CN117566177A - 一种跟随式充氮下料集成机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟随式充氮下料集成机构，包括：机架、下料组件及充氮组件；安装壳体转动连接在机架的周侧；下料组件包括漏斗驱动件及移动漏斗，移动漏斗位于安装壳体远离机架的一侧面；漏斗驱动件固定在安装壳体内且驱动移动漏斗上下移动；充氮组件包括充氮管及氮气管驱动件，充氮管贯穿移动漏斗的入料端和出料端且与移动漏斗之间为下料通道；氮气管驱动件驱动充氮管上下移动。本发明设计的跟随式充氮下料集成机构，充氮及下料能够同时进行，且能够减少各个工位之间的等待时间，提高生产效率及充氮效果，降低包装袋内含氧量及空气；针对袋口偏置的异形包装袋也能够保证下料口、出气口与包装袋的袋口方向一致以保证其之间精准对接。

Description

一种跟随式充氮下料集成机构

技术领域

本发明涉及包装下料充氮技术领域，更具体的说是涉及一种跟随式充氮下料集成机构。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。其主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。

目前存在的包装机的下料工位和充氮工位分离，在使用过程中，包装袋先被运送至下料工位盛装物料，等待物料全部流入包装袋内再将盛装有物料的包装袋送至充氮工位进行充氮，充氮完成后再转入下一工位，而该结构存在下述问题：

1） 充氮和下料不能同时进行，这样的工序不仅会大大降低生产效率，而且包装袋中装载的物料在充氮之前会有一个氧化的过程，充氮效果会大打折扣，造成充氮后残氧量过高；

2） 各个工位之间的流转需要时间，各个工位等待时间长，大大降低了生产效率，且在充氮工序转入下一封口工序时，包装袋内会不可避免的进入空气，降低充氮效果；

3） 为了保证在下料和充氮过程中下料口、出气口与包装袋的袋口精准对接，要保证下料口、出气口与包装袋的袋口一致，而目前的包装机的下料工位通过将下料组件向下运动与包装袋对接，在面对袋口偏置的异形袋时，很难保证下料组件的下料口、充氮组件的出气口与包装袋的袋口保持一致，即袋口偏置的异形袋很难实现其袋口与下料口、出气口精准对接；

因此，如何提供一种充氮及下料能够同时进行，且能够减少各个工位之间的等待时间，提高生产效率及充氮效果，降低包装袋内含氧量及空气；针对袋口偏置的异形包装袋也能够保证下料口、出气口与包装袋的袋口方向一致以保证其之间精准对接的跟随式充氮下料集成机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种跟随式充氮下料集成机构，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种跟随式充氮下料集成机构，包括：机架、安装壳体、下料组件及充氮组件；

安装壳体转动连接在机架的周侧；下料组件包括漏斗驱动件及移动漏斗，移动漏斗位于安装壳体远离机架的一侧面；漏斗驱动件固定在安装壳体内且其驱动端伸出安装壳体与移动漏斗固定连接以驱动移动漏斗上下移动使其出料端与包装袋的袋口对接或脱离；充氮组件包括充氮管及氮气管驱动件，充氮管贯穿移动漏斗的入料端和出料端且与移动漏斗之间为下料通道；氮气管驱动件固定在安装壳体上且其驱动端与充氮管固定连接以驱动充氮管上下移动。

通过上述技术方案，本发明提供了一种跟随式充氮下料集成机构，通过充氮管及移动漏斗的具体设置可使得移动漏斗的出料口与包装袋的袋口对接时，充氮管也位于包装袋的袋口内，即物料通过移动漏斗流入包装袋内部的同时，充氮杆也将氮气充入包装袋内，实现了包装袋内下料与充氮同时进行，提高了生产效率，同时降低了包装袋内的残氧量，提高了充氮效果。

优选的，还包括角度调节组件，角度调节组件包括调整环、连接轴及摆杆，调整环可拆卸连接在机架下端且其外周壁面具有向内凹的凹陷部及向外凸的凸出部；连接轴与充氮管平行设置且其中部与安装壳体固定，其上端沿其自转方向与机架转动连接，下端沿其自转方向与摆杆转动连接；摆杆的另一端具有抵靠部且抵靠部的侧壁可与凹陷部或凸出部的侧壁抵接以带动安装壳体下端移动实现移动漏斗与充氮管与竖直平面的角度偏差。

进一步，凹陷部及凸出部的位置、角度等均由实际情况具体确定。

通过上述技术方案的设置使得抵靠部侧壁与调整环的凹陷部或凸出部的侧壁抵接，使得抵靠部沿着凹陷部或凸出部的侧壁轨迹移动，抵靠部带动连接轴近而带动安装壳体下端移动，从而实现移动漏斗及充氮管的下端的转角微调，即移动漏斗及充氮管与竖直平面的角度偏移，与袋口偏置的异形袋的袋口实现精准对接；且摆杆与连接轴转动连接，面对袋口不偏置的异形袋转动摆杆使得摆杆的抵靠部与调整环分开即可。

优选的，还包括拉紧弹簧，拉紧弹簧的一端与摆杆连接，另一端与机架连接以使抵靠部的侧壁始终抵靠在调整环的侧壁上。

优选的，包装袋夹持在设备主体上且其在设备主电机的驱动下沿设备主体周向运动至下一工位；机架通过转轴转动连接在设备主体上端且移动漏斗位于包装袋上方，转轴与设备主电机的输出轴通过联轴器连接以使得下料组件及充氮组件与包装袋在运送至下一工位的过程中完成下料，减少下料充氮工位与下一工位之间的流转时间，提高生产效率，且在下一工位之前充氮管一直在对包装袋内进行充氮，能够更充分的排出包装袋内的空气含量，提高充氮效果。

进一步，下料组件及充氮组件成组布置且多组且其沿机架周向布置，相邻两个移动漏斗的出料口之间的距离与设备主体上相邻两个包装袋之间的距离一致。多组设置能够进一步提高生产效率。

优选的，还包括控制模块，控制模块分别与设备主电机、漏斗驱动件、氮气管驱动件电连接以将包装袋运送至下一工位时控制移动漏斗、充氮管向上移动与包装袋的袋口分离。

进一步，下料组件及充氮组件设置为四组，并且转轴每次转动的角度为90°以使得各组下料组件及充氮组件中移动漏斗的出料口与包装袋口进行对接；可在转轴转动180°时控制模块控制漏斗驱动件及氮气管驱动件带动移动漏斗及充氮管上移脱离包装袋的袋口。180°的设置能够增加下料时间，针对大体积的包装袋也可完成灌装，满足生产节拍要求；对应的，调整环上凸出部及凹陷部相对布置，即间隔180°设置。

进一步，漏斗驱动件为气缸，气缸密封在安装壳体内部，气缸的伸缩端通过光轴连接块与光轴固定连接，光轴下端伸出安装壳体下端面且其固定连接有漏斗固定座，漏斗固定座位于安装壳体外部下端且其与移动漏斗的外壁固定连接；光轴外表面对应安装壳体内部设有导向套以进行导向，且导向套与光轴端面通过防尘密封圈密封。该结构无需润滑无滚珠，无卫生死角，清理方便，提高了其稳定性。

优选的，还包括漏斗导向组件，漏斗导向组件包括导向漏斗、对接管及对接套筒，导向漏斗固定在安装壳体外侧壁对应移动漏斗上方的位置，充氮管贯穿导向漏斗；对接管固定在导向漏斗下端的出口处；对接套筒固定在移动漏斗上端的接料口处且其滑动套设在对接管外表面。

进一步，导向漏斗上方与料斗对接。

优选的，安装壳体下端对应移动漏斗两侧均设有副夹手。对于大体积包装袋，其内部需灌装大量物料时，可通过副夹手在包装袋两侧进行辅助夹持，保持包装袋的稳定性。

优选的，导向漏斗内部对应其靠近安装壳体的侧壁上固定有上下贯通的归纳箱且归纳箱内部穿设有充氮管，归纳箱外表面与移动漏斗的内表面之间为下料通道。通过归纳箱的设置能够对充氮管进行归纳，且能够避免充氮管在下料过程中受到挤压造成故障。

优选的，充氮管包括管体及管体下端的充氮头组成，所述充氮头呈倒圆锥体状，且管体侧面下部开设有若干通孔。该结构的设置能够防止物料堵塞充氮管。

优选的，氮气管驱动件可为伺服电机，且针对不同大小的包装袋，充氮管下移运动行程自动调节。

进一步，充氮管下端可伸入包装袋内部且充氮管的下移距离随包装袋的深度无级调节；充氮管下端面与包装袋内部底面的距离为100-200mm，其距离根据包装袋大小可自行调节；针对体积较大的包装袋时，充氮管下端与包装袋底面可为200mm；针对体积较小的包装袋时，充氮管下端与包装袋底面可为100mm。该结构的设置能够保证包装袋内部的充氮效果。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种跟随式充氮下料集成机构，相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1） 通过充氮管及移动漏斗的具体设置可使得移动漏斗的出料口与包装袋的袋口对接时，充氮管也位于包装袋的袋口内，即物料通过移动漏斗流入包装袋内部的同时，充氮杆也将氮气充入包装袋内，实现了包装袋内下料与充氮同时进行，提高了生产效率，同时降低了包装袋内的残氧量，提高了充氮效果；

2） 通过角度调节组件的设置，使得抵靠部侧壁与调整环的凹陷部或凸出部的侧壁抵接，使得抵靠部沿着凹陷部或凸出部的侧壁轨迹移动，抵靠部带动连接轴近而带动安装壳体下端移动，从而实现移动漏斗及充氮管的转角微调，即移动漏斗及充氮管与竖直平面的角度偏移，与袋口偏置的异形袋的袋口实现精准对接；且摆杆与连接轴转动连接，面对袋口不偏置的异形袋转动摆杆使得摆杆的抵靠部与调整环分开即可；

3） 设备主电机分别与转轴及包装袋夹持件电连接能够使得下料组件及充氮组件与包装袋同步行进，从而使得下料组件及充氮组件与包装袋在运送至下一工位的过程中完成下料，减少下料充氮工位与下一工位之间的流转时间，提高生产效率，且在下一工位之前充氮管一直在对包装袋内进行充氮，能够更充分的降低包装袋内的空气含量，提高充氮效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种跟随式充氮下料集成机构的结构示意图；

图2为本发明提供的下料组件及充氮组件的第一视角结构示意图；

图3为本发明提供的下料组件及充氮组件的第二视角结构示意图；

图4为本发明提供的调整环与摆杆的第一视角结构示意图；

图5为本发明提供的调整环与摆杆的第二视角结构示意图；

图6为本发明提供的调整环的结构示意图；

图7为本发明提供的充氮管的结构示意图；

其中，1为机架；2为下料组件；21为漏斗驱动件；22为移动漏斗；23为导向漏斗；24为对接管；25为对接套筒；3为充氮组件；31为充氮管；311为通孔；32为氮气管驱动件；33为归纳箱；4为转轴；5为导向套；6为角度调节组件；61为连接轴；62为调整环；621为凸出部；622为凹陷部；63为摆杆；64为抵靠部；65为拉紧弹簧；7为光轴。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-7，本发明实施例公开了一种跟随式充氮下料集成机构，包括：机架1、安装壳体、下料组件及充氮组件；

安装壳体转动连接在机架1的周侧；下料组件包括漏斗驱动件21及移动漏斗22，移动漏斗22位于安装壳体远离机架1的一侧面；漏斗驱动件21固定在安装壳体内且其驱动端伸出安装壳体与移动漏斗22固定连接以驱动移动漏斗22上下移动使其出料端与包装袋的袋口对接或脱离；充氮组件包括充氮管31及氮气管驱动件32，充氮管31贯穿移动漏斗22的入料端和出料端且与移动漏斗22之间为下料通道；氮气管驱动件32固定在安装壳体上且其驱动端与充氮管31固定连接以驱动充氮管31上下移动。

具体地，漏斗驱动件为气缸，气缸密封在安装壳体内部，气缸的伸缩端通过光轴连接块与光轴固定连接，光轴下端伸出安装壳体下端面且其固定连接有漏斗固定座，漏斗固定座位于安装壳体外部下端且其与移动漏斗的外壁固定连接；光轴外表面对应安装壳体内部设有导向套以进行导向，且导向套与光轴端面通过防尘密封圈密封。

具体地，充氮管31包括管体及管体下端的充氮头组成，所述充氮头呈倒圆锥体状，且管体侧面下部开设有若干通孔311。

具体地，氮气管驱动件可为伺服电机，充氮管31下端可伸入包装袋内部且充氮管31的下移距离随包装袋的深度无级调节；充氮管31下端面与包装袋内部底面的距离为100-200mm。

在一些具体实施示例中，包装袋夹持在设备主体上且其在设备主电机的驱动下沿设备主体周向运动至下一工位；机架1通过转轴4转动连接在设备主体上端且移动漏斗22位于包装袋上方，转轴4与设备主电机的输出轴通过联轴器连接以使得下料组件及充氮组件与包装袋在运送至下一工位的过程中完成下料。

具体地，下料组件及充氮组件成组布置且可设为四组且其沿机架1周向布置，相邻两个移动漏斗22的出料口之间的距离与设备主体上相邻两个包装袋之间的距离一致。

具体地，还包括控制模块，控制模块分别与设备主电机、漏斗驱动件、氮气管驱动件电连接以将包装袋运送至下一工位时控制移动漏斗22、充氮管31向上移动与包装袋的袋口分离。

具体地，控制模块可控制转轴4每次转动的角度为90°以使得各组下料组件及充氮组件中移动漏斗的出料口与包装袋口进行对接；可在转轴4转动180°时控制模块控制漏斗驱动件及氮气管驱动件带动移动漏斗及充氮管上移脱离包装袋的袋口。

在另一些具体实施示例中，还包括角度调节组件6，角度调节组件6包括调整环62、连接轴61及摆杆63，调整环62可拆卸连接在机架1下端且其外周壁面具有向内凹的凹陷部622及向外凸的凸出部621；连接轴61与充氮管31平行设置且其中部与安装壳体固定，其上端沿其自转方向与机架1转动连接，下端沿其自转方向与摆杆63转动连接；摆杆63的另一端具有抵靠部64且抵靠部64的侧壁与凹陷部622或凸出部621的侧壁抵接以带动安装壳体下端移动实现移动漏斗22与充氮管31与竖直平面的角度偏差。

具体地，凹陷部622及凸出部621的位置、角度等均由实际情况具体确定。

在另一些具体实施示例中，还包括拉紧弹簧65，拉紧弹簧65的一端与摆杆63连接，另一端与机架1连接以使抵靠部64的侧壁始终抵靠在调整环62的侧壁上。

在另一些具体实施示例中，还包括漏斗导向组件，漏斗导向组件包括导向漏斗23、对接管24及对接套筒25，导向漏斗23固定在安装壳体外侧壁对应移动漏斗22上方的位置，充氮管31贯穿导向漏斗23；对接管24固定在导向漏斗23下端的出口处；对接套筒25固定在移动漏斗22上端的接料口处且其滑动套设在对接管24外表面。

具体地，导向漏斗23内部对应其靠近安装壳体的侧壁上固定有上下贯通的归纳箱33且归纳箱33内部穿设有充氮管31，归纳箱33外表面与移动漏斗22的内表面之间为下料通道。

依据本发明设计的一种跟随式充氮下料集成机构，本发明具有以下有益效果：

1） 通过充氮管及移动漏斗的具体设置可使得移动漏斗的出料口与包装袋的袋口对接时，充氮管也位于包装袋的袋口内，即物料通过移动漏斗流入包装袋内部的同时，充氮杆也将氮气充入包装袋内，实现了包装袋内下料与充氮同时进行，提高了生产效率，同时降低了包装袋内的残氧量，提高了充氮效果；

2） 通过角度调节组件的设置，使得抵靠部侧壁与调整环的凹陷部或凸出部的侧壁抵接，使得抵靠部沿着凹陷部或凸出部的侧壁轨迹移动，抵靠部带动连接轴近而带动安装壳体下端移动，从而实现移动漏斗及充氮管的转角微调，即移动漏斗及充氮管与竖直平面的角度偏移，与袋口偏置的异形袋的袋口实现精准对接；且摆杆与连接轴转动连接，面对袋口不偏置的异形袋转动摆杆使得摆杆的抵靠部与调整环分开即可；

3） 设备主电机分别与转轴及包装袋夹持件电连接能够使得下料组件及充氮组件与包装袋同步行进，从而使得下料组件及充氮组件与包装袋在运送至下一工位的过程中完成下料，减少下料充氮工位与下一工位之间的流转时间，提高生产效率，且在下一工位之前充氮管一直在对包装袋内进行充氮，能够更充分的降低包装袋内的空气含量，提高充氮效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，包括机架（1）、安装壳体、下料组件（2）及充氮组件（3）；

所述安装壳体转动连接在所述机架（1）的周侧；所述下料组件（2）包括漏斗驱动件（21）及移动漏斗（22），所述移动漏斗（22）位于所述安装壳体远离所述机架（1）的一侧面；所述漏斗驱动件（21）固定在所述安装壳体内且其驱动端伸出所述安装壳体与所述移动漏斗（22）固定连接以驱动所述移动漏斗（22）上下移动使其出料端与包装袋的袋口对接或脱离；所述充氮组件（3）包括充氮管（31）及氮气管驱动件（32），所述充氮管（31）贯穿所述移动漏斗（22）的入料端和出料端且与所述移动漏斗（22）之间为下料通道；所述氮气管驱动件（32）固定在所述安装壳体上且其驱动端与所述充氮管（31）固定连接以驱动所述充氮管（31）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，还包括角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）包括调整环（62）、连接轴（61）及摆杆（63），所述调整环（62）可拆卸连接在所述机架（1）下端且其外周壁面具有向内凹的凹陷部（622）及向外凸的凸出部（621）；所述连接轴（61）与所述充氮管（31）平行设置且其中部与所述安装壳体固定，其上端沿其自转方向与所述机架（1）转动连接，下端沿其自转方向与所述摆杆（63）转动连接；所述摆杆（63）的另一端具有抵靠部（64）且所述抵靠部（64）的侧壁与所述凹陷部（622）或所述凸出部（621）的侧壁抵接以带动所述安装壳体下端移动实现所述移动漏斗（22）及所述充氮管（31）与竖直平面的角度偏差。

3.根据权利要求2所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，还包括拉紧弹簧（65），所述拉紧弹簧（65）的一端与所述摆杆（63）连接，另一端与所述机架（1）连接以使所述抵靠部（64）的侧壁始终抵靠在所述调整环（62）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，所述包装袋夹持在设备主体上且其在设备主电机的驱动下沿所述设备主体周向运动至下一工位；所述机架（1）通过转轴（4）转动连接在所述设备主体上端且所述移动漏斗（22）位于所述包装袋上方，所述转轴（4）与所述设备主电机的输出轴通过联轴器连接以使得所述下料组件（2）及充氮组件（3）与所述包装袋在运送至下一工位的过程中完成下料。

5.根据权利要求4所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，所述下料组件（2）及充氮组件（3）成组布置且多组且其沿所述机架（1）周向布置，相邻两个移动漏斗（22）的出料口之间的距离与所述设备主体上相邻两个所述包装袋之间的距离一致。

6.根据权利要求4所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述设备主电机、所述漏斗驱动件、所述氮气管驱动件电连接以将所述包装袋运送至下一工位时控制所述移动漏斗（22）、所述充氮管（31）向上移动与所述包装袋的袋口分离。

7.根据权利要求1所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，还包括漏斗导向组件，所述漏斗导向组件包括导向漏斗（23）、对接管（24）及对接套筒（25），所述导向漏斗（23）固定在所述安装壳体外侧壁对应所述移动漏斗（22）上方的位置，所述充氮管（31）贯穿所述导向漏斗（23）；所述对接管（24）固定在所述导向漏斗（23）下端的出口处；所述对接套筒（25）固定在所述移动漏斗（22）上端的接料口处且其滑动套设在所述对接管（24）外表面。

8.根据权利要求7所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，所述导向漏斗（23）内部对应其靠近所述安装壳体的侧壁上固定有上下贯通的归纳箱（33）且所述归纳箱（33）内部穿设有所述充氮管（31），所述归纳箱（33）外表面与所述移动漏斗（22）的内表面之间为所述下料通道。

9.根据权利要求1所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，所述充氮管（31）侧面下部开设有若干通孔（311）。

10.根据权利要求1所述的一种跟随式充氮下料集成机构，其特征在于，所述充氮管（31）下端可伸入所述包装袋内部且所述充氮管（31）的下移距离随所述包装袋的深度无级调节。