共に回転部分（テーブル）に設置して同調移動及び昇降させるため、ロータリー型袋詰め包装機の構造の複雑化、回転部分の重量増という問題もある。
（３）特許文献５のロータリー型袋詰め包装機では、開口ガイドがガス吹込ノズルを兼用するため、ガス吹込ノズル（開口ガイド）の挿入位置は平面視で袋の中心からずれた位置にならざるを得ない。
（４）特許文献６のロータリー型袋詰め包装機では、ホッパーとガス吹込ノズルの干渉を防止するため、ガス吹込ノズルの挿入及びガス吹き込みのタイミングを、ホッパーの退避後に設定している。

ガス吹込ノズル及びホッパーを最適位置（通常は平面視で袋の中央付近）に配置できず、あるいは被包装物の充填後でなければガス吹き込みができないのであれば、ガス置換効率の向上が妨げられる。
本発明は、同調式のガス吹込ノズルと固定式又は追従式のホッパーを備えたロータリー型袋詰め包装機において、ガス吹込ノズルによる袋内へのガス吹き込み継続中に袋内に被包装物を充填する場合でも、ガス吹込ノズルの設置位置を最適位置（通常は平面視で袋の中央付近）から大きくずらすことなく、ホッパーとガス吹込ノズルの干渉を回避できるようにすることを目的とする。

本発明は、環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機に関する。

本発明（請求項１）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ガス吹込ノズルは、下端に吐出口を有し、下降したとき袋内に挿入される略鉛直な挿入部と、前記挿入部の上端から屈曲して横方向に延びる延設部を有し、ホッパーの側壁に下端から上方に向かって所定深さの切り欠き部が形成され、前記ホッパーは所定のタイミングで昇降し、上昇したとき間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、下降したとき前記ガス吹込ノズルの延設部が前記切り欠き部内に入り、前記挿入部が平面視で前記ホッパーの内側に位置することを特徴とする。
この場合、前記ガス吹込ノズルの延設部に前記ホッパーの切り欠き部に対応するフランジ状の蓋部材が設置されていてもよい（請求項２）。この蓋部材は、前記ホッパーが下降したとき前記切り欠き部を略塞ぎ、前記ホッパーの側壁の一部をなす。

本発明（請求項３）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ホッパーは所定のタイミングで分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片からなり、所定のタイミングで昇降し、前記２つのホッパー片が分離したとき前記ホッパーは間欠移動するガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記２つのホッパー片が集合したとき筒状となり（筒状のホッパーが構成される）、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とする。
本発明（請求項４）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ホッパーは所定のタイミングで分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片からなり、所定のタイミングで昇降し、かつ前進位置と退避位置の間を略水平面内で移動し、前記２つのホッパー片が分離したとき前記ホッパーは前記ガス吹込ノズルを回避して移動可能であり、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記２つのホッパー片が前記前進位置において集合したとき筒状となり（筒状のホッパーが構成される）、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とする。
これらの場合、例えば、前記２つのホッパー片はヒンジで連結され、前記ヒンジの軸部を中心に開閉して分離又は集合する（請求項５）。

本発明（請求項６）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ホッパーは縦に２分割された２つのホッパー片からなり、一方のホッパー片が各ガス吹込ノズルに固定され、他方のホッパー片は所定のタイミングで昇降し、かつ前進位置と退避位置の間を略水平面内で移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記前進位置において２つのホッパー片により前記ホッパーが構成され、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とする。

本発明（請求項７）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ホッパーは所定の隙間を置いて配置された２つのサブホッパーからなり、所定のタイミングで充填位置（袋内挿入位置）と退避位置の間を移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記充填位置において前記ガス吹込ノズルが前記隙間内に位置することを特徴とする。
本発明（請求項８）は、前記ロータリー型袋詰め包装機において、ホッパーは側壁に上下方向に延びる所定深さの凹溝を有し、所定のタイミングで充填位置（袋内挿入位置）と退避位置の間を移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記充填位置において前記ガス吹込ノズルが前記凹溝内に位置することを特徴とする。

以上挙げたロータリー型袋詰め包装機において、前記ホッパーは追従式（袋の移送経路の一部範囲に沿って往復動し、往動時に前記袋の移送と同期して移動する）でも、固定式（袋の移送経路に沿った定位置に配置され、袋の移送に同期した移動はしない）でもよい（請求項９，１０）。
また、以上挙げたロータリー型袋詰め包装機において、グリッパーの環状の移動経路（袋の環状の移送経路）は円形だけでなく、例えばレーストラック形等、他の環状形態を含む。

本発明によれば、間欠移送式のロータリー型袋詰め包装機において、同調式ガス吹込ノズルによる袋内へのガス吹き込み継続中に袋内に被包装物を充填する場合に、ガス吹込ノズルの設置位置を最適位置（通常は袋の中央位置）から大きくずらすことなく、同調式ガス吹込ノズルと固定式又は追従式のホッパーの干渉を防止することができる。また、ガス吹込ノズルの挿入深さや吹き込み開始及び停止のタイミングの設定の自由度についても、特にこれを妨げる要因を有しない。その結果、高いガス置換効率を得ることができるようになる。

本発明に係るロータリー型袋詰め包装機の平面図である。 図１のロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーの干渉防止構造を説明する斜視図である。 同じくその作動形態を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーの他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。 本発明に係るロータリー型袋詰め包装機のガス吹込ノズルとホッパーのさらに他の干渉防止構造を説明する斜視図である。

以下、図１〜図１３を参照して、本発明に係るロータリー型袋詰め包装機について、特にそのガス吹込ノズルとホッパーの干渉防止構造を中心に説明する。
［第１の干渉防止構造］
図１に示すロータリー型袋詰め包装機は、ロータリー型袋移送装置１を備え、その一部として一方向（図１において左回り）に間欠回転するテーブル２と、その周囲に等間隔に配置された複数対（この例では１０対）のグリッパー３を有する。グリッパー３は、テーブル２の間欠回転に伴い円形の移動経路上を間欠移動し、その間欠移動の間、周知の如く所定のタイミングで一対の挟持部３ａ，３ａを開閉させ、あるいは一対のアーム３ｂ，３ｂの間隔を広げ又は狭める。

図１に示すように、各グリッパー３に対応してガス吹込ノズル４が配置されている。ガス吹込ノズル４は、グリッパー３の移動経路と同心の円形移動経路（平面視で前記移動経路とほぼ重なる）上に等間隔で配置され、グリッパー３の間欠回転に同期して同じ向きに間欠回転する。ガス吹込ノズル４は、例えばテーブル２上に設置した図示しない取付用フレームに固定したエアシリンダ４ａのロッドの下端に取り付けられている。各ガス吹込ノズル４の平面視の位置は、対応するグリッパー３の対向する一対の挟持部３ａ，３ａの中間位置に設定されている。ガス吹込ノズル４は、前記円形移動経路を間欠移動する間、エアシリンダ４ａの作動に伴い所定のタイミングで昇降し、かつ下端の吐出口から所定のタイミングで不活性ガス（例えば窒素ガス）の吹き出しを行う。

テーブル２の間欠回転に伴い、各グリッパー３は水平面内で前記移動経路に沿って間欠的に移動し、テーブル２（グリッパー３）が一回転する間に、グリッパー３への袋５の供給及びグリッパー３による袋５の両側縁の挟持、ガス吹込ノズル４による袋５へのガス吹き込み（袋内のガス置換）、ホッパー６を介しての固形物の充填、、袋５の開口部（袋口）のシール等の種々の包装処理操作が実施される。なお、この例ではグリッパー３（特に一対の挟持部３ａ，３ａ）の移動経路は袋５の移送経路にほぼ一致し、袋５はグリッパー３に挟持され、前記移送経路を等角度間隔で間欠的に移送される。
テーブル２の一回転は１０回の停止と移動からなり、計１０工程にわたり各種の包装処理操作が実施される。

図１を参照してより具体的に説明すると、第１工程は給袋工程であり、グリッパー３の停止位置（１番目の停止位置（Ｉ））近傍に、該グリッパー３に袋５を供給するコンベアマガジン式給袋装置７が配置されている。供給される袋５は上縁が開口した袋で、グリッパー３により開口部（袋口）付近の両側縁を挟持され、開口部を上向きにして吊り下げられる。
第２工程は印字工程であり、グリッパー３の停止位置（２番目の停止位置（ＩＩ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５の袋面に日付等を印字する印字装置８が配置されている。

第３工程は印字検査工程であり、グリッパー３の停止位置（３番目の停止位置（ＩＩＩ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５に施された印字を検査する印字検査装置９が配置されている。
第４工程は開口工程であり、グリッパー３の停止位置（４番目の停止位置（ＩＶ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５の袋口を開口する開口装置が配置されている。この開口装置は、互いに接離可能な一対の吸着部材（吸盤１１）を有する。なお、この第４工程において、ガス吹込ノズル４の下端からガスの吹き込み（ガスの吹き出し）が開始される。このときガス吹込ノズル４の下端は袋５の上に位置しているが、続いてこの停止位置から次の５番目の停止位置に向けて移動中にガス吹込ノズル４が下降し、袋５内の中央付近に挿入される。

第５工程は被包装物の充填工程であり、グリッパー３の停止位置（５番目の停止位置（Ｖ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５に被包装物を投入するためのホッパー６が昇降可能に配置されている。ホッパー６は筒状の側壁からなり上側開口の方が下側開口より大きい略逆切頭円錐形状をなしている。ホッパー６はいわゆる固定式（袋５の移送経路に沿った定位置に配置され、前記移送経路に沿った移動はしないタイプ）である。
グリッパー３（袋５）及びガス吹込ノズル４が移動して５番目の停止位置に停止するまでは、ホッパー６は上昇位置にあり、袋５及びガス吹込ノズル４はホッパー６と干渉を起こすことなく、５番目の停止位置に到達する。グリッパー３及びガス吹込ノズル４が５番目の停止位置に停止すると、ホッパー６が下降し、その下端部が袋口から袋５内の中央部に挿入され、図示しない被包装物投入装置により、ホッパー６を介して袋５内に被包装物が充填される。
グリッパー３（袋５）及びガス吹込ノズル４が５番目の停止位置から次の６番目の停止位置に向けて移動を開始する前にホッパー６が上昇し、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４の移動経路から退避し、これらと干渉を起こすのを防止する。この間もガス吹込ノズル４による袋５内へのガス吹き込みは継続している。

第６，７，８工程はガス吹込工程であり、５番目の停止位置から移動を開始したグリッパー３（袋５）及びガス吹込ノズル４が、６番目の停止位置（ＶＩ）及び７番目の停止位置（ＶＩＩ）で停止しながら、８番目の停止位置（ＶＩＩＩ）まで間欠移動する間、ガス吹き込みが継続している。なお、８番目の停止位置では、グリッパー３のアーム３ｂ，３ｂの間隔が広がり、これにより袋５の袋口が幅方向に引っ張られて緊張し閉じられる。
グリッパー３（袋５）及びガス吹込ノズル４が８番目の停止位置（ＶＩＩＩ）から次の９番目の停止位置に向けて移動中に、ガス吹込ノズル４が上昇して袋５から抜け出し、ガス吹き込み（ガスの吹き出し）も停止する。

第９工程は袋口のシール工程であり、グリッパー３の停止位置（９番目の停止位置（ＩＸ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５の袋口に熱シールを行うシール装置１２が配置されている。シール装置１２は一対のシールバーを有する。
第１０工程はシール部冷却及び製品放出工程であり、グリッパー３の停止位置（１０番目の停止位置（Ｘ））近傍に、該グリッパー３に挟持された袋５のシール部を冷却するシール部冷却装置１３及び製品袋搬出コンベア１４が配置されている。シール装部冷却装置１３はシール部を挟持して冷却する一対の冷却バーを有する。
第１０工程においてグリッパー３の挟持部３ａ，３ｂが開き、続いて前記冷却バーが開いて、製品となった袋５が落下し、製品袋搬出コンベア１４を介して機外に放出される。

次に図２，３を参照し、図１に示すガス吹込ノズル４とホッパー６の干渉防止構造について説明する。
ガス吹込ノズル４は、下端に吐出口１５を有し、下降したとき袋５内に挿入される略鉛直な挿入部１６と、挿入部１６の上端から屈曲しテーブル２の中心側に向け横方向（この例では略水平か斜め上向き）に延びる延設部１７を有する。延設部１７の平面視での長さは少なくともホッパー６の半径より大きく設定されている。延設部１７の先はエアシリンダ４ａのロッドに取り付けられている。なお、ガス吹込ノズル４が移動し、ホッパー６が昇降する過程で両者が干渉しなければよく、延設部１７の先の形状は特に限定されない。

ホッパー６は、筒状の側壁が略逆切頭円錐形をなし、ガス吹込ノズルの移動経路の中心側（テーブル２の中心側）、つまりガス吹込ノズル４の延設部１７と対応する位置に、下端から上方に向かって所定深さの切り欠き部１８が形成されている。ホッパー６は、図示しない駆動手段により、停止位置Ｖにおいて上昇位置（退避位置）と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を所定のタイミングで昇降する。前記退避位置では、ホッパー６は袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４の移動経路から外れた状態（退避した状態）となり、前記充填位置では、ホッパー６の下端部が袋５内中央部に所定深さ挿入された状態（被包装物を充填可能な状態）となる。

図２，３は、それぞれ停止位置ＩＶと停止位置Ｖにおけるガス吹込ノズル４とホッパー６の位置及び作動を説明するものである。停止位置ＩＶにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され停止すると、吸盤１１，１１が袋５の両面を吸着し袋口を開口する（図２（ａ））。このときガス吹込ノズル４はまだ上方の待機位置にある。続いてガス吹込ノズル４の挿入部１６が袋５内の略中央位置に下降し、吐出口１５が袋底近傍に達する位置（吹込位置）で停止し、ガスの吹き込みが開始される（図２（ｂ））。

一方、停止位置Ｖに袋５及びガス吹込ノズル４が移動し停止すると（図３（ａ））、退避位置にあったホッパー６が袋５の略中心位置に下降し、前記充填位置で停止し、次いでホッパー６を介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図３（ｂ））。ホッパー６が前記退避位置から下降するとき、ガス吹込ノズル４の延設部１７がホッパー６の切り欠き部１８内に入り、さらにホッパー６が前記充填位置で停止するまで、ホッパー６とガス吹込ノズル４が相互に干渉する（衝突する）ことはない。

被包装物１９の充填後、ホッパー６が前記退避位置に向けて上昇し、袋５から抜け出し、切り欠き部１８がガス吹込ノズル４の延設部１７から外れ、ホッパー６は再び袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４の移動経路から退避する。続いて、袋５及びガス吹込ノズル４が次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、ホッパー６の前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４とホッパー６の干渉が避けられるなら、上記の例に限定されない。例えば、袋５とガス吹込ノズル４が停止位置Ｖに停止する前に、ホッパー６が下降を開始し、また、ホッパー６が前記退避位置に達する前に、袋６及びガス吹込ノズル４が停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。ガス吹込ノズル４とホッパー６の干渉が避けられる限り、ホッパー６の駆動手段の作動タイミングの設定は、後述する第２〜１１の干渉防止構造においても、それなりの自由度を有する。

ホッパー６及びガス吹込ノズル４の上記干渉防止構造によれば、被包装物１９の充填中、ガス吹込ノズル４の挿入部１６を平面視で袋５の略中央に位置させ、かつホッパー６の略中心位置に位置させることができる。また、ガス吹込ノズル４の吐出口１５を袋５の袋底近傍に位置させることもできる。この挿入部１６及び吐出口１５の位置は、袋５内のガス置換を行う上での最適位置であり、高いガス置換効率を得ることができる。後述する第２〜１１の干渉防止構造においても、ホッパー６とガス吹込ノズル４の袋５内における平面視の位置、及びガス吹込ノズル４の挿入深さは、上記と同様に設定できる。

［第２の干渉防止構造］
図４を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第２の干渉防止構造について説明する。図４に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図４は、図３と同じく停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ａと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ａを示す。

図４において、ホッパー６Ａの構造及び昇降のタイミングは、図２，３のホッパー６と基本的に同一である。一方、ガス吹込ノズル４Ａは、延設部１７にホッパー６Ａの切り欠き部１８に対応するフランジ状の蓋部材２１が固定され、その点でのみ図２，３に記載されたガス吹込ノズル４と異なる。蓋部材２１は、ホッパー６Ａが下降して前記袋内挿入位置（充填位置）に停止したとき、切り欠き部１８を略塞ぐ。つまり、ホッパー６Ａが前記充填位置にきたとき、蓋部材２１はホッパー６Ａの側壁の一部をなす。蓋部材２１により、充填時に被包装物１９が切り欠き部１８から袋外にこぼれるのを防止できる。

［第３の干渉防止構造］
図５を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第３の干渉防止構造について説明する。図５に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図５は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｂと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｂを示す。

図５において、ガス吹込ノズル４Ｂは、下端に吐出口１５を有し、下降したとき袋５内に挿入される略鉛直な挿入部１６と、挿入部１６の上方の延設部１７からなる。延設部１７は挿入部１６に続いて略鉛直な部分１７ａを有し、該部分１７ａの長さは少なくともホッパー６Ｂの長さより大きく設定されている。
ホッパー６Ｂは、分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片２２，２３からなり、ホッパー片２２，２３はヒンジ２４により開閉自在に連結されている。ヒンジ２４はガス吹込ノズル４Ｂの移動経路の中心（テーブル２の回転中心）とは反対側に位置している。図示しない第１駆動手段により、ホッパー６Ｂが所定のタイミングで上昇位置（退避位置）と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を昇降し、同じく図示しない第２駆動手段により、２つのホッパー片２２，２３が所定のタイミングで分離又は集合する。

ホッパー６Ｂの２つのホッパー片２２，２３が分離したとき（ホッパー６Ｂが前記退避位置にあるときのみ分離する）、図５（ａ）に示すように、２つのホッパー片２２，２３はヒンジ２４の軸部を中心に回動して外向きに開き、ホッパー６Ｂはガス吹込ノズル４Ｂの移動経路から退避し、間欠移動するガス吹込ノズル４Ｂとの干渉が防止される。一方、２つのホッパー片２２，２３が集合したとき、図５（ｂ）に示すように、２つのホッパー片２２，２３はヒンジ２４の軸部を中心に回動して内向きに閉じて筒状となり（筒状のホッパー６Ｂが構成される）、停止位置Ｖにきたガス吹込ノズル４Ｂを取り囲む。

図５を参照してホッパー６Ｂの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｂが移動してくるとき、ホッパー６Ｂは前記退避位置にあり、ホッパー片２２，２３が分離し、ホッパー６Ｂは袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｂの移動経路から退避した状態である（図５（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｂが停止位置Ｖに停止した後、前記第２駆動手段が作動し、ホッパー片２２，２３が集合して筒状となり（筒状のホッパー６Ｂが構成され）、ガス吹込ノズル４Ｂを取り囲む（図５（ｂ））。続いて前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｂが下降し、前記充填位置で停止し、次いでホッパー６Ｂを介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図５（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｂが上昇し袋５から抜け出して前記退避位置に達し、次いで前記第２駆動手段が作動してホッパー片２２，２３が分離し、ホッパー６Ｂは袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｂの移動経路から退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｂが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記第１，第２駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｂとホッパー６Ｂの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｂが停止位置Ｖに停止する前にホッパー片２２，２３が集合を開始し、ホッパー片２２，２３が分離を完了する前にガス吹込ノズル４Ｂが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記第２駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第４の干渉防止構造］
図６を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第４の干渉防止構造について説明する。図６に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図６は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｃと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｃを示す。

ガス吹込ノズル４Ｃは、図５に示すガス吹込ノズル４Ｂと同じである。また、ホッパー６Ｃも、図５に示すホッパー６Ｂと同じく、縦に２分割された２つのホッパー片２２，２３とそれらを連結するヒンジ２４からなる。しかし、ホッパー６Ｃが図示しない第１駆動手段により昇降し、２つのホッパー片２２，２３が図示しない第２駆動手段により分離又は集合するほか、さらにホッパー６Ｃが図示しない第３駆動手段によりガス吹込ノズル４Ｃの移動経路に対し垂直方向に前進位置と退避位置の間を水平面内で進退する点で、ホッパー６Ｃはホッパー６Ｂとは移動形態が異なる。
ホッパー６Ｃは、２つのホッパー片２２，２３が分離しかつ前記退避位置に後退したとき、図６（ａ）に示すように、ホッパー片２２，２３はガス吹込ノズル４Ｃの移動経路から退避し、ホッパー６Ｃとガス吹込ノズル４Ｃの干渉が防止される。

図６を参照してホッパー６Ｃの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｃが移動してくるとき、ホッパー６Ｃはホッパー片２２，２３が分離した状態で前記退避位置に後退しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｃの移動経路から退避した状態である（図６（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｃが停止位置Ｖに停止した後、前記第３駆動手段が作動し、ホッパー６Ｃは前記前進位置に達する（図６（ｂ））。次いで前記第２駆動手段が作動し、ホッパー片２２，２３が集合して筒状となり（筒状のホッパー６Ｃが構成される）、ガス吹込ノズル４Ｃを取り囲む（図６（ｃ））。続いて前記第１駆動手段が作動してホッパー６Ｃが下降し、袋内挿入位置（充填位置）で停止し、次いでホッパー６Ｃを介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図６（ｄ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｃが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｃは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｃの移動経路からは退避していない）、上昇位置（前記前進位置と同じ）において前記第２駆動手段が作動してホッパー片２２，２３が分離し、この時点でホッパー６Ｃはガス吹込ノズル４Ｃと干渉せずに後退可能となる。さらに前記第３駆動手段が作動してホッパー６Ｃを前記退避位置に後退させ、これによりホッパー６Ｃは、ガス吹込ノズル４Ｃの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｃが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記第１〜３駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｃとホッパー６Ｃの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｃが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｃが前進を開始し、ホッパー６Ｃが前記退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｃが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記第３駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第５の干渉防止構造］
図７を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第５の干渉防止構造について説明する。図７に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図７は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｄと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｄを示す。

ガス吹込ノズル４Ｄは、図６に示すガス吹込ノズル４Ｃと同じである。一方、ホッパー６Ｄは、図６に示すホッパー６Ｃと同じく、分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片２２，２３からなるが、前記ホッパー６Ｃと異なり、２つのホッパー片２２，２３がヒンジ２４（図６参照）により連結されていない。ホッパー６Ｄのホッパー片２２，２３は、ガス吹込ノズル４Ｄの移動方向（矢印参照）に沿った上流側と下流側に対向して配置されている。ホッパー片２２，２３が左右に分離したとき、両者の間にガス吹込ノズル４Ｄが通過可能な隙間２５が形成される。
図示しない第１駆動手段により、ホッパー６Ｄが所定のタイミングで上昇位置と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を昇降し、図示しない第２駆動手段により、２つのホッパー片２２，２３がガス吹込ノズル４Ｄの移動方向に沿って所定のタイミングで分離又は集合し、図示しない第３駆動手段により、ホッパー６Ｄが所定のタイミングでガス吹込ノズル４Ｄの移動経路に対し垂直方向に前進位置（前記上昇位置と同じ）と退避位置の間を水平面内で進退する。

図７を参照してホッパー６Ｄの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｄが移動してくるとき、ホッパー６Ｄはホッパー片２２，２３が分離した状態で退避位置に後退しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｄの移動経路から退避した状態である（図７（ａ））。
袋５とガス吹込ノズル４Ｄが停止位置Ｖに停止した後、前記第３駆動手段が作動し、ホッパー６Ｄが前進する。このとき、ガス吹込ノズル４Ｄは分離したホッパー片２２，２３の間の隙間２５を通過するので、ホッパー６Ｄはガス吹込ノズル４Ｄと干渉を起こすことなく前記前進位置に到達する（図７（ｂ））。次いで前記第２駆動手段が作動し、ホッパー片２２，２３が互いに集合して筒状となり（筒状のホッパー６Ｄが構成される）、ガス吹込ノズル４Ｄを取り囲む（図７（ｃ））。続いて前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｄが下降し、前記充填位置で停止し、次いでホッパー６Ｄを介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図７（ｄ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｄが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｄは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｄの移動経路からは退避していない）、上昇位置（前記前進位置と同じ）において前記第２駆動手段が作動してホッパー片２２，２３が分離し、これにより、ホッパー６Ｄはガス吹込ノズル６Ｄと干渉せずに後退可能となる。さらに前記第３駆動手段が作動してホッパー６Ｄを前記退避位置に後退させ、これによりホッパー６Ｄは、ガス吹込ノズル４Ｄの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｄが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記第１〜３駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｄとホッパー６Ｄの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｄが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｄが前進を開始し、ホッパー６Ｄが前記退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｄが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記第３駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第６の干渉防止構造］
図８を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第６の干渉防止構造について説明する。図８に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図８は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｅと、ホッパー６Ｅを示す。
なお、後述するように、ホッパー６Ｅを構成する一方のホッパー片２２は、ガス吹込ノズル４Ｅと同数設置され、かつ各ガス吹込ノズル４Ｅに固定されて共に昇降及び間欠移動するが、他方のホッパー片２３は停止位置Ｖに配置され、２つのホッパー片２２，２３が停止位置Ｖにおいて集合したとき、初めて筒状のホッパー６Ｅが構成される。従って、このホッパー６Ｅも固定式の一種ということができる。

ガス吹込ノズル４Ｅは、延設部１７が屈曲している。ホッパー６Ｅは、図７に示すホッパー６Ｄと同じく、分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片２２，２３からなる。ただし、ホッパー６Ｄと異なり、ホッパー片２２，２３は、ガス吹込ノズル４Ｄの移動経路の半径方向内側及び外側に対向して配置され、かつ、一方のホッパー片２２は、各ガス吹込ノズル４Ｅの延設部１７の横方向（テーブル２の中心方向）に伸びる箇所に固定されている（ガス吹込ノズル４Ｅの延設部１７がホッパー片２２の側壁を貫通している）。
図示しない第１駆動手段により、他方のホッパー片２３が所定のタイミングで上昇位置と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を昇降し、図示しない第２駆動手段により、他方のホッパー片２３が所定のタイミングでガス吹込ノズル４Ｄの移動経路に対し垂直方向に前進位置と退避位置の間を略水平面内で進退する。他方のホッパー片２３は、前記退避位置においてガス吹込ノズル４Ｅの移動経路から退避し、前記前進位置において一方のホッパー片２２と集合し、これによりガス吹込ノズル４Ｅを取り囲む筒状のホッパー６Ｅが構成される。

図８を参照してホッパー６Ｅの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｅが移動してくるとき（ホッパー片２２も下端が袋５に挿入された状態で一緒に移動してくる）、ホッパー片２３は前記退避位置に後退しており、ホッパー片２２とは分離した状態にある（図８（ａ））。
袋５とガス吹込ノズル４Ｅが停止位置Ｖに停止した後、前記第２駆動手段が作動し、ホッパー片２３が前記前進位置に達する。このときホッパー片２３がホッパー片２２と集合して筒状のホッパー６Ｅを構成し、ガス吹込ノズル４Ｅを取り囲むが、ホッパー片２３とホッパー片２２は高さがずれていて、この時点のホッパー６Ｅは完成された構造ではない（図８（ｂ））。続いて前記第１駆動手段が作動し、ホッパー片２３が下降し、前記充填位置で停止し、この時点でホッパー６Ｅは完成された構造（略逆切頭円錐形）となる。次いでホッパー６Ｅを介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図８（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー片２３が上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー片２３は袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｅの移動経路からは退避していない）、前記上昇位置（前記前進位置と同じ）において前記第２駆動手段が作動し、ホッパー片２３がホッパー片２２から分離して前記退避位置に後退し、これによりホッパー片２３は、ガス吹込ノズル４Ｅの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｅが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記第１，２駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｅとホッパー６Ｅの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｅが停止位置Ｖに停止する前にホッパー片２３が前進し、ホッパー片２３が前記退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｅが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記第２駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第７の干渉防止構造］
図９を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第７の干渉防止構造について説明する。図９に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図９は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｆと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｆを示す。

ガス吹込ノズル４Ｆは、図８に示すガス吹込ノズル４Ｅとほぼ同じである。一方、ホッパー６Ｆは、ガス吹込ノズル４Ｆの移動方向（矢印参照）に沿った上流側と下流側に所定幅の隙間２５を置いて対称的に配置された２つのサブホッパー２６，２７からなる。サブホッパー２６，２７はいずれも断面略半円形状の筒状の側壁を有し、該側壁の平面壁２８を互いに向き合わせて配置され、その間に前記隙間２５が形成されている。この隙間２５はガス吹込ノズル４Ｆが入り得る幅を有する。
ホッパー６Ｆは、図示しない駆動手段により、ガス吹込ノズル４Ｆの移動経路に対し垂直な面内で、かつ前記移動経路の外側を支点とし、所定のタイミングで袋内挿入位置（充填位置）と退避位置の間を上下に揺動可能とされている。ホッパー６Ｆが上下に揺動する間、前記平面壁２８はガス吹込ノズル４Ｆの移動経路に対し垂直な面に対し常に平行を保つ。

図９を参照してホッパー６Ｆの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｆが移動してくるとき、ホッパー６Ｆは前記退避位置に後退しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｆの移動経路から退避した状態にある（図９（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｆが停止位置Ｖに停止した後、前記駆動手段が作動し、ホッパー６Ｆが揺動下降する。この揺動下降に際し、ガス吹込ノズル４Ｆは隙間２５に入り、ホッパー６Ｆはガス吹込ノズル４Ｆと干渉することなく、前記充填位置に到達する。ホッパー６Ｆが前記充填位置に達したとき、ホッパー６Ｆ（各サブホッパー２６，２７）を介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図９（ｂ））。

被包装物１９の充填後、前記駆動手段が作動し、ホッパー６Ｆが揺動上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｆは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｆの移動経路からは退避していない）、さらにガス吹込ノズル４Ｆからも離れて、前記退避位置に後退し、これによりホッパー６Ｆは、ガス吹込ノズル４Ｆの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｆが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｆとホッパー６Ｆの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｆが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｆが揺動下降を開始し、ホッパー６Ｆが前記後退位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｆが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第８の干渉防止構造］
図１０を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第８の干渉防止構造について説明する。図１０に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられるものとする。図９は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｇと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｇを示す。

ガス吹込ノズル４Ｇは、図９に示すガス吹込ノズル４Ｆと同じである。また、ホッパー６Ｇは、退避位置と袋内挿入位置（充填位置）の間を、図９に示すホッパー６Ｆのように上下揺動の１ステップで移動するのではなく、２ステップで移動する点でのみ前記ホッパー６Ｆとは異なり、他の点はホッパー６Ｆと同じである。ホッパー６Ｇの移動に伴い隙間２５にガス吹込ノズル４Ｇが入り、両者の干渉が防止される点も同じである。
具体的にいえば、ホッパー６Ｇは、図示しない第１駆動手段により所定のタイミングで上昇位置と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を上下に昇降し、同じく図示しない第２駆動手段により、所定のタイミングで前進位置（前記上昇位置と同じ）と退避位置の間を略水平面内で進退する。なお、ホッパー６Ｇの前記昇降及び進退は、ガス吹込ノズル４Ｇの移動経路に対し垂直な面内で行われる。

図１０を参照してホッパー６Ｇの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｇが移動してくるとき、ホッパー６Ｇは前記退避位置に後退しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｇの移動経路から退避した状態にある（図１０（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｇが停止位置Ｖに停止した後、前記第２駆動手段が作動し、ホッパー６Ｇが前記前進位置に達し（図１０（ｂ））、続いて前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｇが下降する。ホッパー６Ｇが前記充填位置に達したとき、ホッパー６Ｇ（各サブホッパー２６，２７）を介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図１０（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｇが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｇは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｇの移動経路からは退避していない）、前記上昇位置に達する。続いて前記第２駆動手段が作動し、ホッパー６Ｇが前記退避位置に後退し、これによりホッパー６Ｇは、ガス吹込ノズル４Ｇの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｇが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｇとホッパー６Ｇの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｇが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｇが前進を開始し、ホッパー６Ｇが後退位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｇが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第９の干渉防止構造］
図１１を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第９の干渉防止構造について説明する。図１１に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられるものとする。図１１は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｈと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｈを示す。

ガス吹込ノズル４Ｈは、図９に示すガス吹込ノズル４Ｆと同じである。また、ホッパー６Ｈは、退避位置と袋内挿入位置（充填位置）の間を、図９に示すホッパー６Ｆのように上下揺動で移動するのではなく、単に上下に昇降して移動する点でのみ前記ホッパー６Ｆとは異なり、他の点はホッパー６Ｆと同じである。ホッパー６Ｈの移動に伴い隙間２５にガス吹込ノズル４Ｈが入り、両者の干渉が防止される点も同じである。

図１１を参照してホッパー６Ｈの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｈが移動してくるとき、ホッパー６Ｈは前記退避位置に上昇し、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｈの移動経路から退避した状態にある（図１１（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｈが停止位置Ｖに停止した後、図示しない駆動手段が作動し、ホッパー６Ｈが鉛直に下降する（図１１（ｂ））。この下降に際し、ガス吹込ノズル４Ｈは隙間２５に入り、ホッパー６Ｈはガス吹込ノズル４Ｈと干渉することなく、前記充填位置に到達する。ホッパー６Ｈが前記充填位置に達したとき、ホッパー６Ｈ（各サブホッパー２６，２７）を介して被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図１１（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記駆動手段が作動し、ホッパー６Ｈが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｈは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｈの移動経路からは退避していない）、続いて前記上昇位置（退避位置）に達し、これによりホッパー６Ｈは、ガス吹込ノズル４Ｈの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｈが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｈとホッパー６Ｈの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｈが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｈが下降を開始し、ホッパー６Ｈが前記退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｈが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第１０の干渉防止構造］
図１２を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第１０の干渉防止構造について説明する。図１２に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図１２は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｉと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｉを示す。

ガス吹込ノズル４Ｉは、図１１に示すガス吹込ノズル４Ｈと同じである。ホッパー６Ｉは、側壁が基本的に略逆切頭円錐形をなすが、ガス吹込ノズル４Ｉの移動経路の中心側（テーブル２の中心側）の側壁に、上下方向に延びる所定深さの凹溝２９が形成されている。この凹溝２９は、ガス吹込ノズル４Ｉがホッパー６Ｉの略中心位置まで入る幅と深さを有する。
ホッパー６Ｉは、図示しない第１駆動手段により所定のタイミングで上昇位置と下方の袋内挿入位置（充填位置）の間を上下に昇降し、同じく図示しない第２駆動手段により、所定のタイミングで前進位置（前記上昇位置と同じ）と退避位置の間を略水平面内で進退する。なお、ホッパー６Ｉの前記昇降及び進退は、ガス吹込ノズル４Ｉの移動経路に対し垂直な面内で行われる。

図１２を参照してホッパー６Ｉの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｉが移動してくるとき、ホッパー６Ｉは前記退避位置に後退しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｉの移動経路から退避した状態にある（図１２（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｉが停止位置Ｖに停止した後、前記第２駆動手段が作動し、ホッパー６Ｉが前記前進位置に達して凹溝２９にガス吹込ノズル４Ｉの延設部１７が入り（図１２（ｂ））、続いて前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｉが下降する。ホッパー６Ｉが下降して前記充填位置に達した後、被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図１２（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記第１駆動手段が作動し、ホッパー６Ｉが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｉは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｉの移動経路からは退避していない）、前記上昇位置に達する。続いて前記第２駆動手段が作動し、ホッパー６Ｉが前記退避位置に後退し、これによりホッパー６Ｉは、ガス吹込ノズル４Ｉの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｉが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｉとホッパー６Ｉの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｉが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｉが前進を開始し、ホッパー６Ｉが退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｉが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記第２駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

［第１１の干渉防止構造］
図１３を参照し、ガス吹込ノズルとホッパーの第１１の干渉防止構造について説明する。図１３に示すガス吹込ノズルとホッパーは、図１に示すロータリー型袋詰め包装機において、図２，３で説明したガス吹込ノズル４とホッパー６の代わりに用いられる。図１２は、図３と同じく、停止位置Ｖに停止したガス吹込ノズル４Ｊと、停止位置Ｖに配置された固定式のホッパー６Ｊを示す。

ガス吹込ノズル４Ｊは、図１２に示すガス吹込ノズル４Ｉと同じである。また、ホッパー６Ｊは、退避位置と袋内挿入位置（充填位置）の間を、図１２に示すホッパー６Ｉのように２ステップで移動するのではなく、単に上下昇降の１ステップで移動する点でのみ前記ホッパー６Ｉとは異なり、他の点はホッパー６Ｉと同じである。ホッパー６Ｊの移動に伴い凹溝２９にガス吹込ノズル４Ｊが入り、両者の干渉が防止される点も同じである。

図１３を参照してホッパー６Ｊの作動形態を説明すると、停止位置Ｖにグリッパー３（一対の挟持部３ａ，３ａのみ図示）に両側縁を挟持された袋５が移送され、同時に袋５に挿入されたガス吹込ノズル４Ｊが移動してくるとき、ホッパー６Ｊは上方の前記退避位置（上昇位置）に移動しており、袋５の移送経路及びガス吹込ノズル４Ｊの移動経路から退避した状態にある（図１３（ａ））。袋５とガス吹込ノズル４Ｊが停止位置Ｖに停止した後、前記駆動手段が作動し、ホッパー６Ｊが鉛直に下降する（図１３（ｂ））。この下降に際し、ガス吹込ノズル４Ｊは凹溝２９に入り、ホッパー６Ｊはガス吹込ノズル４Ｊと干渉することなく、前記充填位置に到達する。ホッパー６Ｊが前記充填位置に達したとき、被包装物１９が袋５内に投入、充填される（図１３（ｃ））。

被包装物１９の充填後、前記駆動手段が作動し、ホッパー６Ｊが上昇して袋５から抜け出し（この時点でホッパー６Ｊは袋５の移送経路から退避しているが、ガス吹込ノズル４Ｊの移動経路からは退避していない）、続いて前記退避位置（上昇位置）に達し、これによりホッパー６Ｊは、ガス吹込ノズル４Ｊの移動経路からも退避した状態となる。続いて袋５とガス吹込ノズル４Ｊが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始する。
なお、前記駆動手段の作動タイミングは、ガス吹込ノズル４Ｊとホッパー６Ｊの干渉が避けられる限り、上記の例に限定されない。例えば、ガス吹込ノズル４Ｊが停止位置Ｖに停止する前にホッパー６Ｊが下降を開始し、ホッパー６Ｊが退避位置に達する前にガス吹込ノズル４Ｊが次の停止位置ＶＩに向けて移動を開始するように、前記駆動手段の作動タイミングを設定することもできる。

以上の第１〜１１の干渉防止構造の説明は、固定式のホッパー（袋の移送経路の停止位置の１つに配置されたホッパー）を用いたロータリー型袋詰め包装機に適用したものであったが、本発明の干渉防止構造は、追従式のホッパー（袋の移送経路に沿って所定範囲往復動可能に配置され、往動時に前記袋の移送と同期して移動するホッパー）を用いたロータリー型袋詰め包装機にも、同様に適用できる。
また、以上の干渉防止構造を適用したロータリー型袋詰め包装機は、袋の移送経路が円形のものであったが、円形以外の環状の移送経路、例えばレーストラック形の移送経路を有するロータリー型袋詰め包装機にも適用できる。

１ ロータリー型袋移送装置
２ テーブル
３ グリッパー
４，４Ａ〜４Ｊ ガス吹込ノズル
５ 袋
６，６Ａ〜６Ｊ ホッパー
１６ ガス吹込ノズルの挿入部
１７ ガス吹込ノズルの延設部
１８ ホッパーの切り欠き部
２１ 蓋部材
２２，２３ ホッパー片
２５ ホッパー片間の隙間
２６，２７ サブホッパー
２９ ホッパーの凹溝

Claims (10)

1. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ガス吹込ノズルは、下端に吐出口を有し、下降したとき袋内に挿入される略鉛直な挿入部と、前記挿入部の上端から屈曲して横方向に延びる延設部を有し、前記ホッパーの側壁に下端から上方に向かって所定深さの切り欠き部が形成され、前記ホッパーは所定のタイミングで昇降し、上昇したとき間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、下降したとき前記ガス吹込ノズルの延設部が前記ホッパーの切り欠き部内に入り、前記挿入部が平面視で前記ホッパーの内側に位置することを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
2. 前記ガス吹込ノズルの延設部に前記ホッパーの切り欠き部に対応するフランジ状の蓋部材が設置され、前記蓋部材は、前記ホッパーが下降したとき前記切り欠き部を略塞ぎ、前記ホッパーの側壁の一部をなすことを特徴とする請求項１に記載されたロータリー型袋詰め包装機。
3. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ホッパーは所定のタイミングで分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片からなり、所定のタイミングで昇降し、前記２つのホッパー片が分離したとき前記ホッパーは間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記２つのホッパー片が集合したとき筒状となり、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
4. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ホッパーは所定のタイミングで分離又は集合する縦に２分割された２つのホッパー片からなり、所定のタイミングで昇降し、かつ前進位置と退避位置の間を略水平面内で移動し、前記２つのホッパー片が分離したとき前記ホッパーは前記ガス吹込ノズルを回避して移動可能であり、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記２つのホッパー片が前記前進位置において集合したとき筒状となり、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
5. 前記２つのホッパー片がヒンジで連結され、前記ヒンジの軸部を中心に開閉して分離又は集合することを特徴とする請求項３又は４に記載されたロータリー型袋詰め包装機。
6. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ホッパーは縦に２分割された２つのホッパー片からなり、一方のホッパー片が各ガス吹込ノズルに固定され、他方のホッパー片は所定のタイミングで昇降し、かつ前進位置と退避位置の間を略水平面内で移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記前進位置において２つのホッパー片により前記ホッパーが構成され、前記ガス吹込ノズルを取り囲むことを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
7. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ホッパーは所定の隙間を置いて配置された２つのサブホッパーからなり、所定のタイミングで充填位置と退避位置の間を移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記充填位置において前記ガス吹込ノズルが前記隙間内に位置することを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
8. 環状の移動経路に沿って等間隔に設置され、前記移動経路に沿って水平面内で間欠移動する複数のグリッパーと、各グリッパーに対応して設置され共に間欠移動し、間欠移動中に所定のタイミングで昇降する複数のガス吹込ノズルと、前記移動経路に沿って配置されたホッパーを含む１又は２以上の包装処理部材を備え、前記グリッパーにより袋の両側縁を挟持して吊り下げ、その状態で前記袋を間欠的に移送し、移送の過程で前記ガス吹込ノズルを前記袋内に挿入してガスを吹き込み、ガス吹き込み継続中に前記ホッパーを介して袋内に被包装物を充填するロータリー型袋詰め包装機であり、前記ホッパーは側壁に上下方向に延びる所定深さの凹溝を有し、所定のタイミングで充填位置と退避位置の間を移動し、前記退避位置において間欠移動する前記ガス吹込ノズルの移動経路から退避し、前記充填位置において前記ガス吹込ノズルが前記凹溝内に位置することを特徴とするロータリー型袋詰め包装機。
9. 前記ホッパーが追従式で、前記袋の移送経路の一部範囲に沿って往復動し、往動時に前記袋の移送と同期して移動することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載されたロータリー型袋詰め包装機。
10. 前記ホッパーが固定式で、前記袋の移送経路に沿った定位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載されたロータリー型袋詰め包装機。

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